FANUC サーボアンプ A06B-6110-H015
についてA06B-6110-H015FANUCのドライブドキュメントではPSM-15iFANUC Alpha iシリーズ電源モジュールラインナップの200Vクラス,17.5 kWメンバーです.サーボ軸が動かないこのモジュールが故障したら 検証済みでテストされたユニットを見つけるのが 最速の生産への道です
PSM 機能: このモジュールが実際に行うこと
FANUCのAlpha iシリーズ駆動アーキテクチャは,ACからDCへの変換機能をモーター制御機能から切り離しています.サーボアンプリファイヤーモジュール (SVM) とスピンドルアンプリファイヤーモジュール (SPM) は,交流電力を直接変換しません.PSMが設置し維持する高電圧直流バスを受け取ります.A06B-6110-H015は,機械の入力ブレーカーから3相200-240VACを取って,それを調節された電源に変換します.283-339V DC バス動力チェーンの下流に接続された全てのアンプモジュールに配布します
機械の動いているものはすべて,すべての供給軸とスピンドルが,PSM-15iが提供する単一のDCリンクを通じてモーターの電力を汲み取ります.失敗したPSMは,運動システム全体を一度に停止します.
テクニカル仕様
| 部分番号 |
A06B-6110-H015 |
| モデル指定 |
PSM-15i / αiPS-15 |
| シリーズ |
FANUC アルファ i (αi) 6110 ファースト・ジェネレーション |
| モジュールの種類 |
電源再生機能を持つAC/DC電源モジュール |
| 入力電圧 |
200~240V AC 3相 |
| 入力頻度 |
50/60 Hz |
| 入力電流 |
63A |
| 出力電圧 (DCバス) |
283-339 V DC |
| 定数出力 |
17.5kW |
| 冷却 |
内蔵冷却扇風機 |
| サイズ |
200*300*280mm |
| 体重 |
約5.2kg (11.42ポンド) |
| 動作温度 |
0〜40 °C |
| 湿度 |
5~95% (不凝縮) |
| 継承部品番号 |
A06B-6140-H015 |
| 製造者 |
FANUC株式会社,日本 |
電力 再生 組み込まれていますが 選択的ではありません
αi PSシリーズとPSM-15iの特徴の一つは,電源再生能力である.サーボ軸またはスピンドルモーターが減速すると,発電機として動作する.古い駆動システムは,レジスタンスバンクを通してそれを燃やして再生されたエネルギーを処理しました熱を発生させ 衣類箱に磨き部品を追加しました
A06B-6110-H015は再生されたエネルギーを AC電源線に戻します カビネットの熱負荷は減少し 抵抗板は故障点として排除されます高い負荷で頻繁に減速する機械でこれは,すべての αi PS シリーズモジュールの標準機能であり,追加機能ではありません.
PSM-15iアラーム参照
A06B-6110-H015は,モジュールの正面の1桁のLEDディスプレイを通して,連続的な自己診断を実行し,表面の欠陥を検出します.次のアラームコードは,特定の故障状態を識別します.:
| アラーム |
条件 |
| AL-1 |
IPM (主電源モジュール) の異常状態が検出された |
| AL-2 |
内部冷却ファン停止 |
| AL-3 |
散熱器の温度が異常高い |
| AL-4 |
DC バスの電圧低下 |
| AL-5 |
メインコンデンサが指定された時間内に充電できませんでした |
| AL-6 |
入力電源が異常 |
| AL-7 |
DC バスの過電圧 |
| AL-A |
外部熱槽の扇風機停止 |
| アール・エー |
入力電源異常 オープンフェーズ検出 |
PSM-5.5iからPSM-15i級のモジュールの場合,AL-1は,特に内部電源モジュール (IPM) の異常状態を示します.IPM の内部 に 制御 供給 電圧 の 低下 を 含む 可能性 が ある 原因3つの相間での入力電圧不均衡は,いずれも,モジュールを破棄する前に確認されるべきです.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
PSM-15i が使用される場所
17番目5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW これには以下が含まれます.
- CNCターニングセンター工房やFANUC 0iまたは21i制御装置を搭載する大容量生産セルで一般的である1つのスピンドルとX/Zフードドライブを持つ2軸 CNCターンとターニングセンター
- 垂直加工センター微小な3軸VMC,特にアジア製の400~600mm移動クラスで,αiシリーズ駆動システムでFANUC 0i-C,0i-D,または0i-F制御装置を使用する機械
- ワイヤを切るEDM機械FANUC CNCワイヤーEDMユニットでは,サーボ電力の需要は適度で,コンパクトなPSM形状因子は機械キャビネットのレイアウトに適しています
- FANUC ロボット制御キャビネットに専用の電源モジュールが必要とするαiシリーズサーボドライブを使用するFANUC産業ロボットモデルを選択します
互換性のあるCNC世代には,FANUC 0i(全シリーズ)16i,18i,21i,30i,31iそして32i導入から現在の生産まで,αiシリーズ駆動アーキテクチャを使用した FANUC CNC プラットフォームの実質的な全範囲をカバーします.
第1世代6110,第2世代6140
A06B-6110-H015は FANUCの第1世代6110シリーズ直接の後継者は,A06B-6140-H015,更新されたPCBとワイヤリングボードの改訂を備えた第2世代のユニット.両世代は同じPSM-15i形状要素を占め,互換的な機械的マウントと電気的インターフェースを共有する.A06B-6140-H015 を元々の6110 ユニットが入手できなくなった場合の有効なフィールド代替物にする.
機械のドキュメントで6110シリーズが指定されているか,同一のユニットを1台ずつ交換する必要がある場合,A06B-6110-H015は正しい部品番号のまま.
メンテナンス
PSM-15iは,インストールされているどのマシンでも単一点の故障コンポーネントです.退廃モードはありません.失敗したPSMは,モジュールが復元されるまでマシン出力がゼロであることを意味します.これは,すべてのFANUC αiシリーズスペアパーツリストの最も優先項目の一つになります特に機械の停止時間が直接的なコストを伴う生産環境では
第1世代6110シリーズPSMの主な老化障害メカニズムは予測可能である. DCバスセクションの電解コンデンサータの劣化 (通常はAL-4,AL-5)冷却扇の使用寿命終了 (AL-2)蓄積された稼働時間が高いモジュールでは,計画外の停止を引き起こす前に,両方の項目を積極的に対処する価値があります.
よく 聞かれる 質問
Q1:A06B-6110-H015の定数出力15 kWか17.5 kWは?
モジュールのFANUCモデル名称"PSM-15i"は,αi PS命名慣例で15 kWの連続定量出力を反映しています.動力システムのドキュメントに記載され,複数の技術情報源によって確認された実際の指定出力量は,17.5kWシステムサイズ設定のために,確認された数値として17.5 kWを使用します.
Q2:A06B-6110-H015の直接的な代替品は何ですか?
FANUCが指定した後継者はA06B-6140-H015更新されたPCB改訂版のPSM-15iは,6110シリーズユニットと同じマウント,電気接続,出力仕様を共有しています.フィールドで形-フィット-機能の代替として.
Q3:この電源モジュールを使用するFANUCのCNCマシンと制御装置は?
A06B-6110-H015は,FANUCとペアリングされた200V級αiシリーズ駆動システムで使用されます.0i,16i,18i,21i,30i,31iそして32iCNC制御.これは,コンパクト加工センター,CNCターニングセンター,および電線EDMマシンで,総サーボとスピンドル電源需要が17.5 kW出力評価範囲内にある.
Q4: 機械のPSM-15iは AL-5 を表示しています.それは何を意味し,何を確認すべきですか?
AL-5は,電源アップ時に指定された時間内に 正確な電圧に充電できなかったことを示します.すべての3つの入力相が存在し,正しい電圧でバランスされていることを確認する (AL-Eと供給の問題が同様の症状を引き起こす可能性があります)古いモジュールのAL-5は,通常,電解電容器の分解DC バス 部分では,第1世代 6110 シリーズ ユニットにおける一般的な磨損障害です.部品レベルでの修理またはモジュール交換は正しい行動です.
Q5: このモジュールは交換する代わりに修理できますか?
A06B-6110-H015は,FANUCの専門修理施設によって広くサポートされています. これらのモジュールは,コンポーネントレベルで再構築され,コンデンサ,冷却ファン,また,元に戻る前に,FANUCのハードウェアで負荷下で装置をテストする生産を中止した第一世代のモジュールでは,新しい供給が限られているため,適切にリニューアルされ,負荷試験を受けたユニットは,しばしば最も実用的で費用対効果の高いソリューションです.
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