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サーボ モーター運転者
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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6087-H145 |
についてFanuc A06B-6087-H145物理的なスケール,電源容量,設置要件において A06B-6087シリーズの残りの部分から明らかに前進しています.PSM-15 から PSM-37 の間には,同じ 150mm 幅のシャーシと同様の設置足跡がある場合,PSM-45はより広い300mmのハウジングを使用し,体重はPSM-37の2倍の約22kgである.
これは単に同じものではなく PSM-45は異なる物理的クラスに属し 異なるキャビネットスペースを必要とします固定と設置の異なる考慮事項異なる冷却要件.
185AのAC入力で55kWの連続出力は,PSM-45を高功率スピンドルモーター (15kWから22kWのクラス) を搭載した大型加工センターに適した電力範囲に位置させます.複数の大型フレームのサーボ軸,または,PSM-37が43kWで処理できる電力を大幅に上回る複数のスピンドル構成.軸と収納作業部品のための重用ターニングセンターPSM-45の典型的な装置として登場する.
165A DCバス出力電流は,下流SVMとSPMモジュールの数と大きさを決定する数値です.
165A連続で the PSM-45 can sustain the current demand of a large SPM spindle module at high spindle power simultaneously with multiple full-load SVM axis modules — a demand profile that would push the PSM-37's 43kW to or beyond its limit.
PSM-15,PSM-26,PSM-37とは異なり,PSM-45は,自社内蔵ファンに加えて外部強制冷却が必要である.
これは最も重要な装置の区別です a PSM-45 mounted in a cabinet without the required external duct arrangement and forced air supply will inevitably experience AL03 (heatsink over-temperature) shutdowns under production load conditions.
外部強制冷却の要件はオプションではなく,環境に依存するものでもありません. モジュールは,環境温度のいずれにおいても,定数連続出力を達成することが義務付けられています.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュールの指定 | PSM-45 |
| 指定入力電圧 | 200~230V AC,3相 |
| 定数入力電流 | 185A 200V で |
| 定数出力電流 | 165A |
| 入力頻度 | 50/60Hz |
| DC バス出力 | 283V~325V DC |
| 定数出力 | 55kW |
| モジュール幅 | 300mm |
| モジュール重量 | ~22kg |
| トランジスタモジュール | 3 × 400A |
| ワイヤリングボード | A20B-2001-067x |
| コントロールボード | A16B-2202-042x |
| 内部ファン | 2 × A90L-0001-0422 |
| 再生 | アクティブ |
| 外部冷却 | 必要 (強制空気) |
| CNCで | シリーズ0-D,15,16i,18,21i |
PSM-15/26/37の150mm・シャシーからPSM-45の300mm・シャシーへの物理的な移行は,アルファ駆動システムの建築的境界である.
300mmの幅は,185A入力,400Aトランジスタモジュール,および55kW連続電力の熱および電気需要に対応するために必要なヒートシンク表面面積とボードレイアウトボリュームを提供します.
22kgの重さにより,PSM-45は電気キャビネットに適切な支架のサポートを必要とします.
PSM-45のDCバス接続ポイントは,150mmのシャシーモジュールと物理的に異なります.キャビネットのレイアウトは,より大きなモジュールフットプリントに対応する必要があります.
PSM-45を元の設計で指定した機械製造者は,それに応じて電気キャビネットを構成した.
改装または交換目的のために,PSM-45は他のPSM-45 (またはPSM-55の後継機) を置き換えるのみである. 150mmのシャーシ PSM-37に縮小することは機械的に不可能であり,そうであったとしても,PSM-45 を必要とする負荷に対して 43kW の制限は不十分です.
PSM-45の冷却アーキテクチャは,モジュールハウジング内の空気を循環させ,制御電子から熱を除去するために2つの内部ファンを使用します.
外部ヒートシンクは,3つの400Aトランジスタモジュールから熱負荷を運びます.ここでは熱の大部分が発生します. 150mmモジュール (PSM-15からPSM-37) では,外部の扇風機がヒートシンクのフィンを吹くことは,名乗負荷条件下でこの熱を拒絶するのに十分である..
PSM-45では,185A入力の400Aトランジスタからの熱流は,単一の外部ファンが拒絶するには大きすぎる.
実際にはこれは,電気キャビネットには専用な空気流路が必要であることを意味します. 通常はキャビネットの外から冷たい空気を直接PSM-45のヒートシンク入口に運ぶチャットアレンジです.,または外側の冷却扇を外側に設置した別々の外部の冷却扇組.
PSM-45 を 元の 設計 に 用い た 機械 製造 者 たち は,この 冷却 装置 を 標準 的 な 機能 と し て 組み込み まし た.
元の外部冷却装置が変更,劣化,または損なわれたキャビネットに装着された PSM-45 交換装置の場合,生産負荷で機械を動かす前に,外部の強制冷却が完全に機能することを確保することが不可欠です..
2つの内部扇風機 (A90L-0001-0422,小型のPSMモジュールで使用される同型) は,個別にスペアパーツとして入手可能で,モジュールを完全に交換することなく交換できます.
PSM-45内の3つの400Aトランジスタモジュールは,より小さなアルファPSMモジュールよりも高い絶対電流レベルで動作する.
185A の連続入力レベルで動作する 400A トランジスタは,かなりの電気ヘッドルームを持っています.生産作業の長年にわたる熱循環は,トランジスタの結合特性と溶接関節の整合性の漸進的な劣化を引き起こす.
年齢に関連したトランジスタ分解の最終的な故障モードは,通常飽和電圧の漸進的な増加です.トランジスタが最終的に故障する前に,切り替え損失と熱発生を増加させる..
400Aトランジスタは個々のスペアパーツとして利用可能で,故障したトランジスタモジュールの交換は可動な修復経路です.
PSM-45の質量は22kgで,キャビネット内修理は不可能なため,ベンチレベルのトランジスタ交換のためにキャビネットからモジュールを外す必要があります.
ワイヤリングボード (A20B-2001-067x) と制御カード (A16B-2202-042x) は別々に入手できません. 障害のあるボードの場合,ユニット交換または専門のボード修理が必要です.
Fanucの公式文書は,PSM-45が1999年8月からPSM-55に置き換えられたと記している.
実際には,2つのモジュールは,世界全体の設置基数全体で活発な使用を続けています 1999年以前に製造された機械に搭載されたPSM-45ユニットは,生産施設で引き続き動作しています.PSM-45のアフターサービスサポートは引き続き活発です.
PSM-55は異なる配線板の仕様を使用し より高い連続電力を供給します but is physically compatible with the same cabinet mounting arrangement designed for the PSM-45 — making it the recommended upgrade path when a PSM-45 is being replaced and the opportunity to fit the higher-rated module is operationally beneficial.
Q1: PSM-45では,PSM-37には不要な外部の強制冷却が必要とするものは何ですか?
重要な要因はトランジスタモジュールからの熱流密度ですPSM-45の3つの400Aトランジスタは,PSM-37の小型IGBTモジュールよりも,熱シンク面積単位あたり実質的により多くの熱を生産する..
300mmのシャーシ内で利用可能なヒートシンクフィンエリアは,150mmのシャーシよりも大きいが,まだ 400Aトランジスタの熱出力を拒絶することはできません 外部ファンを使用するだけで,扇風機がすでに負荷の電気キャビネット内に存在する熱い空気に対して動作している場合.
外部からの強制空気供給は冷たい空気を (キャビネット回流空気をではなく) 直接シートシンク面に運び,シートシンクが予測可能な低温で動作することを保証する.
これなしでは,AL03の限界以上のヒートシンク温度幅は,夏の環境温度や部分的なキャビネット遮断が生産負荷下でAL03のシャットダウンを生む点まで狭くなる.
Q2: PSM-45が故障し,PSM-55しか利用できない場合,PSM-45を直接PSM-55に置き換えることはできますか?
はい,PSM-55はPSM-45の正式な後継機であり,同じ300mmのシャーシフォーマットと同じキャビネットのマウント配置を使用しています.DCバス接続構成は互換性があります.
PSM-55はPSM-45より高い連続電力を供給し,PSM-45のサイズを中心にシステムに安全である. バスは単に下流モジュールが必要とするより大きな容量を持っている.
PSM-55の制御カードの修正は,PSM-45とわずかに異なるが,この代替にはCNCパラメータ変更は必要ない.電源モジュールは,CNCのサーボとスピンドルパラメータ構成に透明であるため.
Q3:PSM-45の重量は22kgです.この重さにはどのような安装注意が必要ですか?
22kgの質量により,モジュールは適切な安全系数を持つこの重量に適した支架に搭載される必要があります.
吊り付け用のモジュールの上部にある単一のスクリュー付き接続に頼らないこと Fanuc alphaシリーズ設置ガイド (B-65162) に規定された完全な設置パターンを使用する.PSM-45を交換または整備するために取り外し設置する際2人乗りの操作またはキャビネットラックから滑り出すときにモジュールの重量を運ぶように配置されたトロッキーを使用します.
22kgのモジュールを落としてると モジュールのボディや 配線板や バスバーの接続が 損傷します接続点でのバスバーのストレスを避けるために,取り付け固定装置を締め出す前に,DCバスバー接続を再接続する..
Q4:PSM-45のディスプレイに AL02 が表示されています. これは内部ファンか外部冷却システムですか?
AL02は冷却扇の故障を表示します.特に2つの内部扇 (A90L-0001-0422) の1つが停止しました.内部扇風機は,モジュールハウジング内の空気を循環させ,制御電子機器の熱環境を管理します.
AL02は,外部の強制冷却管の配置の故障を直接示すものではありません.その故障経路は,AL02ではなく,AL03 (熱吸収器の過熱) を生成します.AL02が表示されると,2つの内部扇風機のうちどっちが停止したかを識別する (走っている扇風機と静かな扇風機を聞く)生産を再開する前に操作を確認します.両方の内部扇風機が動作し,AL02がまだ表示されている場合は,制御カードの扇風機モニタリング回路を検査します.
Q5: PSM-45 の 55kW の電源, 185A AC 入力, 165A DC 出力との関係は? なぜ入力と出力電流が違うのか?
185A AC入力と165A DC出力の違いは,ACからDC変換の物理を反映している.
PSM-45へのAC入力は200~230Vの三相交流である.直直後,DCバスは283~325Vで動作する.パワーの関係 P = V × I は,AC 200V 入力時 185A (三相目線電流) で3相因子と功率因子を考慮すると,実際の電力は約55kWです.
325Vで165Aを運ぶDCバスも約54kW (325V × 165A = 53.6kW) を供給する.
微小な差異は変換損失に起因します 調整器,フィルター,アクティブスイッチ回路は完全には効率的ではありませんそして入力電力のわずかな部分は,モジュール内で熱として消散します..
165A の出力電流は,SVM モジュールと SPM モジュールのDC バス容量に対する下流SVM モジュールのピーク電流需要の合計を測定するための値です.
