電気供給 A06B-6087-H126 A06B6087H126 AO6B-6O87-H126

Fanuc A06B-6087-H126 | Alpha 電源モジュール PSM-26 — 29.8kW, 200–230V AC 3相, 106A 入力, 283–325V DC バス, アクティブ回生, CNC 16i / 18i / 21i

概要

Fanuc A06B-6087-H126 は PSM-26 です — Fanuc 制御 CNC 工作機械の設置ベースで最も広く展開されているアルファ電源モジュールの一つです。29.8kW の連続出力定格と 200V での 106A 入力により、このモジュールは、16i/18i/21i 制御を中心に構築された中型から大型の加工センターや旋盤の大部分をカバーする電力クラスに位置付けられます。これは、7.5kW から 15kW のスピンドルと、同時に 2 つから 4 つのサーボ軸を搭載した機械です。この構成プロファイルでは、PSM-26 は適切な電力マージンを提供します — 熱限界での持続的な動作を回避するのに十分なヘッドルームがあり、より大きな PSM-37 のコストとキャビネットスペースなしで、通常の同時需要を上回ります。

PSM-26 が A06B-6087 ファミリーで最も信頼性が高く、一般的に見られるモジュールの一つであるという評判は、その設計とアプリケーションの適合性の両方の産物です。

3 つの 300A トランジスタモジュール — 多くの小型 PSM モデルよりも高い電流定格のトランジスタ — は、モジュールに 106A の定格入力よりも十分な容量を与え、トランジスタ接合にストレスを与えることなく、複数の軸の同時加速イベント中に必要な過渡ピークマージンを提供します。

アクティブ電力回生フロントエンドは、スピンドルおよびサーボモーターからの減速エネルギーを 3 相 AC サプライに戻し、キャビネットの熱出力と、繰り返し行われるツール交換および位置決めサイクルの電力消費を削減します。

このモジュールは、アルファドライブシステムの最も一般的なスピンドルアンプ（A06B-6088 および A06B-6102 SPM シリーズ、通常 5.5kW から 15kW のスピンドルモーター用）と標準アルファ SVM サーボアンプファミリーの交差点で動作します。

単一の SPM スピンドルモジュールと 3 軸 SVM 構成を備えた機械は、PSM-26 がサイズ設定されたまさに負荷プロファイルです — 1990 年代から 2000 年代にかけて製造された多数の CNC 旋盤および中型加工センターで PSM-26 が事実上の標準装備となったほど一般的です。

A06B-6087-H126 には、配線基板の仕様（rev.A 用は A20B-1006-0161、rev.B 用は A20B-1006-0471）と、製品に CE マークが付いているかどうかの点で異なる、2 つの文書化されたハードウェアリビジョン（rev.A および rev.B）があります。

機能的には、両方のリビジョンは同一であり、ドライブラック内で互換性があります。制御カード A16B-2202-0421 は両方のリビジョンに共通です。#BM サフィックスバリアントは A16B-2202-0424 を制御基板として使用します。

主な仕様

パラメータ

値

106A の連続定格は、最悪の環境条件下でトランジスタ接合温度制限を超えずに、モジュールが無限に持続的な出力を維持できるポイントです。

トランジスタ自体は、起動突入電流や多軸同時加速イベントの特性である短時間で大幅に高いピーク電流を処理できます。300A トランジスタを使用することで、定格連続電流とトランジスタの瞬間ピーク能力の間にマージンが生まれます。これにより、PSM-26 は、過渡過電流条件による繰り返し発生する誤トリップなしに、実際の生産機械サイクルを処理できます。

43kW の PSM-37 との比較では、トランジスタ仕様の違い（IGBT モジュール対 PSM-26 の 300A ユニット）は、高定格モジュールの熱および電流要求を反映しています。

どちらのデザインも同じアクティブ回生原理を使用しています。トランジスタ仕様はモジュールの電力クラスに合わせてスケーリングされます。

多シフト生産における回生の役割

連続ツール交換サイクルで 3 シフト稼働する機械では、アクティブ回生のエネルギー管理への貢献は軽視できません。

スピンドルが切削速度からツール交換速度に減速するたびに、スピンドルモーターローターおよび接続されたコンポーネントに蓄えられた運動エネルギーが、DC バスに向かって電気エネルギーとして逆流します。抵抗放電を備えた PSMR システムでは、このエネルギーは抵抗で熱になり、熱負荷として管理する必要があります。

PSM-26 のアクティブ回生アーキテクチャでは、この同じエネルギーが 3 相サプライに戻り、グリッドから引き出される正味エネルギーを削減し、同時にキャビネットの熱出力を低減します。

生産環境での実用的な利点は、フルシフト中にキャビネットがより低温で動作することであり、キャビネット内のすべてのコンポーネントのサービス寿命を延ばし、中程度の環境ではキャビネットの空調の必要性を削減または排除できることです。

Rev.A および Rev.B — 機能的な影響のない基板の違い

A06B-6087-H126 の 2 つの文書化されたハードウェアリビジョンは、配線基板が異なります。

Rev.A:

配線基板 A20B-1006-0161、点火基板 A20B-2902-0280 — 初期バージョン、CE マークなし

• Rev.B: 配線基板 A20B-1006-0471、点火基板 A20B-2902-0380 — CE マーク付き生産
• どちらのリビジョンも同じ制御カード（A16B-2202-0421）と、同じ外部および内部ファンを使用しています。rev.A モジュールが故障した機械では、rev.B 交換品は直接的な機能的代替品です — パラメータ変更、配線変更は不要です。基板番号は、ユニット全体の交換ではなく、モジュールレベルの修理のために交換基板を調達するエンジニアにとってのみ関連性があります。

よくある質問

Q1: PSM-15 または PSM-37 と比較して、PSM-26 が交換部品としてこれほど一般的に見られるのはなぜですか？

29.8kW / 106A の電力クラスは、Fanuc アルファシステム時代で最も一般的な機械構成を正確にカバーしています。中電力スピンドル（7.5kW–15kW SPM）と 2 つから 4 つのサーボ軸 SVM モジュールの組み合わせです。

この構成プロファイルは、1990 年代から 2000 年代にかけて製造された Fanuc 制御 CNC 旋盤および加工センターの大部分を説明しています。

17.5kW の PSM-15 は、このスピンドル電力クラスでは時々容量不足であり、PSM-37 は必要以上です。

PSM-26 は設計段階でこれらの機械に適切な選択でした。そのため、アルファ PSM 交換市場で不均衡に大きなシェアを占めているのです — 単純に、より多くの機械に搭載されています。

Q2: A06B-6087-H126 は、元のアルファ SVM モジュールと同じ DC バス上でアルファ i シリーズ SVM モジュール（A06B-6114 シリーズ）に電力を供給できますか？

いいえ。アルファ i アンプ世代（A06B-6114 SVM および A06B-6120 SPM シリーズ）は、A06B-6110 aiPS 電源を使用します。

DC バスインターフェイス、制御電力分配、およびバッテリー回路アーキテクチャは、アルファ世代とアルファ i 世代で異なります。

同じ DC バスを共有することはできず、A06B-6087-H126 はアルファ i モジュールの電源として機能することはできません。

アルファからアルファ i アンプにレトロフィットする機械は、対応する aiPS モジュールに PSM を交換する必要があります。

Q3: PSM-26 には、他の多くのアルファ PSM 説明では言及されていない点火基板（A20B-2902-0280 または A20B-2902-0380）が含まれていますが、この基板は何をしますか？

PSM-26 の点火基板は、3 つのメイントランジスタモジュールを切り替えるゲートドライブ信号を生成します。

回生フロントエンドでは、回生エネルギーが正しい位相の正しい瞬間に注入されるように、ゲートドライブタイミングを 3 相 AC 電圧波形と正確に同期させる必要があります。

点火基板は AC 電源の位相角を監視し、それに応じてトランジスタのスイッチングシーケンスを制御します。

より小型の PSM モジュールでは、この機能はメイン配線基板に統合されている場合があります。PSM-26 が別個の点火基板を使用しているのは、このモジュールクラスの電流レベルと関連するゲートドライブ電力要件を反映しています。

Q4: 交換用 PSM-26 を取り付けた後、機械にすぐに AL04（DC リンク電圧低下）が表示されます。最も可能性の高い原因は何ですか？

PSM-26 の AL04 は、DC バス電圧が動作しきい値を下回ったことを示します。

新しい PSM の場合、最も一般的な原因は、下流の SVM または SPM モジュールのいずれかの障害であり、電源投入直後にバスに過剰な負荷がかかり、プリチャージフェーズ中にバスが動作電圧に達するのを妨げます。

すべての SVM および SPM モジュールをバスバーから切断し、PSM のみを単独で電源投入してください。AL04 なしで完全なバス電圧に達して保持する場合は、過剰なバス負荷を引き起こしているモジュールを特定するために、アンプモジュールを 1 つずつ再接続してください。

下流のモジュールが接続されていない状態で AL04 が発生した場合は、PSM の内部プリチャージ抵抗器とコンタクタ回路を点検してください。

Q5: PSM-26 は内部に 300A トランジスタモジュールを使用していますが、これらは個別に修理可能ですか？また、トランジスタモジュールが故障するとユニットは修理不能になりますか？

300A トランジスタモジュールは個別のスペアパーツとして入手可能であり、資格のあるエンジニアによるモジュールレベルの修理中に交換できます。

PSM-26 のトランジスタモジュールの故障は、ユニットを廃棄する必要があることを意味しません — これらのモジュールで最も一般的な修理介入の 1 つです。

トランジスタの故障は通常、AC 入力電圧が確認され、下流のバスに障害がない場合でも持続する AL01（メイン電源モジュールの過電流）として現れます。交換部品を注文する前に、3 つのトランジスタモジュールのいずれが故障したかを確認する診断が必要です。