FANUC 電源モジュール A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ◎ アルファ電源モジュール PSMR-5.5 〜200〜230V AC 3相,35A入力,283〜325V DCバス,レジスタの放電タイプ

概要

についてFanuc A06B-6081-H106PSMR-5 です5この電源は抵抗式放電電源です. この電源は,電源の電源が,電源が,電源が,電源が,電源が,電源が,活性再生型ではない.

A06B-6087およびA06B-6077 PSMファミリーに記載されている他のすべてのアルファ電源モジュールは,アクティブなフロントエンドインバーターステージを通じて,モーターの減速エネルギーを三相交流電源に戻します.A06B-6081-H106 は,.

同じ 283V~325V DC バスの出力を出し,同じ 200V~230V AC 入力を取り,しかし,減速モーターからの再生エネルギーを処理するメカニズムは全く異なります. そして,この違いは,システムに必要な追加のハードウェアに直接的な影響を及ぼします..

PSMRシステムでは,サーボモーターまたはスピンドルモーターが減速すると,モーターによって電気エネルギーに変換された動力エネルギーは直流バスに向かって戻ります.このエネルギーが蓄積されるにつれて DC バスの電圧は上昇します.

PSMRモジュールは,このエネルギーをAC供給元に戻すアクティブ回路を持っていない.代わりに,外部再生放電装置に頼る 独自のスイッチ制御を持つ別々に装着された抵抗装置に頼る エネルギーを吸収し熱として散布するこの外部放電ユニット接続され,機能なしでは,DCバスは,減速イベント中にその電圧上限を超えて,超電圧保護 (AL07) を起動します.機械を停止する.

これは PSMR 構造の基本的なトレードオフです. 初期供給段階での活性再生 PSM よりシンプルで安価です.前端インバーター回路が省略されているためしかし,そのコストが部分的に削減され,アクティブのPSMが電網に戻すような室内熱を生成する分離放出装置が必要です.

PSMRは 減速が稀で 負荷慣性の低さがあるアプリケーションで 技術的に意味がありますサイクルあたり再生エネルギーは小さい 低サイクル位置付けの小型モーターのコンパクトマシン活性再生ハードウェアのコストを正当化するのは困難です

PSMR-5.5はアルファ駆動力の低端に仕入れています

5.5kWでは,最小のサーボ軸負荷を持つ機械に適しています. 単一の小さなSVMモジュールで,同じバスにスピンドル増幅器がありません.または,同時に消費される電力の総需要が5.5kW

基本規格

PSMR vs PSM:同じ問題に対する2つの異なるアプローチ

アルファ駆動システムの電源選択には,常に基本的な選択が含まれます.PSM (アクティブ再生) またはPSMR (レジスタの放電) です.A06B-6081-H106 PSMR-5.5はこの選択の1つの側面を表しています.

この違いを理解することは,これらのモジュールを維持または交換する際に選択的ではありません.PSMの代わりにPSMR,またはPSMRの代わりにPSMを装着します.減速エネルギーを処理するシステムの能力に影響する.

アクティブPSM (A06B-6077/6087シリーズ):フロントエンド IGBT ステージは,アクティブに減速エネルギーをAC供給元に戻します.外部放電ユニットは必要ありません.モジュールコストが高くなります.

電力回線にエネルギーを戻す 低サイクルマシンではエネルギー消費が低い.重速減速サイクルではキャビネットが冷却される.

PSMR (A06B-6081シリーズ):活性インバーターステージなし 外部再生放電装置が必要で 正確なサイズと設置が必要です

低モジュールコスト 減速エネルギーは外部の抵抗器に熱として散布される

低サイクルまたは低慣性のアプリケーションに適しており,その場合,再生電力は小さい.

PSMRシリーズにはPSMR-3 (A06B-6081-H103) とPSMR-5.5 (A06B-6081-H106) が含まれています.

"3"と"5.5"の表記は,PSMファミリーと同じパワークラス哲学を反映している.PSMR-3はさらに軽い負荷に対応し,PSMR-5.5は2つのうち大きい.

外部 再生 放出 装置 は 何 で あり,なぜ 重要 か

外部再生放電装置はPSMRシステムではオプションではありません. 必須のシステム構成要素です.それなしではPSMR-5.5は接続されたモーターからの減速エネルギーを処理することはできません.放電ユニットが省略されたり故障した後に最初の軸減速イベントは,AL07 (過電圧) トリップを生成します..

放電ユニットは,高電源抵抗器 (または抵抗陣列) と,バスの電圧が限界値を超えると,DCバスに電阻を接続するスイッチ回路で構成される.

バスの電圧が電源再生により上昇すると 切り替え回路が起動し レジスタはエネルギーを吸収し 熱として散布しますバス電圧が正常に戻るとスイッチ回路は抵抗を切り離しますバスの供給を継続的に消耗させない.

放電装置は,実質的な出力熱が安全に散布できる場所に物理的に設置されなければならない.機械の外部構造に隔離して換気する部屋に

Fanucのアルファシリーズドキュメントでは,PSMR-5.5と使用するための正しい放電ユニットモデルとその設置および配線要件を指定しています.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

警報基準と制御カード

A06B-6081-H106の制御カード (A20B-2001-0890) とワイヤリングボード (A16B-2202-0541) は,A06B-6081 PSMRシリーズに特有のものである.警報構造は,PSMファミリーと同じアルファ・ナンバーパターンに従います.:

AL01主電源モジュールの過剰電流. 3相電源,入力ファイューズ,および下流バス接続を検査します.

AL02熱域を回復するために,影響を受けた扇風機を即座に交換してください.

AL03熱槽の高温 冷却空気の流れをチェック5,キャビネット換気機能を確認します.

AL04DCリンク電圧低下.過度の負荷または前充電回路の故障を示す可能性があります.

AL05前充電が不完全です.直流バスは予想された時間内に稼働電圧に達しませんでした.前充電抵抗/コンタクターを検査します.

AL063相電源の品質問題;電圧バランスとフュージングをチェックする.

AL07PSMRでは,これはほぼ常に外部放電ユニットに問題があることを示します.または,接続されたモーター慣性の容量は不十分です..

AL07は,PSMRのA06B-6081-H106を AL07のアラームに欠陥があると診断する前に,外部放電装置のスイッチ回路が動作し,熱スイッチが起動していないことを確認する..

よくある質問

Q1:A06B-6081-H106 PSMR-5.5は,他のシステム変更なしにPSMモジュール (例えばA06B-6077-H106 PSM-5.5) で置き換えられるか?

直接ではありません A06B-6087 PSM モジュールは 外部放電装置の必要性をなくす 活性再生 フロントエンドステージを含んでいます

PSMRが対応するPSM型に置き換えられた場合,外部放電装置は不要になり,断断されるべきです. 活気放電装置がまだ接続されているPSMはサポートされていない構成です..

さらに,内部ボードの仕様は PSMR と PSM の間で異なるため,配線ボードと制御カードは同じではありません.

DCバス電圧と出力仕様は互換性があるため,代替PSMは同じ下流SVMとSPMモジュールを正しく動かす.

Q2: PSMR-5 に必要な外部放出装置は?5サイズはどうしたらいいですか?

Fanucは,アルファシリーズ選択ガイド (B-65162) で,PSMR-5.5用の適切な放出装置を指定している.

サイズ設定は,接続されたモーターが減速時に生成する最大再生電力を基準にします.これはモーター慣性,毎回の減速時の速度変化から計算されます.減速時間.

Fanuc の選択手順は,作業周期における平均再生電力を計算し,この平均を上回る熱性能を持つ放電装置を選択することです.峰期放出事件の範囲で.

放電装置のモデル番号と仕様は,B-65162のPSMRモジュールとともに文書化されています.

Q3: 放出装置が故障したシステムでは,機械は動作できますか?

機能的な放電装置のないPSMRシステムは,相当な再生エネルギーを生成する速度で安全でエンジンを減速させることはできません.AL07のトリップとCNCが緊急停止を実行するまで,DCバス電圧を上昇させる.

放電装置が機能しない限り,機械は正常な動作サイクルを維持できない.

放出装置が故障した場合は,機械の正常な動作を再開する前に修理または交換する必要があります.

暫定的な措置として,減速時間を延長するためにすべての軸の減速率を手動で減速すると,イベント毎の瞬間の再生電力は減少します.運用上の解決策ではない.

Q4: PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 と A20B-2001-0890) の内部のボードは,他のアルファモジュール内のボードと同じ番号でいくつかのリストに表示されます.これらは実際に交換可能ですか?

ボード番号は,アルファファミリーの複数のモジュールに表示され,異なる機能または異なるファームウェアを備えている場合もあります.

A16B-2202-0541 と A20B-2001-0890 は PSMR シリーズに特異性があり,検証なしに PSM モジュールの同一番号のボードと交換できるとは考えられない.

最も信頼性の高いアプローチは,交換市場から完全なユニットとしてPSMR-5.5交換モジュール (A06B-6081-H106) を調達することであり,個々のボードの互換性を評価する必要性が回避される.

板レベルの修理は Fanuc の部品レベルのドキュメントにアクセスできる専門家によってのみ行われます

Q5: PSMR-3 (A06B-6081-H103) と PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) の違いは何ですか? どちらを選択すべきですか?

PSMR-3とPSMR-5.5は電力のクラスで異なる.PSMR-3は軽い負荷 (3kWクラス) を供給し,PSMR-5.5は次のレベルを5.5kWで供給する.選択は,任意の2つのPSM電源クラス間の選択と同じ原則に従います., 同期操作因子を適用し,結果を超えた PSMR を選択します.

計算が3kWから5.5kWの間で行われれば PSMR-5.5が正しい選択です

この2つの装置の物理的な寸法は類似している (両者はA06B-6081シリーズで,幅60mm)しかし,ワイヤリングと制御ボードの仕様は H103 と H106 の間で異なるし,交換できません..