OMRON R88D-WT01H OMNUC Wシリーズ AC サーボドライブ 100W シングルフェーズ 200V サーボドライバー

速さ 制御 器 だけ で は ない

OMRONのサーボラインアップで長年働いてきた自動化技術者に どのプラットフォームが基準を設定したか尋ねると,R88D-WT01Hその家族の入口地点に座っている100W,単相200V交流サーボドライバー位置制御,速度制御,トルク制御が 3つのモードで同じハードウェアで動作します動作モードはパラメータ設定ですハードウェアの変種ではなく 1つのドライブで 3つの根本的に異なる制御行動

このデザイン哲学は OMRONが Wシリーズに 組み込んだものすべてに 持ち込まれていましたフードロールの正確な速度調節ローリングステージのトーク制御のストレスの管理は,各アプリケーションに異なるハードウェアを必要とせず,R88D-WT01Hは1キロ未満の重さで コンパクトなパネルマウントキャビネットでその柔軟性を提供します.

モデル番号を解読する: R88D-WT01H

OMRONのサーボドライバ命名コンベンションの各文字は 特定のハードウェア情報を伝達します

についてT 指定モデル番号は,アプリケーションの選択のために最も機能的に重要な文字です.このドライブが3つの制御モードを1つのユニットでサポートすることを確認します.ハードウェアレベルでの1つの制御モードに固定された以前のまたはよりシンプルなOMRONサーボプラットフォームと区別する.

についてH の後尾200Vの電圧クラスを示します.直接100Vの等価はR88D-WT01HLです.同じ電源量,異なる電圧.これらは互換性がない.メイン回路の巻き,内部バスの電圧H型とL型では,モーター互換性が異なります.

完全な技術仕様

3つの制御モード 1つのドライブ

OMRONラインアップのWシリーズドライブを定義する機能は,同じユニット内の3つのサーボ制御アーキテクチャの同時に利用可能である.

位置制御モード制御器からのパルス文字列コマンドを受け付けます ドライブがエンコーダーフィードバックの周りの位置ループを閉じて,命令された動きを実行します. パルス入力では,パルス+ディレクション,CW/CCW,または90°相差形式電子ギア機能はコマンドパルス比をスケールし,コントローラーの出力パルス速度はコントローラプログラムを変更することなく必要なモーター解像度にマッチすることができます.最大コマンドパルス周波数は,システムボトルネックにならないよう高速位置付け要求をサポートする.

速度制御モード制御器または電位計からアナログ電圧参照 (通常は±10VDC) を受け取り,その入力に比例してモーターの速度を調節する.5,000 速度の制御範囲は,ドライブが速度の精度を0.6r/minから3まで調整できることを意味します.000 r/min 〜は理論上最大値ではなく,実際の閉ループ性能を反映する基準値です.この範囲の低い端では,モーターはスムーズに制御可能になります. これは,クロール速度の精度が製品品質に直接影響するフィードアプリケーションにとって重要です.

トーク制御モードエンジンの出力トルクをアナログコマンド信号に比例して調整し,速度を事前に設定された上限に制限する.このモードは,位置や速度ではなく,力や緊張を制御する必要がある場合でも使用されます.圧縮装置,トルク制限式スクリュードライブ,負荷が基準である材料の取り扱い

モード間の切り替えは パラメータ変更であり,ハードウェア交換ではありません. 機械設計者は速度モードで軸をプロトタイプし,最終実装のために位置モードに移行できます.同じドライブを使って.

互換性のあるサーボモーター

R88D-WT01Hは,OMRONの100WWWシリーズサーボモーターとマッチされ,定速3000r/minで動作する.モーターボディスタイルとエンコーダタイプに応じて4つの構成が利用可能である:

円筒体 (標準):

• R88M-W10030H積分エンコーダー,100W
• R88M-W10030T絶対エンコーダー,100W

平面 (薄型) カーソル:

• R88M-WP10030H積分エンコーダー,コンパクトなボディ
• R88M-WP10030T絶対エンコーダー,コンパクトなボディ

についてH の後記がモーターに追加エンコーダを表示する.T 後項バッテリー対応の絶対エンコーダを表示します.両エンコーダタイプもR88D-WT01Hに完全にサポートされています. ドライブには絶対エンコーダのバックアップバッテリー用の専用CN8バッテリーコネクタがあります.そしてファームウェアは同じCN2エンコーダー入力で両方のエンコーダータイプを処理します.

100Wモーターの4種類とも共通する性能特性:ノーマルトルク0.318 N·m定速3,000 r/min瞬間の最大速度4500回転/分瞬間の最大トルク0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

接続器の配置とフロントパネル

各コネクタが何をしているか理解することで,配線やトラブルシューティングの際に時間を節約できます.

についてバッテリーコンパクトとCN8バッテリーが充電されていなければ,電池は電池に組み込まれます.絶対エンコーダは電源サイクル全体で複数のターン位置データを保持することはできません 起動時のバッテリーアラームは通常このコンパートメントに遡ります.

CN52ピンのアナログモニター出力で,モーターの回転速度とトルク電流に比例するリアルタイムアナログ電圧信号が表示されます.PC ソフトウェアを接続せずにオシロスコップやデータレコーダーで読み取れるこれは稼働中の最も速い診断経路です 範囲をCN5に接続すると,コマンドに対応してモーターの速度とトルク波形をすぐに見ることができます.

CN3パラメータユニットまたはPC接続のためのシリアル通信ポート (RS-232C / RS-422A) です.R88A-PR02Wパソコンなしでフィールドプログラミングとモニタリングのためにここに接続します. PCベースのセットアップはOMRONのWmonWinRS-232C による監視ソフトウェア

CN1制御I/Oコネクタです. PLCやモーションコントローラーのワイヤが接続される場所です. コマンドパルス (ポジションモード),アナログ回転またはトルク参照 (速度/トルクモード),サーボオン/オフ,アラームリセット.前方/逆の限界抑制剤位置,ゼロスピード,アラーム状態などです

CN2エンコーダのフィードバックコネクタで,モーターエンコーダの信号をドライブの位置/速度処理回路に戻します.

絶対エンコーダー操作:電源サイクル全体で位置保持

T後置きモーター (絶対エンコーダー) がR88D-WT01Hとペアリングされた場合,伺服システムは完全な停電後でも制御器に複数回転の絶対位置を報告することができます.エンコーダは,複数のターン数とターン内の位置を,CN8のバッテリーによってサポートされる内部非揮発性メモリに保存する..

起動すると,ドライブがエンコーダーから保存された位置をすぐに読みます.制御器は,自律サイクルを必要とせずに現在の軸位置を受け取ります 機械は,電力を適用する瞬間にどこにいるか知っていますこの実用的な違いは,自動化サイクルが生産時間を消費するマシンで絶対エンコーダが追加コストに値するということです.機械のジオメトリや道具によって安全なホームリング経路が複雑になる場合.

増幅式エンコーダーモーター (H後項) は,各電源サイクルで基準点回帰を必要とします.トレードオフは低コストでバッテリー保守の要件はありません.ホームリングが速いマシンでは,安い合理的な選択であり続けます

ネットワーク接続オプション

ベースR88D-WT01HはRS-232C / RS-422Aシリアルポートを通じて通信します.フィールドネットワーク統合を必要とする装置では,R88A-NCW152-DRT デバイスネットオプションユニットWシリーズドライブに DeviceNet スレーブ機能を追加します.オプションユニットは,外部DSI通信キットを通じてドライブのシリアルポートに接続し,ドライブがDeviceNetネットワークに参加できるようにします各ドライブに別々の点から点までの配線なしで デバイスネットワーク全体を通してコマンド送信と状態モニタリングをします

このアップグレード経路は,DeviceNetマスターユニットを持つOMRONのCS1とCJ1PLCファミリーを使用する機械メーカーにとって重要な特徴でした.パネルに走る単一のDeviceNetケーブルは,複数のサーボドライブに到達することができます配線を簡素化し,集中診断を可能にします.

供給と代替品の考慮

R88D-WT01HはOMRONのアクティブ生産カタログから廃止OMNUC WシリーズにはOMRONのGシリーズと後に1Sシリーズが続きました.これらのシリーズは拡張されたネットワーク機能,より高いエンコーダー解像度,およびEtherCAT接続性を提供しています.Wシリーズのドライブは,世界中で多くのアクティブマシンにインストールされています.産業自動化専門のサプライヤーから 定期的に交換装置を調達しています

使用済みまたはリニューアルされた R88D-WT01H を購入する際には,装置が単に電源を入れているのではなく,負荷テストを受けたことを確認してください.ドライブは,IGBT性能が低下している一方で,視覚検査と電源を欠陥なく通過することができます.エンコーダ信号処理が損なわれ,コンデンサータが老化し,モーターの負荷下でのみ発生します.絶対エンコーダーバッテリーコンパクトが完結していないか確認します..

よく 聞かれる 質問

Q1:R88D-WT01HとR88D-WT01HLの違いは何ですか? 交換可能ですか?

この2つのドライブの機能構造は同一である.両者は100WWWシリーズ3モードのサーボドライバーである.唯一の違いは,入力電圧クラスR88D-WT01Hは,単相 200/230V ACR88D-WT01HLは,電源が電源から電源から電源から電源から電源に単相100V交流互換性のあるモーターセットも異なる. Hクラス駆動器は200Vモーター (R88M-W10030H/T),同一機械フレームから 100V モーターと HL クラスのドライブを組み合わせる. 設置パネルが200V単相で動いている場合,H後尾のドライブのみが正しい.HLクラスのドライブを200V電源に搭載すると,ドライブが損傷します.Hクラス駆動器を100V電源に設置すると,低電圧障害が発生し,駆動器は動作しない..

Q2:R88D-WT01Hは,任意のパルス出力PLCで位置制御モードで動作できますか? それともOMRONコントローラが必要ですか?

R88D-WT01Hは標準パルスストリング位置コマンドこのモードでは制御器が使用できない.PLC,モーションコントローラー,またはインデクサーは,Pulse+Direction,CW/CCWで差分またはオープンコレクターパルス信号を出力することができる.このドライブをコマンドすることができますOMRONの独自の位置付けユニット (CJ1W-NC,CS1W-NCシリーズ) は自然にインターフェースができますが Mitsubishi,Keyence,Panasonic,他の製造者のパルス出力コントローラーは,信号レベルと出力電流の評価が駆動のCN1入力仕様の範囲内にある限り,同様にうまく動作します.速度とトルク制御モードでは,ドライブには,ほぼすべてのアナログ対応PLCモジュールとモーションコントローラーの標準出力である±10VDCアナログ参照が必要です.

Q3:ドライブにバッテリーアラームが表示されています.これは何を意味し,どの程度緊急ですか?

R88D-WT01Hのバッテリーアラームは,バックアップ電池の電圧がCN8 バッテリーコンパクト絶対的なエンコーダー位置データを保持するために必要な限界を下回った.このアラームは,T後尾モーター(絶対エンコーダー) が接続されている.インクリメンタルエンコーダー (H-サフィックス) モーターを使用するシステムには影響がない.緊急度はバッテリーの電圧の現在の状態に依存する:バッテリーの早期警告は,バッテリーが弱くなってすぐに交換されるべきであることを意味します.バッテリーが完全に放電された場合,エンコーダーに保存されている多回転位置数は次の電源アップで失われる可能性があります.ドライブは絶対位置参照を再確立するために参照点返還を要求します完全に放電される前にバッテリーを交換してください. OMRONの指定した交換はR88A-BAT01Wバッテリーユニットです.

Q4: 1 の速度制御範囲は?5私の申請には何の意味があるのでしょう?

スピード制御範囲は1:5,000動作装置は,指定された負荷調節性能を維持しながら,モーターの速度を0.6r/minから3,000r/minまで正確に調節できる.信頼性の高い速度安定とモーターを走らせることができますこの範囲は,ほとんどのポジショニングアプリケーションでは,必要以上の範囲です.非常にゆっくりと安定した回転制御された材料供給,スプライス中にほぼゼロの速度でフィルム巻き,または任意の速度変動が出力に目に見える欠陥を生む場合,低速で精密なインデックス.制御範囲が狭いドライブ (例えば 1:1低端で狩りをする. Wシリーズ1:5ドライブの速度制御ループの解像度と帯域幅を反映しており,このプラットフォームが現存していたときにOMRONにとって競争力のある差異でした.

Q5:R88D-WT01Hは生産が中止されています.OMRON G5シリーズか1Sシリーズが直接置き換えですか?

パラメータとワイヤリング作業で置き換えることができます.OMRON G5シリーズ(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsWシリーズとG5シリーズでは,コネクタのレイアウト,パラメータ番号,エンコーダーケーブルタイプが異なりますので,配線変更が必要です.1Sシリーズ(R88D-1SN01H-ECT) は,EtherCAT通信とより高解像度のエンコーダーを持つOMRONの現在のプラットフォームであり,配線およびPLCプログラミング要件における大きなステップ変更を表しています.既存のマシンに故障したドライブを再設計せずに復元することを目的とする純粋なメンテナンス交換テストされたR88D-WT01Hを過剰市場から調達し,元のパラメータセットを転送することは,通常プラットフォーム移行よりも速くなります.機械が更新されている場合や複数の軸が同時に交換する必要がある場合G5シリーズはWシリーズより最も実用的なアップグレード路線を提供しています.

OMRON R88D-WT01Hは,OMNUC Wシリーズ交流サーボシステムの一部である (ユーザーマニュアルカテゴリ I531号).このモデルは,OMRONの現在の生産ラインナップから廃止されている.常にエンコーダータイプを確認 (増量対代替品を注文する前に,電圧クラスとの互換性を確認します.内部コンデンサが放電できるようにドライブ配線やコネクタで作業する前に,電力を切断した後,少なくとも5分待つ.