OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC Wシリーズ 1 kW セルボドライブ

概要

についてR88D-WN10H-ML2OMRONのOMNUC Wシリーズから1kWのACサーボドライブで,工場統合MECHATROLINK-II通信インターフェースによって区別されます.MECHATROLINK-II ネットワークに参加するために古い W シリーズドライブに別個の FNY-NS115 アプリケーション モジュールが必要だった場合WN-ML2ファミリーは,この機能を直接ドライブハウジングに組み込み,追加モジュール付きの同等のWTシリーズユニットと比較して約60%のパネルフットプリントを削減します.

このドライブは,3段階200~230VのAC入力に対応し,Wシリーズ1kWのサーボモーターとネイティブにペアリングし,3,000r/minで動作します.高出力ピック・アンド・ポジションすべての制御データ 位置コマンド,速度基準,トルク制限I/O 状態は,別々の配線ではなく,MECHATROLINK-II バス上で移動します.標準的なパルス列車装置に共通する多くのアナログ騒音の問題を取り除く.

電気仕様

寸法 と 重量

R88D-WN10H-ML2は500WのR88D-WN05H-ML2と共有ハウジング,どちらも約測定125 mm (W) × 170 mm (H) × 105.5 mm (D)壁掛けの配置で およそ重さは1.9kgパネルの設置のために,裏プレートに2つのM5マウントホールが用意されており,適切な空気流を維持するために,隣接するドライブ間の最小クリアは各側で10mmである.

互換性のあるサーボモーター

このドライブは,以下のWシリーズサーボモーターのみに工場対応しています.第三者のモーター交換はサポートされていません.Wシリーズの組み合わせのためにすべて事前に設定されています.

3標準フレームモーター:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3.18 N·m 定数,インクリメンタルエンコーダー
• R88M-W1K030T-@ 1 kW,3.18 N·m 定数,16ビット絶対エンコーダー

両方とも最大速度4,500r/minに達し,ピークトルク9.55N·m (瞬時) を供給する. "@"後尾は軸のオプション (直線,キー&タップ),ブレーキのバリエーション,標準的なWシリーズアクセサリーカタログから選択できます..

組み込みMECHATROLINK-II 実践における変化

WN-ML2設計の核心は,統合されたMECHATROLINK-IIスレーブコントローラで,RJ45型のコネクタを2つでアクセスできます.CN6A(上流,マスターに向かって) そしてCN6BMECHATROLINK-IIネットワークを最大30の軸が共有し,各ドライブにはフロントパネルの回転スイッチを通じてユニークなノードアドレスが割り当てられます.

バスは0.5 msまたは1 msの送信サイクルで10 Mbpsで動作し,モーションコントローラが各ドライブを順番に投票するのではなく,すべての軸を同時に更新できるようにします.複数の軸のアプリケーションでは,X-Yゲントリー4軸のピック・アンド・ポジション,6ステーションの回転インデクサー この同期更新モデルは従来のアナログやパルス・トレイン・アーキテクチャに比べて大きな利点です

対応するOMRONモーションコントローラー:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (モーション制御ユニット,同期制御)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (位置制御ユニット,点から点,挿入)

制御モードと性能

R88D-WN10H-ML2は3つの異なるモードで動作し,ハードウェア再配線なしでMECHATROLINK-IIコマンドセットで選択できます.

位置モードドライブは,マスターコントローラがバス上に送る位置コマンドを実行します.減速時の位置誤差を減らす内蔵偏差の制御機能により,安定する時間は最小限に抑えられます機械的なコンプライアンスを補償する予測制御アルゴリズムです サーボがフィードバックを受け取る前に

スピードモード速度の基準値は,ML-IIでデジタルで送信される.510V アナログ参照に固有の解像度損失なしで高速連続回転まですべて処理します.

トークモード制御器から直接トルクコマンドが発信され,このモードは巻き込みアプリケーション,プレスフィット組立て,位置の正確性よりも重複力が重要である.

コネクタマップ

についてCN5 アナログモニター運用中に特に便利です an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

設置に関する注意事項

• ラインフィルター:EMCコンプライアンス (CE) に外部のノイズフィルタが必要である.OMRONは供給電流に基づいてR88A-FIW@フットプリントフィルターシリーズから選択することを推奨する.
• 再生電阻:R88D-WN10H-ML2には,内部再生抵抗器が含まれています.高速または高慣性負荷による頻繁な減速のあるアプリケーションでは,外部再生抵抗器 (R88A-RR@シリーズ) が熱限界内にとどまる必要があります..
• 罰金:フレームグラウンドは,クラス-3グラウンド (100 Ω以下) に接続しなければならない.同じキャビネット内の複数のドライブ間の共有グラウンドループは避けるべきである.
• パラメータソフトウェア:CX-Drive (Windows) は,パラメータアップロード/ダウンロード,オシロスコープ追跡,自動チューニング,アラーム履歴のレビューのためにCN3経由で接続する.
• 参考マニュアル:カット番号 I544-E1-06OMNUC Wシリーズ AC サーボモーター/セルボドライバ 組み込みMECHATROLINK-II通信

入手可能性に関する注意事項:R88D-WN10H-ML2は,OMRONによって停止されています. 産業自動化流通業者や認証された余剰サプライヤーから入手できます. 新しいデザインの場合,OMRONのG5シリーズ (R88D-KN10H-ML2) は,更新されたエンコーダーサポートと拡張されたパラメータセットを備えた直接MECHATROLINK-IIと同等を提供します..

よくある質問

Q1:R88D-WN10H-ML2とR88D-WT10Hの違いは何ですか?

どちらも1kW,200VのWシリーズ駆動で,同じR88M-W1K030サーボモーターを組み合わせています.WT10Hはパルス列車/アナログインターフェース (CN1コマンド入力) を使用し,ネットワークシステムに接続するには別々のFNY-NS115 MECHATROLINK-II アプリケーションモジュールが必要です.WN10H-ML2はMECHATROLINK-IIをドライブPCBに直接組み込み,アドオンモジュールを取り除き,必要なパネルの面積を約60%削減しています.モーションコントローラがMECHATROLINK-II による通信ならCJ1W-NCF71 または類似の WN-ML2 が正しい選択です

Q2: R88D-WN10H-ML2は,MECHATROLINK-IIマスターが接続されていない状態で動作できますか?

ドライブには動作コマンドを受信し,サーボを有効にするためのアクティブ MECHATROLINK-II マスターが必要です.標準的なWTシリーズドライブのように,スタンドアロン analogueまたはパルス列車入力を介して制御することはできません.モーションコントローラーなしで稼働するには,CX-Driveソフトウェア (CN3/RS-232C経由で接続) は,基本的なモーター操作とパラメータ検証を可能にするテスト実行機能とJOGモードを提供します.

Q3:R88D-WN10H-ML2はどの絶対エンコーダー電池を使用しており 寿命はどれくらいですか?

絶対エンコーダーモーター (R88M-W1K030T-@) と組み合わせると,3.6Vのリチウム電池がCN8に接続され,停電期間中にエンコーダー位置データを保持する.OMRONは,通常の条件下で約5年間の典型的なバッテリー使用寿命を指定していますバッテリー交換は,主回路電源がオンで実行されるべきです. バッテリー交換の前にドライブを完全にオフにすると,エンコーダが絶対位置参照を失います.移動手続きが必要とする.

Q4: R88D-WN10H-ML2ドライブが MECHATROLINK-II ネットワークを共有できるのは何台ですか?

MECHATROLINK-II 仕様では,ネットワークセグメントごとに最大30のスレーブデバイスをサポートする.各R88D-WN10H-ML2 (およびI/Oユニットまたは他のドライブタイプなどのML2対応の他のスレーブ) は,ノードアドレス1つを占有する.ドライブはCN6AおよびCN6Bコネクタを通じてダイジーチェーンで,チェーンの最後のスレーブに終了抵抗 (FNY-W6022) が必要である.2つのノード間の最大ケーブル距離は50m; ネットワークの総長 (リピッターなし) は50mです.

Q5:新しい設計でR88D-WN10H-ML2の代替器は?

OMRONのG5シリーズR88D-KN10H-ML2は機能的な後継機である.MECHATROLINK-II通信を維持し,同じOMRONコントローラファミリー (CS1W-MCH71,CJ1W-NCF71など) と互換性がある.高解像度23ビットエンコーダインターフェイスを追加する,拡張振動抑制フィルター,および更新された自動調整アルゴリズム.モーターのケーブルは直接交換できない. G5は異なるコネクタを持つR88M-Kサーボモーターを使用している. そのため,駆動交換とともにモーター交換が必要である..