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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | R88D-GT08H-Z |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | Omron servo driver R88D-GT08H-Z,servo motor driver with warranty,Omron R88DGT08HZ servo controller |
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OMRONのOMNUC Gシリーズファミリーには、同じサーボプラットフォーム上に構築された2つのドライブバリアントがあります。GN-ML2ドライブは、ネットワーク化されたマルチ軸モーション用のMECHATROLINK-IIインターフェイスを内蔵しています。一方、GTシリーズドライブは、従来の電圧およびパルストレインコマンドを受け入れます。これは、最も広範なPLC、モーションコントローラー、およびCNCシステムがネイティブで対応しているインターフェイス形式です。R88D-GT08H-Zは、そのGTファミリーの750 Wモデルであり、単相または三相200 VAC入力を指定されており、内部抵抗器の熱限界を超えるアプリケーションのために外部回生抵抗器機能を備えています。これは、MECHATROLINK-IIモーションネットワークにコミットすることなく、実績のあるGシリーズのパフォーマンス（高速オートチューニング、3モード制御、リアルタイム振動抑制）を必要とするエンジニア向けのドライブです。パルストレイン出力経由でOMRONの位置制御ユニット（CJ1W-NCF71、CS1W-NCF71）と直接統合され、パルスまたはアナログコマンド信号を生成できるあらゆるサードパーティ製コントローラー、およびポイントツーポイント位置決めシーケンスを実行するスタンドアロンPLCと連携します。電気仕様パラメータ値
最大適用モーター容量
| 主回路電源 | 単相または三相 200～230 V AC (170～253 V)、50/60 Hz |
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| 連続出力電流 | 4.0 A rms |
| 瞬間最大出力電流 | 12.0 A rms |
| PWM周波数 | 11.7 kHz |
| 速度制御範囲 | 1:5,000 |
| 負荷変動（速度） | 定格速度（0～100%負荷）で±0.01% max. |
| エンコーダインターフェイス | シリアル（インクリメンタル13ビットまたはアブソリュート16ビット） |
| 内蔵回生抵抗器 | あり — Gシリーズでは750 W以上から標準装備 |
| 外部回生抵抗器 | サポート（B1～B2端子；B2～B3短絡バーを切断） |
| 動作温度 | 0～55℃ |
| 重量 | 約1.5 kg |
| エンクロージャ | IP10 |
| 「-Z」サフィックス：外部回生機能 | ベースのR88D-GT08Hには、通常のデューティサイクルでのモーター減速時にDCバスエネルギーを返すための内蔵回生抵抗器がすでに含まれています。-Zバリアントは、外部回生抵抗器との動作用に構成および指定されており、回生エネルギーが高い場合（高速度からの頻繁な減速、大きな慣性負荷、カウンターバランスを備えた垂直軸アプリケーション、または内部抵抗器がイベント間に十分な冷却時間を取れない短いサイクルタイム）に適しています。 |
| 外部抵抗器を接続する場合、端子B2とB3間の工場出荷時の短絡線を取り外し、外部ユニット（OMRONのR88A-RR@シリーズから）をB1とB2の間に接続します。利用可能な外部抵抗器オプションは、4つの仕様にわたります：50 Ω/80 W (R88A-RR08050S)、100 Ω/80 W (R88A-RR080100S)、47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1)、および20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) — それぞれ150～200℃でトリップするサーマルスイッチを内蔵しており、抵抗器とドライブを保護します。 | 互換性のあるサーボモーター |
3,000 rpm 標準円筒モーター（主な750Wマッチング）：R88M-G75030H（750 W、インクリメンタルエンコーダ、ストレートシャフト）R88M-G75030H-S2（750 W、インクリメンタルエンコーダ、キーおよびタップ）R88M-G75030T-S2（750 W、アブソリュートエンコーダ、キーおよびタップ）
上記すべてのブレーキ付きバリアント（シャフト指定の前に「B」サフィックス）
（ドライブは最大容量以下のモーターで使用できます）：R88M-G05030@、R88M-G10030@、R88M-G20030@、R88M-G40030@ — 50 Wから400 Wの範囲をカバーします。
フラットボディ（GP）モーター：
CN1インターフェイスでサポートされる最大パルス周波数まで、3つの形式（符号+パルス、正転/逆転パルス、または90°位相差（A/Bквадратура））のパルストレインコマンド入力を受け入れます。電子ギア比は設定可能なので、任意のコマンドパルス分解能をモーターのエンコーダ分解能にマッピングできます。インポジション出力は、位置誤差が設定可能なしきい値内に入るとONになり、PLCに次の移動をシーケンスするための直接ハンドシェイクを提供します。速度制御
CN1のアナログ電圧コマンドから動作し、最小安定速度から最大定格速度までの速度制御範囲は1:5,000です。連続アナログ基準ではなくデジタル入力を使用して固定速度間をサイクルするアプリケーションのために、内部速度プリセットレジスタも利用可能です。トルク制御
アナログトルクコマンドを受け入れ、位置精度よりも力の繰り返し性が重要な張力制御、巻取り、クランプ、プレスフィットアプリケーションで使用されます。正転/逆転トルクリミットは、パラメータまたは個別のアナログ入力によって独立して設定可能です。
OMRONのGシリーズオートチューニングは、トルクコマンドと結果の速度応答の関係から負荷慣性をリアルタイムで推定することで機能します。単一の剛性パラメータ（パラメータテーブルの1～15）を選択すると、PIDゲイン構造全体（比例ゲイン、積分時間、微分ゲイン、およびフィードフォワード）が、機械の剛性に対応する単一の数値から設定されます。実際には、これは、初めてのコミッショニングエンジニアが、アプリケーションがよりタイトな整定時間を要求する場合に微調整を行う前に、CX-Driveソフトウェアを使用して750 W軸を1分未満で実用的な状態にチューニングできることを意味します。
振動抑制フィルターは、長いボールねじ、ベルトドライブ、またはその他のコンプライアント伝達機構を備えた機械のトルク応答に現れる共鳴ピークに対処します。帯域幅を犠牲にしてゲイン全体を低下させるのではなく、Gシリーズフィルターは特定の周波数で減衰し、全体的なサーボゲインを高く保ちながら、駆動機構の構造共鳴周波数での持続的な振動を防ぎます。フロントパネル、コネクタ、およびディスプレイ
ドライブのフロントパネルには、6桁7セグメントLEDディスプレイがあり、PCを接続せずにサーボ状態、アラームコード（アラーム履歴を内部に保存）、パラメータ値、およびリアルタイムフィードバックデータを表示します。前面のロータリーユニット番号スイッチは、CX-Driveを使用したマルチドロップPC通信のために、ドライブのRS-232Cアドレス（0～F）を設定します。主なコネクタ：
コネクタ機能
AC電源入力（L1、L2、L3）、モーター出力（U、V、W）、グランドB1 / B2 / B3回生抵抗器端子（B2～B3は工場出荷時に短絡。外部抵抗器の場合は開放）
Q4: どのOMRON位置制御ユニットがR88D-GT08H-Zと互換性がありますか？すべての制御I/O：パルスコマンド、アナログ基準、10個のデジタル入力、4～5個のデジタル出力、エンコーダ分割出力CN2
CN3CX-Drive PC接続用RS-232Cおよびアナログモニター出力CN3のアナログモニター出力は、モーター速度、トルクコマンド、位置誤差、または累積エンコーダカウントから選択可能な2つのリアルタイム電圧チャネルを提供し、コミッショニング中にオシロスコープで直接測定できます。ソフトウェアは不要です。
推奨EMIフィルター：
| 750 WレベルでのCE準拠のためのR88A-FIK107-RE（6.6 A定格、3.5 mA漏洩電流）。 | 取り付けブラケット： |
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| R88A-TK03G Lブラケット（R88D-GT04Lと共用）、標準の壁掛け設置に加えて、フロントパネル（ラック）取り付け用。 | 入手可能性に関する注意： |
| R88D-GT08HおよびR88D-GT08H-ZはOMRONによって製造中止となり、2024年10月31日に生産を終了しました。同じ電力クラスとアナログ/パルスインターフェイスを必要とする新規設置の場合、OMRONのG5シリーズ（R88D-KT08H）は、更新されたエンコーダサポートと拡張されたオートチューニングを備えた最も近い機能的同等品を提供します。既存のGシリーズ設置は、産業用中古品および専門CNC部品市場からGT08H-Zを調達することで十分にサービスを受けることができます。そこでは在庫が引き続き流通しています。 | FAQ |
| Q1: R88D-GT08HとR88D-GT08H-Zの実用的な違いは何ですか？ | どちらも750 WのGシリーズサーボドライブであり、同じ電気仕様、モーター互換性リスト、および制御アーキテクチャを共有しています。R88D-GT08Hのコアには標準で内蔵回生抵抗器が含まれており、中程度のデューティサイクルと中程度の慣性負荷で動作するこの電力レベルのほとんどのアプリケーションで十分です。-Zバリアントは、外部回生抵抗器との使用のために特別に構成および供給されており、頻繁な高速減速、モーター慣性に対する大きな負荷慣性、または内部抵抗器が減速イベント間に十分な回復時間を取れない短いサイクルタイムが関わるアプリケーションに適しています。標準モデルの内蔵抵抗器がデューティサイクルで回生過負荷アラームを発生する場合、-Zが適切な選択です。 |
| Q2: R88D-GT08H-Zは、非OMRONコントローラーからのコマンド信号を受け入れることができますか？ | はい — これは、GN-ML2（MECHATROLINK-II）バージョンに対するGT（アナログ/パルス）バリアントの強みの1つです。CN1入力は、標準のパルストレイン形式（符号+パルス、CW/CCW、またはA/Bквадратура）と0～10 Vのアナログ速度/トルク基準を受け入れます。これらはどちらも、市場に出回っているほぼすべてのPLC、モーションコントローラー、またはCNCシステムの標準出力です。Siemens、Mitsubishi、Allen-Bradley、Delta、Keyence — パルストレインまたはアナログ出力を生成するあらゆるコントローラーがこのドライブをコマンドできます。ドライブの電子ギア機能は、コントローラー出力とエンコーダフィードバック間の解像度の不一致を処理します。 |
| Q3: アブソリュートエンコーダバッテリーはこのドライブでどのように機能しますか？また、インストールされていない場合はどうなりますか？ | ドライブがアブソリュートエンコーダGシリーズモーター（R88M-G75030Tまたは類似のTサフィックスモーター）とペアリングされている場合、電源オフ中の絶対位置データは、R88A-BAT01Gリチウムバッテリー（3.6 V、2,000 mA・h）によって保持されます。バッテリーは、CN1 I/Oコネクタに直接、またはバッテリーホルダーを含む専用エンコーダケーブル経由で接続できます。バッテリーがインストールされていない場合、エンコーダは高解像度インクリメンタルデバイスとして機能します — 動作中は位置が正確ですが、電源がオンになるたびにシステムはホームポジションリターンを実行する必要があります。バッテリーを使用すると、停電や起動を横断して絶対位置が保持され、ほとんどの機械構成でホームポジションリターンが不要になります。OMRONは、通常の条件下でバッテリーの典型的なサービス寿命を約5年と指定しています。 |
Q4: どのOMRON位置制御ユニットがR88D-GT08H-Zと互換性がありますか？GTシリーズドライブはパルストレイン位置コマンドを受け入れるため、パルス出力を生成するOMRONのNCシリーズ位置制御ユニット、特にCJ1W-NCF71、CS1W-NCF71、CJ1W-NC413/433、および古いC200HW-NCシリーズと直接互換性があります。これらのユニットは、軸チャネルでパルスコマンドを出力し、R88D-GT08H-ZのCN1パルス入力端子に直接接続されます。ドライブのインポジション出力は、位置決め完了を確認するためにPCUの入力にフィードバックされ、標準のポイントツーポイントおよび補間シーケンスを可能にします。MECHATROLINK-IIベースのPCU（MECHATROLINKモードのCJ1W-NCF71）は、GTシリーズではなく、ドライブのGN-ML2バージョンが必要です。Q5: R88D-GT08H-Zが起動時にフォルトした場合、最初に確認すべきアラームコードは何ですか？
フロントパネルの6桁LEDディスプレイに、アクティブなアラームコードが直接表示されます。初期コミッショニングおよびトラブルシューティング中に遭遇する最も一般的なフォルトは、いくつかのカテゴリに分類されます。回生回路の過電圧アラームは、通常、内蔵抵抗器がデューティサイクルに対して小さすぎることを意味します — 外部R88A-RR@抵抗器を追加またはアップグレードする（B2～B3短絡を解除した後）ことで解決します。最初の電源投入時のエンコーダエラーは、通常、CN2でのコネクタの座りが悪いか、エンコーダタイプの設定と実際にインストールされているモーター（インクリメンタル対アブソリュート）の間の不一致を示します。負荷下で表示される過負荷アラームは、慣性比に対してゲインが高すぎるか、ドライブの連続出力電流4.0 A rmsを超えるアプリケーション負荷のいずれかを示します — ゲインを調整する前に、機械的負荷がモーターの定格トルクと一致していることを確認してください。完全なアラームコード定義とトラブルシューティング手順は、OMRONユーザーズマニュアルCat. No. I562-E1（OMNUC Gシリーズアナログ/パルスタイプ）に記載されています。
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
Japanese
