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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A066-0115-B103#0100 |
部品番号: A06B-0115-B103#0100
シリーズ: Fanuc Beta iS (βiS)シリーズ ACサーボモーター
モデル: BiS 0.5 / 6000
構成: ストレートプレーンシャフト (SLK), ブレーキなし, B64iAアブソリュートパルスコ—ダー, シールド (#0100)
定格出力: 0.35 kW
ストールトルク: 0.65 Nm
最大速度: 6,000 RPM
モーター電圧: 86 VAC
定格電流: 2.5 A
定格周波数: 400 Hz
アンプ入力: 200–240 VAC, 50/60 Hz
エンコーダー: B64iAアブソリュートパルスコ—ダー
互換CNC: 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i および互換
状態: 新品 / 改装済み / 余剰品
Fanuc A06B-0115-B103#0100 は、Beta iSシリーズのACサーボモーターで、モデルはBiS 0.5/6000、シールド(#0100)構成、ストレートプレーンシャフトおよびB64iAアブソリュートパルスコ—ダーを備えています。0.35 kW、0.65 Nmのストールトルク、6,000 RPMの最大速度を持つこのモーターは、Fanucサーボポートフォリオの中で最小クラスのモーターの一つです。これは、より大型のBeta iSモーターの全出力が必要ないが、Beta iSプラットフォームの精度、絶対位置保持、および制御統合が必要なコンパクトな送り軸や補助位置決めアプリケーション向けに設計されています。接尾辞#0100はシールドバージョンを示しており、モーター本体とエンコーダーコネクタ全体に完全なシーリングが施されています。これにより、Beta iSモーターが最も一般的に設置される工作機械環境で特徴的なクーラントミスト、切削油の飛沫、洗浄水からの保護を提供します。
これは、コネクタのシーリングが標準である標準コネクタバージョンとは異なり、#0100の強化されたシールド構成です。
最大速度6,000 RPMのBiS 0.5/6000は、BiS 0.5トルククラスの高速メンバーです。Beta iSレンジの低速バリアントと比較して、同じ0.65 Nmのストールトルクをより高い速度上限で実現します。
400 Hzの定格電気周波数と86Vのモーター電圧は、6,000 RPMでのアンプ出力特性を反映しています。Beta iサーボアンプは、モーターを駆動するために可変周波数・可変電圧の三相出力を生成し、アンプへの200–240Vの供給は、最大速度に対応する400 Hzの動作周波数で86Vのモーター電圧に変換されます。
主な仕様
パラメータ
| 定格出力 | 0.35 kW |
|---|---|
| ストールトルク | 0.65 Nm |
| 最大速度 | 6,000 RPM |
| モーター電圧 | 86 VAC |
| 定格電流 | 2.5 A |
| 定格周波数 | 400 Hz |
| アンプ入力 | 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| シャフトタイプ | ストレートプレーン (SLK — キー溝なし) |
| ブレーキ | なし |
| エンコーダー | B64iAアブソリュートパルスコ—ダー |
| コネクタバリアント | #0100 (シールド) |
| シリーズ | Fanuc Beta iS — BiS 0.5/6000 |
| BiS 0.5/6000 — Beta iSコンパクト高速モーター | Beta iSシリーズは、Fanucドライブエコシステムにおけるコスト効率の高いシングル軸サーボプラットフォームとして設計されました。コンパクトで自己完結型であり、マルチ軸Alphaアンプシステムが不要なCNCマシンや、各軸にシンプルなドライブアーキテクチャを必要とするマシン設計に適したBeta iサーボアンプと互換性があります。 |
0.35 kWの出力は、負荷によってアプリケーションの範囲が定義されます。小型回転位置決め軸、補助送り機構、ツールチェンジャー部品、パレットクランプ/アンクランプドライブ、コンパクトマシニングセンタのインデックステーブル、および同様のアプリケーションで、主軸はより大型のモーターを使用しますが、周辺機能はコンパクトで経済的なドライブで対応されます。
Beta iSシリーズは、0i-Mateおよび0iシリーズコントロール以降の小型から中型のCNCマシニングセンタや旋盤に広く採用されました。これらのマシンでは、サーボシステムの精度と統合特性を損なうことなく、周辺軸レベルでのコスト効率が設計上の優先事項でした。
6,000 RPMの上限は、BiS 0.5/6000にBiS 0.5ファミリーの低速最大速度メンバーに対する速度上の利点をもたらします。
駆動機構の自然速度がより高いモーターRPMを必要とするアプリケーション（高速トラバース軸の高減速比ボールねじや、直接カップリングされた回転ステージなど）では、6,000 RPMの上限により、必要なテーブル速度に到達するためにギアボックスを必要とせずに動作範囲が提供されます。
ストレートプレーンシャフト (SLK) — 設計とカップリング
SLK (スリック/プレーン) ストレートシャフト構成は、シャフトにキー溝が加工されていないことを意味します。駆動コンポーネントへのトルク伝達は、シャフト表面とカップリングハブの内径との間の摩擦に完全に依存します。
小型モーターにおけるプレーンシャフトの利点は、組み立ての容易さです。モーターがしばしば軽量機構（タイミングベルトプーリー、小型カップリングディスク、エンコーダドライブシャフトなど）にカップリングされる周辺軸や補助ドライブでは、キー溝の整合ステップなしに、プレーンシャフトを任意の回転方向に設置できます。ハブの取り外しも同様に簡単です。クランプ要素を緩めるだけで、キーを取り外したり紛失したりするリスクなしにハブが自由にスライドします。
トルク負荷が周期的で方向が頻繁に反転するアプリケーション（サイクルごとに交互の負荷がかかるクランプ/アンクランプ軸など）では、カップリングのクランプトルク仕様がBeta iアンプのピーク電流出力に対して十分であることを確認することが賢明な設計ステップです。
アンプのピーク電流は、短い加速過渡時に定格ストールトルクの数倍を生成する可能性があり、カップリングは0.65 Nmの定格値だけでなく、このピークに対してサイズを決定する必要があります。
B64iAアブソリュートパルスコ—ダー — ホーム不要、バッテリー不要のアブソリュート
A06B-0115-B103#0100に搭載されているB64iAパルスコ—ダーは、Beta iSシリーズのアブソリュートエンコーダーです。大型Beta iSモーターに見られるbiA128アブソリュートエンコーダーとは異なり、B64iAはコンパクトなBiS 0.5およびBiS 1モーターフレーム用に設計されたエンコーダープラットフォームです。
バッテリー不要のアブソリュート位置保持の実用的な価値は、電源サイクルが頻繁なマシンや電源中断が現実的なマシンで最も明らかです。CNCが起動シーケンスを完了した直後に、参照スイッチに移動することなく、軸はコマンド操作の準備ができています。
生産用CNCの周辺軸または補助軸（ツールチェンジャー軸、パレットクランプ、サブスピンドルなど）では、すべてのEストップまたは電源サイクル後のホーム移動の必要性がなくなることで、小さくても繰り返し発生する起動オーバーヘッドが削減されます。
アブソリュートエンコーダーは、電源中断後の位置喪失という故障モードも排除します。電源中断中に動作していたインクリメンタルエンコーダー軸は、オペレーターが手動で軸位置を確認してから再開する必要があります。この手順は遅延を発生させ、人的エラーのリスクを導入します。
B64iAは、電源喪失中に何が起こったかに関わらず位置を保持し、CNCは検証済みの位置データで再開します。
#0100 シールド構成
A06B-0115-B103の接尾辞#0100は、シールドバージョンを識別します。FanucのBeta iSシリーズでは、#0100シーリング構成は、エンコーダーコネクタ接合部（モーターのエンコーダーボディとサーボアンプに接続するフィードバックケーブル間のインターフェース）で強化された保護を提供します。
モーター本体がクーラントミストや洗浄液にさらされる可能性のある工作機械の設置では、#0100シールドコネクタは、コネクタ領域が直接流体にさらされた場合でも、エンコーダー電子機器が保護されているという追加の保証を提供します。
標準（非シールド）コネクタは、流体排除のためにコネクタロック機構の正しい嵌合に依存していますが、#0100はコネクタロックのみに依存しない構造的なシーリングを追加します。
A06B-0115-B103の交換部品を調達する際には、#0100接尾辞が元の設置と一致していることを確認することが重要です。シールドおよび標準コネクタバージョンは、ケーブルコネクタも変更しない限り、機械の既存のエンコーダーケーブルコネクタと互換性がありません。
Beta iSアンプおよびCNC互換性
A06B-0115-B103#0100は、Fanuc Beta iサーボアンプによって駆動されます。これは、Beta iSモーターシリーズ用に設計されたβiSVSPまたは同等のシングル軸アンプモジュールです。
Beta iSシリーズとアンプの組み合わせは、Fanuc CNCコントロール（0i-Mate、0i、16i、18i、21iシリーズを含む）と互換性があります。これは、Beta iSモーターファミリーと並行して製造されたコントロール世代です。
これらのコントロールでは、モータータイプパラメータをBiS 0.5/6000モーターIDに設定し、アブソリュートエンコーダーの初期化をB64iA用に構成する必要があります。パラメータ設定後、軸はすべての電源サイクルからホーム不要で動作します。
FAQ
Q1: A06B-0115-B103とA06B-0115-B103#0100の違いは何ですか？
標準バージョン（接尾辞なしまたは#7008のA06B-0115-B103）は、標準コネクタ嵌合を備えています。元の機械で#0100構成のモーターを交換する場合、交換品も#0100接尾辞を持つ必要があります。なぜなら、シールドコネクタと標準コネクタは、アンプ側のケーブルコネクタが異なるからです。
Q2: B64iAエンコーダーは絶対位置保持にバッテリーが必要ですか？
いいえ。Beta iSコンパクトモーターシリーズのB64iAパルスコ—ダーは、バッテリーなしで絶対位置を保持します。位置データは電源中断後も維持され、外部電源ソースなしで絶対位置機能が備わっています。
これは、B64iAを、バッテリーバックアップのアブソリュート位置システムを使用する、より高トルクのBeta iSモーターに搭載されている、より大型のbiA128アブソリュートエンコーダーから区別します。B64iAでは、監視、交換、または充電状態の確認が必要なバッテリーはありません。絶対位置機能は、外部電源なしでエンコーダーに固有のものです。
Q3: A06B-0115-B103#0100と互換性のあるBeta iアンプは何ですか？
定格電流2.5AのBiS 0.5/6000は、このモーターに適した電流クラスのFanuc Beta iサーボアンプ（βiSVSPまたは同等のシングル軸Betaアンプモジュール）と互換性があります。アンプは、BiS 0.5/6000モータータイプとB64iAアブソリュートエンコーダー用にパラメータ設定する必要があります。
Beta iアンプは200–240V AC供給を受け入れ、最大速度で86V、400 Hzのモーター出力を生成します。
注文する前に、機械のCNCがBeta iアンプシリーズと互換性があることを確認してください。Beta iSモーターシステムは、0i-Mate、0i、16i、18i、21i CNC世代向けに設計されています。
Q4: A06B-0115-B103#0100は、#0100接尾辞のないA06B-0115-B103の代わりに使用できますか？
電気的および機械的には可能です。モーターの性能は同一です。交換の互換性の問題は、エンコーダーケーブルコネクタにあります。モーターの#0100シールドコネクタは、標準（#0100なし）バージョンとは異なるメスコネクタをエンコーダーケーブルに使用します。
既存の機械に標準エンコーダーケーブルがある場合、ケーブルのモーター側コネクタは#0100シールドモーターコネクタと正しく嵌合せず、逆も同様です。モーターとエンコーダーケーブルを一緒に交換するか、既存のケーブルと一致する正確な接尾辞バリアントを入手してください。
Q5: 中古のA06B-0115-B103#0100を評価する際に最も重要なチェックは何ですか？
シャフトを手で回転させて、スムーズなベアリング動作を確認してください。6,000 RPMでは、ベアリングの状態はこのサイズのモーターの主要な寿命変数であり、機械的に重要になるずっと前に、回転の粗さは触感で検出できます。
エンコーダーケーブルコネクタの嵌合面に腐食やピンの曲がりがないか点検し、#0100シールドコネクタ本体にシール嵌合を損なう可能性のある亀裂や変形がないことを確認してください。相間巻線抵抗を測定してバランスを確認してください。
0.35 kWおよび2.5Aの場合、互換性のあるBeta iアンプで6,000 RPMまでベンチランアップし、全シャフト回転にわたって絶対エンコーダー位置を確認することが正しい最終チェックです。このテスト中に不正確または異常な位置フィードバックを示すエンコーダーは、巻線の問題ではなくエンコーダーの劣化を示します。
