サーボアンプ A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Beta i サーボアンプユニット BSVM1-20i — 6.8A、200–240VAC、FSSB光ファイバー、内蔵電源、CNC 0i-MC / 0i-MD

概要

Fanuc A06B-6130-H002は、メイン機械軸に使用されるSVMシリーズアンプモジュールとは根本的に異なる点があるため、Fanucサーボドライブラインナップにおいて独自の地位を占めています。それは、独自の電源を内蔵していることです。一般的なFanuc制御マシニングセンタのX、Y、Z軸を駆動するSVMモジュールは、共有DCバス上に配置され、別のPSM（電源モジュール）から電力を供給されます。A06B-6130-H002はそうではありません。

施設からのAC電源を直接取り込み、内部で整流し、その単一の入力接続からサーボループに必要なすべてを生成します。

その結果、DCバス接続をメインドライブラックに必要とすることなく、機械のどこにでも（AC電源とFSSB光ファイバーループのケーブル到達範囲内であれば）取り付けることができるアンプユニットになります。

この自己完結型電源アーキテクチャが、このユニットが0i-MCおよび0i-MD制御マシンで4軸目または補助軸アンプとして頻繁に登場する理由です。

既に3軸ドライブシステムが構成されている機械にロータリーテーブル、ツールチェンジャー軸、またはパレットインデクサを追加する必要がある機械メーカーは、A06B-6130-H002を追加軸の近くに配置し、機械のメイン配電盤からAC電源を供給し、CNCのサーボカードから既存の軸チェーンを経由してこのユニットにFSSB光ファイバーリンクを配線できます。

機械の4軸目は、他のFSSB軸と同様にCNCのサーボ構成に表示されます。そのアンプが異なる電源アーキテクチャを持っているという事実は、CNCのサーボループ動作には透過的です。

FSSB光ファイバーインターフェースがこれを可能にする通信リンクです。

Fanucのシリアルサーボバスは、位置コマンド、速度参照、およびフィードバックデータを単一の光ファイバーデイジーチェーンで送信します。個別の位置コマンドライン、アナログ速度参照、個別の信号配線は不要です。

光ファイバーリンクは、CNCの制御電子機器とアンプの電源部との間に完全なガルバニック絶縁を提供し、アナログ信号配線を持つ旧世代サーボシステムで一般的だったグラウンドループ干渉パスを排除します。

最大出力電流6.8A、内部トランジスタモジュール50AのA06B-6130-H002は、小型ベータiシリーズモーター用にサイズ設定されています。最も一般的にペアリングされるモーターはβiS4/4000およびβiS8/3000です。

これらは、Fanucがこのアンプがサービスを提供する補助軸アプリケーションにまさに適するように設計した、コンパクトで経済的なサーボモーターです。小型から中型のマシニングセンタでの限定スペースの4軸目設置では、フルサイズのAlpha iモーターとSVMモジュールは過剰仕様かつ過大サイズになります。

主な仕様

パラメータ

内蔵電源の重要性は、機械メーカーが、元々設計されていなかった機械に補助サーボ軸をどこに配置するかという実用的な問題に直面したときに最も明らかになります。

メイン電気キャビネットにAlpha iドライブラックを備えた機械では、DCバスは元々指定された軸用にサイズ設定されています。

別のSVMモジュールを挿入して4軸目を追加するということは、バスにモジュールを追加することを意味し、DCバス負荷が増加します。PSMの容量がそれを収容する必要があります。

A06B-6130-H002はこれを完全に回避します。既存のDCバスに負荷をかけません。

既存の電気システムへの唯一の追加は、サーキットブレーカーとAC電源タップ（ユニット自身の入力電源用）およびFSSB光ファイバーチェーンの延長です。

メインドライブシステムはアーキテクチャ的に変更されていません。

これが、機械メーカー、システムインテグレータ、およびレトロフィットエンジニアが、既存の機械に軸を追加する際にベータiサーボユニットを常に選択する理由です。これは、0iまたは互換性のある制御システムにFSSBインターフェースを備えたサーボ軸を追加する最も影響の少ない方法です。

FSSB通信と軸割り当て

FSSB光ファイバーリンクは、2つの光ファイバーコネクタを介してA06B-6130-H002を通過します。1つは入力（CNCのサーボカードまたはチェーン内の前の軸から）、もう1つは出力（チェーン内の次の軸へ、存在する場合）です。

このデイジーチェーントポロジーにより、CNCは各軸を順番にアドレス指定できます。

0i CNCのサーボセットアップ画面は、システム起動後にFSSB軸マップを表示し、A06B-6130-H002は光ファイバーループ内の物理的な位置に対応する位置にチェーンに表示されます。

CNCのパラメータ構成でこのユニットに割り当てられた軸番号は、軸割り当ての不一致を避けるために、FSSBの位置と一致する必要があります。

FSSBは高速で動作し、位置コマンド、速度参照、およびエンコーダフィードバックデータの通信パスです。これらはすべて、チェーンの各方向の単一の光ファイバーで伝送されます。

使用されるファイバーは、標準的なプラスチック光ファイバー（POF）で、機械の電気キャビネット内および間の距離に適しています。

アラームと保護機能

A06B-6130-H002は、自身の動作状態を継続的に監視します。フロントパネルの7セグメントLEDディスプレイは、ドライブの状態とアラームコードを表示します。主なアラーム条件は次のとおりです。

アラーム8 / アラームOVC

— 出力段の過電流。アンプのトランジスタモジュールが故障したと仮定する前に、モーター、モーター電源ケーブル、およびコネクタの巻線故障または相間短絡を確認してください。アラーム5 / アラームLVDC

— ユニットの内蔵電源内のDCバス電圧低下。この自己完結型ユニットでは、SVMシリーズとは異なり、これは個別のPSMではなく、ユニットの内部整流器またはプリチャージ回路を示します。アラーム2

— 冷却ファン停止。ファンは別途入手可能で、ユニット全体を交換せずに交換できます。これは、空気の流れが限られた場所に設置される可能性のあるドライブの貴重な保守性機能です。漏電検出回路も内蔵されており、モーター出力配線の地絡状態を監視します。これにより、巻線故障が発生する前に、モーター巻線絶縁の劣化を早期に警告するメカニズムが提供されます。

FAQ

Q1: A06B-6130-H002は、ベータiモーターだけでなく、Alpha iシリーズモーターも駆動できますか？

A06B-6130-H002の6.8A出力電流は、小型フレームモーターに限定されます。

ベータiS4/4000およびβiS8/3000は、この定格内に十分に収まります。小型Alpha iモーター — αiS2/5000、αiS4/5000 — は、軽負荷から中程度の負荷では定格電流内に収まりますが、この組み合わせは、設計を確定する前にFanucのモーターアンプ選択表と照合して確認する必要があります。

Alpha iモーターは、アンプパラメータがAlpha iエンコーダプロトコルを正しく認識するように設定する必要があります。公開されている選択表以外のモーター/アンプのペアリングは、Fanucまたは資格のあるドライブシステムエンジニアと検証する必要があります。

Q2: このユニットには内蔵電源がありますが、これはメインドライブラックのDCバスへの接続が不要であることを意味しますか？

はい。A06B-6130-H002は、独自の電源端子からAC入力電力を取得し、メインAlpha iドライブラックのDCバスへの接続は必要ありません。

制御システムとの唯一の接続は、FSSB光ファイバーリンク（サーボ軸マップを介したデイジーチェーン）と、機械の電気設計で指定された非常停止/MCC信号配線です。

この電気的独立性が、リモート軸配置に適している理由です。

Q3: A06B-6130-H002と互換性のあるCNCシリーズは何ですか？

A06B-6130-H002はFSSB光ファイバーインターフェースを使用しており、主にFanuc 0i-MCおよび0i-MD制御シリーズ向けに設計されています。

FSSBサーボ通信を使用する他のFanuc iシリーズ制御（FSSB構成の16i/18i/21i-Bプラットフォームを含む）とも互換性があります。

互換性には、CNCのFSSB実装がベータiアンプユニットの軸タイプをサポートしている必要があります。使用している特定の制御バージョンのCNCのサーボ選択ガイドを確認してください。

Q4: A06B-6130-H002内のトランジスタモジュールが故障した場合、ユニットは修理できますか、それとも交換する必要がありますか？

ユニット内の50Aトランジスタモジュールは別途入手可能なスペアパーツであり、モジュールレベルの修理中に資格のあるサービスエンジニアが交換できます。

これは、トランジスタモジュールがパワーボードに統合されているドライブとは対照的な利点です。A06B-6130-H002の保守可能なトランジスタモジュールは、高価なIPM故障が必ずしもユニット全体の交換を必要としないことを意味します。

制御カードと配線基板は別売りではありません。これらのいずれかの基板が故障した場合、ユニット全体の交換または専門家による基板レベルの修理が解決策となります。

Q5: 交換用のA06B-6130-H002を取り付けた後、0i CNCでどのパラメータを設定する必要がありますか？

ベータiサーボユニット交換後の主なパラメータチェックは次のとおりです。サーボセットアップ画面のFSSB軸割り当てが4軸目の期待される軸番号と一致していることを確認します。サーボモーターパラメータ（No. 2020モータータイプ）が接続されているベータiモーターに対して正しく設定されていることを確認します。FSSBアラームなしでアンプ通信が確立されていることを確認します。

交換ユニットが元のユニットと異なるハードウェアリビジョンである場合は、Fanucベータiサーボ起動ドキュメントの改訂固有のパラメータノートを確認する必要があります。サーボループが正しく動作していることを確認した後、軸の参照リターンを実行する必要があります。