FANUC A06B-6114-H303 アルファiシリーズ3軸セルボアンプリフォームモジュール
FANUC A06B-6114-H303 Alpha i シリーズ 3 軸のサーボアンプリファイヤ モジュール (SVM3-20/20/20i) は,コンパクトで,2000年代初頭以降に製造された数々の小さなCNC機械に搭載されている高性能駆動部品この60mm幅のモジュールは3つの軸 (L,M,N) を同時に制御し,1つのDCバス入力から接続されたAlpha iサーボモーターに1軸あたり6.5Aを供給します.
モジュールの概要と適用
FANUCのモジュラーAlpha iサーボ駆動システムの一部として,A06B-6114-H303は,ペア付きPSM (電源モジュール) からDCバス電力を取り,3つのサーボ軸を駆動する.コンパクトな加工センターのスペースが限られた電気キャビネットに理想的このモジュールは,FSSB (FANUCシリアルセルボバス) 経由で通信します.高速光ファイバーインターフェイスで,キャビネットの配線を簡素化し,多軸同期運動を可能にします..
テクニカル仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|
| 部分番号 | A06B-6114-H303 |
| モデル指定 | SVM3-20/20/20i |
| シリーズ | FANUC Alpha i (αi) - 6114シリーズ |
| モジュールの種類 | 3軸のサーボアンプリファイヤーモジュール |
| 軸数 | 3 (L軸,M軸,N軸) |
| 指定入力電圧 | 283-339 V DC |
| 定数入力電源 | 7.5kW |
| 定数出力電流 | 6.5 A/軸 (L,M,N) |
| 最大出力電流 | 20A |
| 最大出力 | 30kW |
| 出力電圧 | 200~240V AC |
| 出力周波数範囲 | 0.1-400 Hz |
| 入力頻度 | 50/60 Hz |
| 幅 | 60mm |
| サイズ | 195*300*220mm |
| 体重 | 約2.6kg |
| 動作温度 | 0 °C から +55 °C |
| 湿度 | RH (不凝縮) 90%まで |
| ワイヤリングボード | A16B-2203-0698 について |
| 制御PCB | A16B-2101-004x |
| インターフェース | FSSB (FANUCシリアルセルボバス - 光ファイバー) |
| 製造者 | FANUC株式会社,日本 |
空間 を 節約 する デザイン の 利点
SVM3-20/20/20iの60mmのキャビネット幅は,3つの独立した単軸SVMユニットと比較してかなりのスペース節約を提供します.このコンパクトな設計は,狭い電気キャビネットの寸法で作業する機械ツールの製造者にとって不可欠ですこのモジュールには内部冷却扇とヒートシンクが含まれており,標準装置では外部の強制冷却を必要としません.
互換性のあるCNC制御装置
A06B-6114-H303は,FSSBインターフェイス互換性を要求し,以下のFANUC CNC世代で動作します.
- FANUC 0i-B と 0i-C- 世界で最も広く使用されているFANUC CNC
- FANUC 16i, 18i, 21i(モデルB世代) - 能力のある加工センターのための高機能のCNC
- FANUC 15i- 複合的な多軸加工のための高級CNC
- FANUC ロボット制御- アルファ・アイ・ドライブ・アーキテクチャを使用するロボットコントローラ
互換性のあるサーボモーター
このモジュールは,FANUC Alpha i シリーズ小型電源,通常は αi4 シリーズと αi8 シリーズ向けに設計されています.これらの標準的なフィード軸モーターは,通常,コンパクト加工センターとCNCターンで6つの軸軸を動かすことができる..5A 各軸の定位は,X,Y,Z軸の要件を適切に満たしている.
警報参照ガイド
| 警報コード | 条件 |
|---|
| 1 | 内部冷却ファン停止 |
| 2 | 低制御電源電圧 (5V電源) |
| 5 | 低DC接続電圧 |
| 6 / b | インバーターの過熱 |
| F について | 外部冷却扇風機が停止 |
| P | FSSB通信のエラー |
| 8 | L軸の過剰電流 |
| 9 | M軸の過剰電流 |
| A について | N軸の過剰電流 |
| b | L&M軸の過電流 |
| C について | M&N軸の過電流 |
| d | L&N軸の過剰電流 |
| E について | L,M,N 全軸オーバーストリーム |
| 8. | L軸のIPMアラーム |
| 9. | M軸のIPMアラーム |
| A について | N軸のIPMアラーム |
応用環境
A06B-6114-H303は,一般的に以下で使用される:
- コンパクトな垂直加工センター (400~600mm移動範囲)
- 2〜3つのサーボ軸を持つCNCターニングセンター
- 電線切断EDM機械
- 掘削・採掘センター
- 小型の水平加工センター
軸1本あたり6.5Aは,これらの機械タイプのX,Y,Z軸のAlpha iフードモーター要件に適しています.
内部取締役会建築
モジュールは,電源トランジスタの段階とモーター出力を処理するワイヤリングボード (A16B-2203-0698) と,そして,FSSB制御カード (A16B-2101-004x) で,サーボループ計算とCNCインターフェースを管理する板は別々に入手できないが,部品レベルでの修理は,FANUCの専門サービス施設で内部冷却ファン,バッテリーパック,ファイューズ,トランジスタモジュールの修理が可能である.
よく 聞かれる 質問
FSSB インターフェースとは何か?A06B-6114-H303では必要ですか?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) は,FANUCのCNCと伺服増幅器モジュールの間の光ファイバー高速シリアルインターフェースである.A06B-6114-H303はFSSBのみを使用し,古いA型またはB型アナログインターフェースと互換性がない.仕様を設定する前に FSSB と FANUC CNC の互換性を確認します
A06B-6114-H303と互換性のあるサーボモーターは?
このモジュールは,FANUC Alpha iシリーズ小容量モーター向けに設計され,通常 αi4/3000および αi8/3000モデルとペアされます.これらの標準的なフィード軸モーターは,軸あたり6.5Aの定量出力に対応します.高い電流を必要とするモーターは,より大きな電流名数を持つ単軸SVMモジュールが必要です..
A06B-6114-H303は3つの単軸SVM1モジュールを 置き換えることができるのか?
機能的にははい,各軸に 6.5A 以上の電流 (20A 峰) が不要である場合に限ります. SVM3-20/20/20i は,同じ FSSB インターフェースとモーター互換性を持つ 1 つの 60mm モジュールで 3 つの軸を処理します.,単一のモジュールの故障が3軸すべてに同時に影響を与えるというトレードオフです.
Pのアラームコードとは何か? どうやってトラブルシューティングすればいいですか?
アラームPは,光ファイバーシリアルデータリンクの FSSB通信エラーを示します.まず,接続器の損傷,汚染,または過剰な曲げのためにFSSB光ファイバーケーブルを検査します.必要に応じて光学コネクタを清掃する. 警報が続く場合,欠陥はモジュールのFSSB制御カードまたはCNCサーボインターフェースで,専門的な診断を必要とする可能性があります.
A06B-6114-H303は まだ生産中ですか? 修理可能ですか?
A06B-6114-H303は,FANUCのAlpha i (6114シリーズ) 世代に属しており,より新しいドライブで置き換えられ,現在生産されていません.産業自動化経路を通じて,過剰とリニューアルされたストックとして広く利用可能である部品レベルでの修理は,内部冷却ファン,トランジスタモジュール,ファイューズ,バッテリーパックのためのサービスパーツでサポートされています.
