FANUC i シリーズ制御と 2000年代初頭後に構築されたほぼすべての小さなCNC機械ツールのドライブキャビネットを歩いて,あなたは良いチャンスを見つけますA06B-6114-H303この3軸のアルファi伺服力増幅機モジュールは 単に60mm幅でSVM3-20/20/20i単一のコンパクトユニットからL,M,N軸を同時に制御し,ペア付きPSM電源からDCバスを取り,接続されたAlpha iサーボモーターに軸あたり6.5Aを供給します.これは,FANUCのグローバルインストールベースで最も広く展開されている3軸SVMモジュールの一つです.
FANUC Alpha i サーボ駆動システムは,モジュール構造である.PSM (電源モジュール) は,交流電源をDCバスに変換する.サーボモーターを動かすことができます.A06B-6114-H303は3軸のSVMです 単一のホイジングで3つのフィード軸を処理します コンパクト加工センター,CNCターン,ワイヤードEDMマシンで,すべての3つの主要供給軸を1つの60mmモジュールに統合することで,貴重なキャビネットスペースを節約し,ドライブスタックレイアウトを簡素化します..
FANUC CNC と通信するFSSB(FANUC Serial Servo Bus) は,古いA型とB型アナログリンクを代替した高速光ファイバーシリアルインターフェースです.すべての軸のコマンドとフィードバックデータはこの光学接続を通過します.これは,以前の世代と比較してキャビネットの配線を大幅に簡素化し,多軸同期運動に必要な高い通信速度を提供します..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6114-H303 |
| モデル指定 | SVM3-20/20/20i |
| シリーズ | FANUC アルファ i (αi) 6114シリーズ |
| モジュールの種類 | 3軸のサーボアンプリファイヤーモジュール |
| 軸数 | 3 (L軸,M軸,N軸) |
| 指定入力電圧 | 283V~339V DC |
| 定数入力電源 | 7.5kW |
| 定数出力電流 | 6.5 A/軸 (L,M,N) |
| 最大出力電流 | 20A |
| 最大出力 | 30kW |
| 出力電圧 | 200~240V AC |
| 出力周波数範囲 | 0. 1 〜 400 Hz |
| 入力頻度 | 50/60 Hz |
| 幅 | 60mm |
| サイズ | 195 × 300 × 220 mm |
| 体重 | 約2.6kg |
| 動作温度 | 0 °C から +55 °C |
| 湿度 | RH (不凝縮) 90%まで |
| ワイヤリングボード | A16B-2203-0698 について |
| 制御PCB | A16B-2101-004x |
| インターフェース | FSSB (FANUC シリアル・セルボバス ファイバー・オプティック) |
| 製造者 | FANUC株式会社,日本 |
SVM3-20/20/20iの物理的特徴は60mmのキャビネット幅アルファiドライブキャビネットでは,ドライブスタックの総足跡は,PSM幅加えて各SVMモジュールの和である.A06B-6114-H303を使用する三軸機械は,同等の3つの独立した単軸SVMユニットが必要とするよりも,キャビネットレールのスペースを大幅に少なくします..
密集型機械加工センター,CNC回 lathes,CNC回 lathes,CNC回 lathes,CNC回 lathes,CNC回 lathes,CNC回 lathes,CNC回 lathes,CNC回 lathesなどに3軸モジュールはしばしば唯一の実用的な解決策ですこのモジュールは,内部冷却扇とヒートシンクを搭載しているため,標準的な環境温度装置では外部の強制空気の配置は必要ありません.
A06B-6114-H303は,FANUC CNCとのインターフェースとしてFSSBを使用している.これは,2004年以降のAlpha i世代にしっかりと位置づけ,6110シリーズのPSMによって動力されている.互換性のあるFANUC CNC世代には以下が含まれます:
FANUC 0i-B と 0i-C世界で最も広く使用されているFANUC CNCは,アジアとヨーロッパの機械メーカーからの初級から中級のCNCターンや加工センターのほとんどに存在します
FANUC 16i, 18i, 21i(B世代モデル) 能力の高い加工センター,ターンミールセンター,多軸システムで使用される高機能CNCA06B-6114-H303は,16i/18i/21iモデルBシステムで一般的に使用されていると明示されています.
FANUC 15i複雑な多軸機械加工のための高級CNCで,SVM3はより大きな軸のSVMと並んで小さな補助軸にサービスを提供します.
FANUC ロボット制御FANUC ロボット制御装置は,三軸モジュールで複数のロボット関節軸を動かすAlpha iドライブアーキテクチャを使用します.
FSSBインターフェイスは固定要件である.古いタイプAまたはタイプBのサーボインターフェイスを使用するシステムには異なるSVMバリエーションが必要である.
A06B-6114-H303は通常,Alpha iモデル4iまたは8iの伺服モーターを搭載しており,ロボット制御装置と 15,16,18,21シリーズ制御装置のiBおよびiCバリエーションで動作する.機械機器メーカーが小型CNC機械で使用する.
より広い意味では,SVM3-20/20/20iは6で5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installed高い電流を必要とする軸 (大きなモーター) に対して,同じキャビネット内のSVM3と共に,より高い電流を指定した単軸SVM1が指定される.
A06B-6114-H303は,モジュールの正面の1桁のLEDディスプレイを通じて故障を報告します.アラーム状態が発生すると,ALMLEDライトと次のコードが故障を識別します.
| 警報コード | 条件 |
|---|---|
| 1 | 内部冷却ファン停止 |
| 2 | 低制御電源電圧 (5V電源) |
| 5 | 低DC接続電圧 |
| 6 / b | インバーターの過熱 |
| F について | 外部冷却扇風機が停止 |
| P | FSSB通信のエラー |
| 8 | L軸の過剰電流 |
| 9 | M軸の過剰電流 |
| A について | N軸の過剰電流 |
| b | L&M軸の過電流 |
| C について | M&N軸の過電流 |
| d | L&N軸の過剰電流 |
| E について | L,M,N 全軸オーバーストリーム |
| 8. | L軸のIPMアラーム |
| 9. | M軸のIPMアラーム |
| A について | N軸のIPMアラーム |
扇風機アラーム (コード 1 と F) は老朽化したモジュールの最も日常的なメンテナンスのイベントの一つです.通信エラーPは,通常,モジュール欠陥ではなく,FSSB光ファイバー問題またはCNCインターフェース問題を示します.超電流アラーム (8,9,A) とIPMアラームは,内部モジュール故障またはモーター/ワイヤリングの問題が調査を必要とする主な指標です.
A06B-6114-H303 Alpha iシリーズ aiSV3-20/20/20世代は,世界のトップマシンメーカーから小型CNCマシンで使用されるトリプルチャネルサーボアンプです.DNC
このモジュールが一般的に見られる機械タイプには,400~600mmの移動範囲のコンパクト垂直加工センター,2~3のサーボ軸を持つCNCターニングセンター,ワイヤーカットEDMマシン,掘削・採掘センター軸あたり6.5Aは,これらの機械のX,Y,A,B,C,D,E,D,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,重用型SVMの電流容量がより大きいことを要求することなく,Z軸.
A06B-6114-H303は2つの内部ボードの周りに構築されています:ワイヤリングボード A16B-2203-0698電力トランジスタステージとモーター出力接続を処理するFSSB制御カード A16B-2101-004xセルボループ計算とCNCインターフェースを管理する. 2つのボードは別々のサービス項目として提供されていません. モジュールは完全なユニットとしてサービスされています. しかし,内部冷却ファン,バッテリーパックFANUCの専用のサービス施設で,部品レベルでの標的型修理が可能になります.
Q1: FSSB インターフェースとは何か?A06B-6114-H303 では必要ですか?
FSSB(FANUC Serial Servo Bus) は,FANUCの光ファイバー高速シリアルインターフェイスで,CNCと伺服増幅機モジュールの間にある.はい,A06B-6114-H303はFSSB型モジュールのみです.古いタイプAやタイプBのアナログインターフェイスと互換性がないこのモジュールを指定する前に,マシン上のFANUC CNCがFSSBを使用していることを確認します.FANUC 0i-B/C,16i/18i/21iモデルB,および15i制御装置はすべてFSSBを使用します.
Q2:A06B-6114-H303と互換性のあるサーボモーターは?
このモジュールは,FANUCのために設計されています.アルファ・iシリーズ小型モーター,最も一般的にαi4/3000とαi8/3000モデルである.これらは,SVM3-20/20/20iが典型的に指定されているコンパクト加工センターおよびCNCターン上で見られる標準的な供給軸モーターである.高い軸電流を必要とするモーターは,より大きな電流量を持つ単軸SVMが必要です..
Q3:A06B-6114-H303は3つの別々の単軸SVM1モジュールに置き換えることができるか?
機能的には,それぞれ3軸が6.5A以上の電流 (20Aピーク) を必要とする場合,はいです.SVM3-20/20/20iは,3つの別々のモジュールではなく,1つの60mmモジュールで3つの軸を処理します.同じFSSBインターフェースと同じAlpha iモーター互換性機内スペースは大幅に削減されます. 妥協点は,単一のモジュール障害が1つの軸ではなく,3つの軸すべてに同時に影響を及ぼすということです.
Q4:A06B-6114-H303の P 警報コードの意味は? どうすればトラブルシューティングができるのか?
警報PはFSSB通信のエラーFANUC CNC と サーボ アンプリファイヤー モジュール の ファイバー オプティック シリアル データ リンク の 障害.まず,FSSB の ファイバー オプティック ケーブル を 確認 する.モジュールとCNCの両端のコネクタを損傷のために検査光ファイバーの線路に 過剰な曲がり半径.必要に応じて光ファイバーのコネクタを 清掃します.障害はモジュールのFSSB制御カードやCNCのサーボインターフェイスにある可能性があります. 両方とも専門的な診断が必要です..
Q5:A06B-6114-H303はまだ生産中ですか? 修理可能ですか?
A06B-6114-H303は FANUCのアルファi (6114シリーズ)新しい世代が取って代わられました.現在生産されていないが,産業自動化チャネルを通じて過剰およびリニューアルストックとして広く利用可能である.内部冷却扇風機,トランジスタモジュール,ファイューズ,バッテリーパックはすべてサービスパーツとして利用できます.そしてFANUCの専門修理施設は,実際のアルファiモーターとライブCNCに対して完全な閉ループテストでモジュールを再構築することができます.
