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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6093-H102 |
CNC 機械ツールの上で,CNC コントロールとモーターの間に座っているサーボアンプは受動部品ではありません.精密に制御されたモーター電流にCNCからの位置コマンドを翻訳する活性要素です 軸が正確に動いているかどうかを決定します指示された場所に止まる.FANUC A06B-6093-H102FANUC ベータシリーズ単軸の SVU-20 伺服力増幅器: 独自の内蔵電源,B型 PWM インターフェースを持つ独立した単チャンネルユニットそして,FANUCのCNCシステムからBetaシリーズサーボモーターを動かすのに必要なすべての駆動電子機器.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6093-H102 |
| モデル指定 | ベータ・サーボユニット SVU-20 / SVU1-20 |
| シリーズ | FANUC ベータ (β) シリーズ |
| インターフェースタイプ | タイプB PWM (パルス幅調節) |
| 入力電圧 (1相) | 220~240V AC,10.1A |
| 入力電圧 (3相) | 200~240V AC 6.3A |
| 入力頻度 | 50/60 Hz |
| 定数出力電流 | 5.9 A |
| 最大出力電圧 | 240V |
| 軸数 | 1 (単軸) |
| 制御型 | 単軸の供給軸制御 |
| 電源 | 組み込み (独立装置) |
| ワイヤリングボード | A20B-2100-0130 |
| コントロールカード | A20B-2002-032x |
| 体重 | 約3.99ポンド (1.81kg) |
| 製造者 | FANUC株式会社,日本 |
FANUC Beta SVUシリーズとAlphaシリーズドライブアーキテクチャを区別する特徴の1つは,内蔵電源. アルファシリーズドライブは,AC電源をSVMサーボモジュールに供給するDCバスに変換するために専用PSM (電源モジュール) を必要とします.ベータSVUは異なります:内部に自社のACからDCへの変換を組み込む共有ドライブバスに統合する必要なく,機械のどこにでも独立して配置し,ワイヤリングできるスタンドアロンユニットです.
A06B-6093-H102が標準的な選択である理由です補助軸および副軸のアプリケーション自動ツール交換機,ターレット駆動軸,第4軸回転テーブルサーボポジショニング能力が必要だが,主供給軸駆動スタックから独立して動作する周辺機器.
A06B-6093-H102は,B型PWMインターフェースシリアルパルス幅調節リンク (FANUC Beta SVUファミリーの2つの主要なインターフェースタイプの一つ)もう"つは I/O Link バージョン (H152 後尾)タイプBインターフェースにより,ドライブがFANUCシリーズCNC制御機の標準のサーボコマンドバスに接続でき,Alphaシリーズドライブを実行した同じ制御世代と互換性があります.
これらのBETAシリーズアンプは通常0シリーズCNC制御装置を搭載している.より広く言えば,A06B-6093-H102はB型インターフェースを通じてFANUC 15,16,18,20および21シリーズCNC制御装置と互換性がある.タイプBバージョンは,Alphaシリーズドライブシステムにもボルトすることができます機械設計者は,単一の制御キャビネット内で駆動タイプを混ぜるときに柔軟性を与えます.
FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 伺服増幅器は,CNC 機械工具やロボット内の小型アプリケーションで使用される.この世代は最初の Beta シリーズ伺服装置である.
より具体的には,SVU-20の5.9A出力電流と単軸配置は,以下の駆動要件を満たしています.
自動ツール交換機 (ATC)機械加工センターのATCマガジンアームとツールポット選択器は,しばしばBetaシリーズサーボモーターで動かされ,コンパクトな,CNCのサーボバスで動作する独立した単軸駆動
CNC回転機の塔制御装置で,サーボ制御下では,サーボが制御ステーションに正確に位置する必要があります.
第4軸回転テーブル機械加工センターの補助回転軸駆動装置で,コンパクトな単軸増幅器が回転テーブルモーターを主軸X/Y/Z軸駆動装置と独立して動かす
産業用ロボットFANUCロボットやロボット付近機器の小さな関節軸で,Betaシリーズは費用対効果の高い単軸のサーボソリューションを提供します.
周辺自動化機器自動化生産セルでコンベヤーインデックス,シャトル駆動,位置付け軸,ベータSVUが独立したサーボユニットとして動作する
A06B-6093-H102は,5.9Aの定量出力で,小型ベータシリーズモーターにマッチされています.このH102シングルチャネルサーボアンプは,B2/3000などのモーターを動かす.標準的なモーターペアリングです.SVU-20を適正なトルク要求のコンパクトな位置付け軸に適正な電流レベルに置く.
A06B-6093-H102は,2つの内部ボードの周りに構築されています:配線板 A20B-2100-0130電力トランジスタステージとモーター出力接続を処理する制御カード A20B-2002-032x, サーボループ計算とCNCインターフェースを管理する. 2つのボードは別々にメンテナンスをしていない. ユニットは完全な組立レベルで維持されています. 電力トランジスタモジュール,バッテリーパック,フュージュース部品レベルでの修理を行う技術者向けに個々のサービス部品として利用できます.
駆動の側面にある散熱器は,連続作業のための熱管理を提供します.耐久的なポジショニングサイクルの間,その動作温度制限内でパワーステージを維持する高効率の熱導体.
FANUC Beta (β) シリーズは,FANUCのコスト最適化サーボプラットフォームであり,Alpha シリーズよりも低コストで信頼性の高い位置付け性能を提供するように設計されています.アルファ・アーキテクチャの極端なダイナミックな性能が要求されないが,信頼性の高いサーボ制御が確実に必要なアプリケーションこの哲学の中で,SVU (Servo Unit) 形式は,最もシンプルな実装である.
A06B-6093-H102は,特にFSSB光ファイバーインターフェースを使用する新しいβiシリーズ (A06B-6114-H103) を先行する,タイプBインターフェイスを持つ第一世代のBeta SVUである.FANUC 0 について設計された機械用B型セルボインターフェイスの 15, 16, 18, 20, 21シリーズ制御装置では,A06B-6093-H102は正しいBeta SVU-20仕様です.
Q1:A06B-6093-H102 (B型) とA06B-6093-H112 (I/Oリンク) の違いは何ですか?
両方のFANUC Beta SVU-20ユニットは,同じ電源段階と5.9A出力電流を有する.違いはCNCとのインターフェースである.H102はB型PWMインターフェースを使用するFANUCシリーズ 0/15/16/18/20/21 CNC コントロールのサーボコマンドバスを通じて接続.H112 I/O リンク インターフェイスを使用, これは,CNCのI/Oリンクネットワークを通じて制御される補助位置付け軸のために意図されています. インターフェースタイプに基づいて選択してください.
Q2:A06B-6093-H102には別々のPSM電源モジュールが必要ですか?
FANUC アルファシリーズ SVM モジュールとは異なり,ベータ SVU-20は完全に自立したユニットで,独自の内蔵電源直接AC電源 (220~240V単相または200~240V三相) に接続し,モーターを動かすために必要なDCバスに内部で変換します.外部PSMは必要ありません.このドライブがマシン上の任意の場所に独立して置くことができます..
Q3:どのFANUC CNC制御装置がA06B-6093-H102と互換性があるか?
A06B-6093-H102のB型インターフェースは,FANUCシリーズ 0, 15, 16, 18, 20 と 21CNC制御.また,タイプBインターフェース接続をサポートするAlphaシリーズドライブ構成でも使用できます.新しいインストールのためにこのドライブを指定する前に,特定のCNCモデルのサーボインターフェースのタイプを確認.
Q4: 機器のA06B-6093-H102がアラームを表示しています 診断するには?
ベータSVUシリーズは,ドライブの正面にLEDアラーム表示システムを使用します.ベータ SVU 警報コードは,特定の故障を特定するために,CNC ディスプレイまたはロボット制御画面にクロス参照する必要があります.このドライブに対応する軸番号のためのCNCのサーボアラームディスプレイをチェックします.一般的な故障モードには,冷却扇の故障,モーターやワイヤリングの故障による過剰電流状態,電力供給の問題パワーサイクリングで解消できない持続的なアラームは,通常,ドライブが部品レベルでの修理または交換を必要とすることを示します.
Q5:A06B-6093-H102は修理可能ですか? 修理する価値はありますか?
このドライブではコンポーネントレベルの修復がよくサポートされています.電源トランジスタ,冷却ファン,バッテリーパック,ファイューズそれぞれ別々のサービス部品として利用できますFANUC Beta 試験装置を備えた修理施設は,完全な負荷条件下で実際の Beta モーターに対して修理されたユニットをベンチテストして,返品前に正しい機能を確認できます.障害のあるトランジスタモジュールや扇風機を持つドライブでは,ボードレベルの損傷ではなく,修理は通常費用対効果の高い選択です. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.
