サーボモーター A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177 A06B0371B177

Fanuc A06B-0371-B177 | Alpha Series AC サーボモーター α1/3000 — 0.3kW, 1Nm, 3000RPM, テーパー軸, 90Vブレーキ, I64エンコーダ, IP67

部品番号: A06B-0371-B177 (A06B0371B177としても知られる)

シリーズ: Fanuc Alpha (α) シリーズ ACサーボモーター

モデル: α1 / 3000

構成: キー溝付きテーパー軸, 90V DCスプリング式ブレーキ, I64アブソリュートエンコーダ, IP67

定格出力: 0.3 kW

ストールトルク: 1 Nm

最高速度: 3,000 RPM

モーター電圧: 90 VAC

定格電流: 2.5 A

定格周波数: 200 Hz

相: 3相

関連エンコーダ: A860-0365-T001 (I64パルスエンコーダ)

互換性のあるCNC: Series 0, 15, 16, 18, 20, 21

状態: 新品 / 整備済み / 余剰品

概要

Fanuc A06B-0371-B177は、コンパクトなAlphaシリーズACサーボモーターで、モデルはα1/3000、定格出力0.3kW、ストールトルク1Nm、最高速度3,000RPMです。テーパー軸にキー溝を備え、90V三相、200Hz、2.5Aで動作するB177バリアントは、90V DCスプリング式ブレーキとI64アブソリュートエンコーダを備えています。

これは、オリジナルのFanuc Alphaシリーズ送り軸モーターレンジの最も軽量なエンドに位置し、1Nmのストールトルクが軸負荷に対して十分であり、モーターのコンパクトなサイズ、テーパー軸インターフェース、および完全なIP67環境保護が適切な選択となる、コンパクトなCNC工作機械の小軸アプリケーションに適しています。

IP65標準よりも一段上のIP67定格は、このモーターが最も湿度の高い、流体にさらされる可能性のある位置に選択されたことを示しています。IP67は、IP65のジェット水耐性に加え、一時的な水没に対する保護も提供します。このため、この定格はクーラント供給ゾーンの近くや、清掃中または洪水時にモーター本体が水没する可能性のある機械軸に搭載されるモーターに見られます。

「レッドキャップ」コネクタカバーは、オリジナルのFanuc Alpha世代の視覚的な特徴であり、ショップフロアでこのモーターの世代を一目で識別し、コネクタ設計が異なる後期のAlpha iシリーズモーターと区別します。

この世代のコンテキストは、スペアパーツの調達、アンプの選択、エンコーダバッテリーのメンテナンスにとって重要です。A06B-0371-B177は、Alpha i (αiS)世代ではなく、Alphaシリーズアンププラットフォーム用に設計されており、そのアブソリュートエンコーダは、電源サイクルを越えて位置を保持するためにCNCでのバッテリーを必要とします。

主要仕様

パラメータ

ストールトルク1Nm、0.3kWのα1/3000は、Fanuc Alphaシリーズコンパクト送り軸モーターレンジのエントリーポイントです。Alphaラインナップにおけるこのモーターの位置を理解するのは簡単です。モデル指定のスラッシュの前の数字は、ニュートンメートル単位のストールトルクです。

α1/3000は1Nmを生成します。α2/3000 (A06B-0373シリーズ)は2Nmを生成します。α3/3000およびα6/3000は段階的に上昇し、それぞれがより重い軸負荷のために利用可能なトルクを倍増させます。

α1/3000は、小型から中型のCNC工作機械の最も小さな軸に指定されていました。旋盤センターのサブスピンドル位置決め、軽量工具を備えたコンパクトマシニングセンターのロータリーテーブル軸、小型立形マシニングセンターの第4軸ロータリーインデクサ、およびテーブル質量が低く切削力が穏やかなコンパクト彫刻機および精密ドリル機の送り軸です。

3,000 RPMの最高速度は、10mmピッチのボールねじと1:1カップリングで30m/minの早送り速度を提供します。これは、このクラスの機械軸の標準的な早送り速度です。

200Hzおよび2.5Aでの90Vモーター電圧は、定格速度でのα1/3000の電気的特徴です。

これらのパラメータはモーターの銘板に表示されており、このモータータイプに合わせてAlphaシリーズサーボアンプの電流制御ループが設計されている値です。

CNCサーボパラメータテーブルに正しいモータータイプパラメータを設定することで、アンプがこれらの銘板値に一致するように適切な電流制御を適用することを保証します。

キー溝付きテーパー軸 — 小型径での精密カップリング

A06B-0371-B177のテーパー軸は、Alphaシリーズ全体でテーパー軸サーボモーターの特徴であるセルフセンタリング干渉フィットを提供します。

テーパー形状は、保持ファスナーを締め付けると、カップリングハブを軸に同心円状に引き込み、ストレートキー溝フィットの角度位置決め制約なしに、モーター軸と駆動コンポーネント間の正確なラジアルアライメントを生成します。

キー溝は、テーパーの干渉フィットに正の回転エンゲージメントを追加します。

ストールトルク1Nm — サーボモーター標準としては控えめ — では、定格負荷でのトルク伝達のためにキー溝は厳密には必要ありません。

しかし、Alphaアンプが急加速フェーズ中に供給できるピーク電流トランジェントでは、瞬間的なトルクはストール値の3〜4倍に達することがあります。

キーは、干渉フィットの摩擦状態に関係なく、これらのトランジェント中の軸ハブインターフェースでの回転スリップを防ぎます。

テーパー軸の取り外しには、適切なプーラーが必要です。テーパーにハブが引き込まれたときに発生する干渉フィットは、特に長期間使用されたモーターでは、かなりの引き抜き力を発生させる可能性があります。

軸端面に当接し、ハブフランジを引っ張るプーラーが正しい工具です。ハンマーで叩いたり、こじ開けたりする即席の取り外しは、シャフトの損傷、モーター本体を介して伝わる衝撃によるエンコーダの損傷、および交換モーターでの正しい再取り付けを妨げるハブの損傷のリスクがあります。

IP67 — 最も小型のAlphaモーターでの完全水没保護

A06B-0371-B177のIP67定格は、完全な防塵性と一時的な水没保護を提供します。これは、ほとんどのAlphaシリーズモーターが基本仕様として持つIP65標準よりも一段上です。

0.3kWモーターにおけるこの追加保護レベルは、α1/3000が展開された特定の設置環境を反映しています。CNC工作機械エンクロージャ内の、クーラントスプレーゾーンに直接モーター本体が位置する場所、または洪水で清掃される機械、またはモーター本体が直接クーラントスプレー経路に位置するタイトな軸位置です。

IP67の水没保護は、モーターが定義された深さと期間での一時的な水没に耐えることができることを意味します。

工作機械での実際的な適用では、これは、クーラントの偶発的な洪水、高圧洗浄サイクル、および連続生産加工での持続的なクーラントミスト暴露に耐え、巻線絶縁またはエンコーダ電子機器を損なうことなく機能することを意味します。

軸出口のオイルシールは、IP67ボディシーリングと連携して機能します。軸ギャップ — 回転軸とモーターフロントエンドシールド間の環状空間 — は、ボディシーリングだけでは閉じることができない機械的な経路です。

Fanuc Alphaモーター取扱説明書では、これを特に指摘しています。軸オイルシールは回転中の軸ギャップからの侵入を防ぎますが、軸が静止した状態での長時間の静的浸漬は、シールリップを越えて潤滑剤または流体が侵入する可能性があります。

設置時には、エンコーダケーブルコネクタが完全に差し込まれ、コネクタロック機構が正しくシートされている必要があります。IP67コネクタの性能は完全な差し込みに依存し、部分的にシートされたコネクタは、フィールドサービスで最も一般的な流体侵入経路です。

90V DCブレーキ — Alphaシリーズ標準

A06B-0371-B177のスプリング式ブレーキは、オリジナルのFanuc Alphaシリーズ全体で実行される90V DC標準を使用しています。90V DCが印加されると、コイルがスプリング力に打ち勝ち、軸を解放します。90V DCが（何らかの理由で）除去されると、スプリングが再係合し、軸を機械的に保持します。

ストールトルク1Nmでは、ブレーキの保持要件は、より大きなAlphaシリーズモーターと比較して控えめです。しかし、アプリケーションのコンテキスト — 小型ロータリー軸、第4軸インデクサ、コンパクト旋盤センターサブスピンドル — では、軸位置によっては重力負荷が伴うことが一般的です。傾斜した第4軸でバランスの取れていないツールヘッドがある場合、サーボがオフのときにドリフトしないようにする必要がある旋盤センターサブスピンドルなどです。これらのアプリケーションでは、α1/3000の90V DCブレーキは、より大きなモーターと同様のフェイルセーフ機械的保持を提供しますが、このコンパクトモーターの物理的なサイズとトルククラスに合わせてスケールされています。

90V DC電源は、機械の制御キャビネットから供給されます。これは、交換用モーターを接続する前に、ブレーキケーブル端子での電圧測定で確認されます。

Alphaシリーズ90V DCブレーキは、Beta iSモーターで使用される24V DCブレーキと互換性がありません。

24V電源を90Vブレーキコイルに接続する誤りは、スプリングが完全に克服されず、ブレーキが部分的に係合し、モーターが連続的なドラッグに対して動作することになります。これは進行性の損傷であり、最初は静かですが、電流の上昇、過熱、最終的にはベアリングの故障として現れます。

I64エンコーダ (A860-0365-T001) — バッテリーバックアップ付きアブソリュート

A06B-0371-B177に関連するI64エンコーダは、A860-0365-T001パルスココーダで、1回転あたり64,000パルスを提供します。

I64は、A06B-0371およびA06B-0373フレームのより小型のAlphaシリーズモーターに搭載されているエンコーダで、α1/3000およびα2/3000モーターのコンパクトな物理的エンベロープに合わせて特別に設計されています。

すべてのAlphaシリーズエンコーダと同様に、I64はCNCにバッテリーパックが取り付けられている場合、アブソリュートモードで動作できます。バッテリーが取り付けられている場合、エンコーダは電源中断時でも軸のアブソリュート位置を保持します。CNCは、電源投入時にリファレンス復帰トラバースなしで正しい軸位置を直接読み取ります。

バッテリーがない場合、エンコーダはインクリメンタルモードで動作し、各起動サイクルでホーミングが必要です。

モーター後部のエンコーダアセンブリは、機械的衝撃およびコネクタ取り扱いに最も敏感なコンポーネントです。

A860-0365-T001エンコーダは、モーターと一緒に供給され、モーターの後部パルスココーダインターフェースに接続される物理的に別個のコンポーネントです。中古のA06B-0371-B177を評価する際には、エンコーダアセンブリが存在し、損傷がなく、モーター本体に正しく接続されていることを確認することは、モーターの電気的状態を確認することと同じくらい重要です。

エンコーダアセンブリの欠品または損傷は、モーターを完全に動作可能な状態に戻すために、A860-0365-T001を別途調達する必要があります。

よくある質問

Q1: A06B-0371-B177とA06B-0371-B077の違いは何ですか？

どちらもα1/3000 Alphaシリーズモーターで、出力、トルク、速度、電圧、電流、IP67シーリングは同一です。唯一の違いはブレーキです。B177には90V DCスプリング式保持ブレーキが付いていますが、B077には付いていません。どちらもキー溝付きテーパー軸を使用しています。

B177は、サーボが非励磁状態のときに機械的保持が必要な軸（垂直または傾斜した負荷位置、サーボ電源除去が意図しない動きをもたらしてはならない軸）に指定されています。B077は、保持が不要な水平またはカウンターバランス軸の正しい選択肢です。

Q2: このモーターは標準のIP65ではなくIP67定格になっているのはなぜですか？

IP67は、IP65のすべての保護機能（完全な防塵性とジェット水耐性）を含み、さらに一時的な水没保護を追加します。

A06B-0371-B177のIP67定格は、特に流体にさらされる可能性のある位置への展開を反映しています。CNC工作機械エンクロージャ内、クーラント供給の近く、洪水で清掃される機械、またはモーター本体が直接クーラントスプレー経路に位置するタイトな軸位置です。

IP65はほとんどの工作機械の位置で十分ですが、IP67は最も過酷な流体暴露状況に指定されています。IP67エンコーダコネクタは、コネクタ接合部でIP67性能を維持するために、ロック機構がシートされた状態で完全に差し込まれている必要があります。

Q3: A06B-0371-B177と互換性のあるサーボアンプは何ですか？

定格電流2.5Aのα1/3000は、Fanuc Alphaシリーズサーボアンプモジュールと互換性があります。A06B-6079（Type A）またはA06B-6096（FSSB）シリーズの小容量SVMモジュールです。適切な電流クラスのSVM1-12SまたはSVM2モジュールが、α1/3000の関連アンプオプションです。

インターフェースタイプ（Type A対FSSB）は、機械のCNC世代によって異なります。Type AはSeries 0、15、16、18、20、21に対応し、FSSBはAlpha i世代の制御に対応します。モーターまたはそのアンプを調達する前に、インターフェースタイプを確認してください。

Q4: I64エンコーダはバッテリーを必要としますか？バッテリーが取り付けられていない場合はどうなりますか？

CNCにバッテリーがない場合、I64はインクリメンタルモードで動作します。位置は、起動時のホーミングトラバースによって確立された基準点から追跡され、各電源サイクルで位置データが失われます。

E-stopやプログラムされた電源オフを含む、すべての電源中断後にリファレンス復帰が必要です。CNCにバッテリーが取り付けられている場合、エンコーダは電源喪失時でもアブソリュート軸位置を保持します。起動時のホーミングは不要で、電源中断時でも位置の連続性が維持されます。

バッテリーは、1つのバッテリーパックで最大4つのAlphaシリーズ軸をカバーします。バッテリーの状態は、定期的なメンテナンス間隔で確認する必要があります。放電したバッテリーは、次の電源中断時にアブソリュート位置が失われることを意味します。

Q5: 中古のA06B-0371-B177を評価する際の主なチェックポイントは何ですか？

まず90V DCブレーキをテストします。90Vを印加し、軸がドラッグなしで自由に回転することを確認します。90Vを外し、軸がしっかりとロックされていることを確認します。テーパー軸表面に以前のハブ取り付けによるフレッティングがないか検査し、キー溝の壁に損傷がないことを確認します。

軸を手で回転させて、ベアリングの滑らかさを確認します。

A860-0365-T001エンコーダアセンブリが存在し、モーター後部インターフェースに正しく接続されていることを確認し、エンコーダコネクタのピンに損傷がなく、ロック機構が機能しているか検査します。3相すべてにわたる巻線抵抗を測定してバランスを確認し、アースへの絶縁抵抗をチェックします。

互換性のあるAlphaシリーズアンプでのベンチランナップで3,000 RPMまで回転させ、ブレーキ機能とエンコーダフィードバックを確認することが、モーターが生産使用に戻る前の正しい最終チェックです。