サーボモーター A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 | Sシリーズ モデル10S ACサーボモーター — 12Nm、2000RPM、7.6A、150V、3000Pエンコーダー、ブレーキなし、IP65 / IP67オプション

概要

Fanuc A06B-0315-B033は、Fanuc Sシリーズのモデル10S ACサーボモーターです。このシリーズは、特徴的な赤いエンコーダーキャップで識別されるFanucサーボモーターの世代です。定格は、3相150V、7.6A入力で2,000RPM時に12Nmのストールトルクです。ブレーキなし、ストレートシャフト（特定の構成によりキー溝の有無あり）、標準IP65または防水IP67シーリングが利用可能です。シャフトとシーリング構成の柔軟性は、A06B-0315-B033がそのサービスライフを通じて工作機械の修理および交換市場で流通してきた方法の特徴であり、異なる構成は元の機械仕様を反映しています。12Nmで2,000RPMのモデル10Sは、Sシリーズの範囲の中間に位置します。

12ニュートンメートルのストールトルクは相当なもので、中クラスのCNC旋盤、マシニングセンタ、および多軸機械の主要送り軸を駆動するのに十分です。これらは、Sシリーズが製造されていた当時のモデル10Sの元の用途領域でした。

これらの機械は世界中のワークショップで稼働しており、その持続的な設置基盤が、Sシリーズの製造が終了してから数十年経った現在でもA06B-0315-B033が交換および再生市場で活発に取引されている理由です。

このモーターに搭載されている3000Pパルスコ—ダー（インクリメンタル（3000P INC）とアブソリュート（3000 ABS、エンコーダーA860-0320-T113）の両方のバリアントがあります）は、Fanuc Series 0、6、10、11、または15 CNCコントローラーに位置および速度フィードバックを提供します。

エンコーダーがアブソリュートバリアントであり、CNCのバッテリーが維持されている場合、モーターは電源断の間も位置データを保持します。インクリメンタルエンコーダーの場合、各起動時にリファレンスリターンが必要です。

主な仕様

パラメータ

Fanuc Sシリーズは、モーターをトルククラスで命名しました。「10」はモデル10Sで、名目上10 kg・cm（約10 Nm）のクラスを識別し、実際のストールトルクは定格プレートに12 Nmと記載されています。

Sシリーズを段階的に見ると、その進歩が明らかになります。モデル5Sは約5〜6 Nmを生成し、モデル10Sは12 Nmを生成し、モデル20S以上はより重い軸負荷に対応するためにトルクが増加します。

「S」の指定は、この世代のFanucモーターカタログ内の同世代のモデルシリーズ（例えば、ミーリングセンタ用のMシリーズ）からこの範囲を区別します。

定格最高速度2,000 RPMで、モデル10Sはゼロから2,000 RPMまでの全速度範囲で定格12 Nmをすべて供給します。

10mmピッチのボールねじ軸に1:1でカップリングした場合、2,000 RPMは20 m/minの早送り速度を生成します。これは、モデル10Sが設計された中容量工作機械クラスの標準です。

6mmまたは8mmピッチのねじを備えた機械では、早送り速度は比例して調整され、この機械クラスで最も一般的な送りねじ構成では通常12〜16 m/minの範囲に収まります。

150V 3相での7.6A定格電流は、モーターの電気的動作点を示しています。

8極で、Sシリーズモーターは滑らかなトルクリップル特性を生成し、当時の工作機械メーカーが必要とした表面仕上げ品質に貢献します。8極巻線は、4極巻線が生成する2つではなく、電気サイクルあたり4つのトルクパルスを生成するため、軸の力出力を滑らかにし、低速での振動シグネチャを低減します。

Sシリーズ世代 — レッドキャップの識別と応用履歴

赤いエンコーダーキャップは、Sシリーズおよびそれが表すより広範なFanuc DCおよび初期ACサーボモーター世代の紛れもない視覚的特徴です。

このカラーコーディングは製造全体で一貫していました。赤いキャップは、モーター後部のエンコーダー（パルスコ—ダー）接続部にあるSシリーズ世代コネクタを識別し、後続のAlphaシリーズ（異なるコネクタ設計）やFanuc DCサーボモーター（タコジェネレータフィードバックに異なるコネクタスタイルを使用）と区別します。

Sシリーズは、長寿命のために製造されたCNC工作機械世代向けに設計され、搭載されました。

Mazakマシニングセンタ、Okuma旋盤、Mori Seikiターニングセンタ、Doosanミルなど、数十社のメーカーがSシリーズモーターを搭載した機械で現在も部品を製造しています。

12Nmのモデル10Sは、ワークホースのトルククラスであり、軸負荷が軽量な5Sや重量級の20Sほど適合しない中〜重量範囲にある場所で使用されました。

その設置基盤全体で、A06B-0315-B033は交換および保守市場でより一般的に見られるSシリーズモーター仕様の1つを表しています。

SシリーズはFanucによって長年製造中止になっているため、現在市場にあるA06B-0315-B033は、廃止されたシステムから取り外された余剰在庫品であるか、ベアリング、シール、エンコーダーアセンブリの交換、および必要に応じて巻線修理を経て再生されたモーターのいずれかです。

その再生の品質はサプライヤーによって大きく異なります。特定のユニットに対して「再生済み」が実際に何を意味するのか、およびどのようなテストが実施されたのかを理解することは、交換用A06B-0315-B033を調達するためのデューデリジェンスの一部です。

シャフトとシーリング構成 — B033の既知のバリエーション

A06B-0315-B033は、元のFanuc注文システム（複数のサフィックスおよび変更オプションを許可していた）と、サービス履歴を通じてモーターが修理、再シャフト、再シールされた方法の両方の結果として、市場でいくつかの文書化された構成で登場します。

シャフトは直径35mm、フランジセンタリングは114mmです。ほとんどの例はキー溝のないストレートプレーンシャフトであり、これはこのモーターのデフォルト構成です。一部の例では、シャフトにキー溝が切断されています。これは、FanucのB033 #7008注文変更による元のものか、シャフトの修理または交換中に追加されたものです。

キー溝の有無は目視で確認でき、必要なカップリング設計を決定します。プレーンシャフトは摩擦クランプカップリングハブを使用します。キー付きシャフトは、キー溝が提供する正の回転インターロックを備えたハブとキーのアセンブリを使用します。

IP65標準シーリングは、モーター本体を粉塵の侵入と水しぶきから保護します。

IP67防水オプションは、FanucがSシリーズで、クーラント暴露が多い工作機械環境向けに工場改造として提供していたもので、一時的な浸漬までの保護を拡張します。

再生済みモーターでは、再生プロセス中にシールが交換されたかどうかに応じてシーリングの状態が決まります。高クーラント環境での設置のために中古のA06B-0315-B033を調達する際には、シール交換の確認とシャフト出口のオイルシール状態を尋ねることは合理的な質問です。

3000Pエンコーダー — インクリメンタルおよびアブソリュートバリアント

毎分3000パルスのパルスコ—ダーは、A06B-0315-B033に搭載されているフィードバックデバイス世代です。

2,000 RPMで、このエンコーダーは約100,000パルス/秒を出力します。これは、Fanuc series 0/6/10/11/15コントローラーがサーボ制御ループで位置と速度の両方を決定するために処理するパルスレートです。

B033部品番号は、文書化された異なる例で、インクリメンタル（INC）とアブソリュート（ABS）の両方の形式で3000Pエンコーダーに関連付けられています。

アブソリュートバリアント（A860-0320-T113）は、CNCのバッテリーが維持されている場合、電源損失の間も位置を保持し、起動時のリファレンスリターンを不要にします。インクリメンタルバリアントは、各電源サイクル後にホーミングが必要です。

エンコーダーバリアントが機械の起動シーケンスと運用要件に不可欠な機械では、注文前にモーターのラベルまたは機械の保守ドキュメントからエンコーダータイプを確認することが不可欠です。

3000Pパルスコ—ダーは、モーター後部のパルスコ—ダーインターフェースに取り付けられる物理的に独立したコンポーネントです。

これにより、エンコーダーは個別に保守可能になります。正常な巻線とベアリングを持つモーターでもエンコーダーが故障した場合、通常はモーター全体の交換よりも安価な交換用3000Pパルスコ—ダーアセンブリを取り付けることで復旧できます。

逆に、エンコーダーが取り付けられていない状態で販売されているモーターは、モーターを取り付けて操作する前に、適切なパルスコ—ダーアセンブリを別途調達する必要があります。

よくある質問

Q1: A06B-0315-B033とA06B-0315-B032の違いは何ですか？

どちらもモデル10Sモーターで、ストールトルク（12Nm）、速度（2,000RPM）、電圧（150V）、電流（7.6A）、ストレートシャフト構成は同じです。

エンコーダーが異なります。B032は2500Pアブソリュートエンコーダーを搭載し、B033は3000Pエンコーダー（インクリメンタルまたはアブソリュート）を搭載しています。

エンコーダータイプと解像度を設定するサーボアンプのパラメータ設定は、取り付けられているエンコーダーと一致する必要があります。以前B032を使用していた機械にB033を代用する場合、アンプが3000Pエンコーダータイプをサポートしているか、またはアンプが両方をサポートしている場合はパラメータ調整が必要かを確認する必要があります。

Q2: A06B-0315-B033にはブレーキがありますか？

いいえ。A06B-0315-B033には電磁ブレーキはありません。

FanucのSシリーズ命名規則では、「B0」の接頭辞はブレーキなしを示します。ブレーキ付きバリアントは「B2」またはそれに類する接頭辞を持ちます。サーボオフ時に機械的な保持が必要な軸（垂直軸、傾斜軸）には、ブレーキ付きモデル10Sバリアントを指定する必要があります。

ブレーキなしモーターを保持が必要な軸に取り付けると、サーボ無効イベント中に軸が制御不能にドリフトするリスクが生じます。

Q3: A06B-0315-B033にインクリメンタルまたはアブソリュートエンコーダーが搭載されているかどうかの確認方法は？

モーター後部のパルスコ—ダーにあるエンコーダーアセンブリのラベルを読み取ります。アブソリュートエンコーダーアセンブリはFanuc部品番号A860-0320-T113（3000 ABS）を持ちます。インクリメンタルバリアントは、A860-0615-T113（3000 INC）などの異なるA860シリーズ番号を持ちます。

モーターの機械ドキュメントまたはCNCパラメータファイルにもエンコーダータイプが記録されます。

ラベルが破損または欠落している場合、CNCが軸の移動なしで電源投入時に有効なアブソリュート位置を読み取るかどうかをテストすることでエンコーダータイプを判断できます。読み取る場合は、アブソリュートエンコーダーが取り付けられており、CNCのバッテリーで機能しています。

Q4: A06B-0315-B033をIP67防水シーリングにアップグレードできますか？

はい。Sシリーズモーターのモーター修理および再生サービスには、通常IP67シーリングアップグレードが含まれており、標準のオイルシールをより高仕様のシールアセンブリに交換し、IP67定格を達成するために必要な追加のボディシーリングを適用します。

General Servoなどの専門修理会社は、Sシリーズモーターの巻線カプセル化と防水アップグレードを明確に提供しています。

モーターが高クーラント環境でサービスに戻る前に再生される場合、再生仕様の一部としてIP67シーリングを要求することは価値があります。

修理工場のIP67達成方法と、出荷前にアセンブリの圧力テストを行うかどうかを確認してください。

Q5: 中古のA06B-0315-B033を評価する際に最も重要なチェック項目は何ですか？

シャフトを手で回転させてベアリングの滑らかさを評価します。35mmのシャフトと114mmのフランジは、それに対応する大きなベアリングを備えた堅牢なモーターを示しており、ベアリングの粗さは構造的に重要になる前に聞こえたり触れたりできます。

3相巻線の抵抗を位相バランスのために確認し、アースへの絶縁抵抗をチェックします。150V 3相での7.6Aは、負荷下で意味のある加熱を生成し、巻線の状態はサービス寿命を直接決定します。

可能であれば、設置前にエンコーダーがインクリメンタルかアブソリュートかを確認してください。これは機械の起動シーケンス構成に影響します。

互換性のあるFanucアンプで2,000 RPMまでランアップし、電流を監視し、エンコーダーフィードバックを確認することは、モーターを生産に投入する前の決定的なチェックです。