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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0116-B403#0100 |
部品番号: A06B-0116-B403#0100
シリーズ: Fanuc Beta iS (βiS)シリーズ ACサーボモーター
モデル: BiS 1 / 6000
構成: ストレートプレーンシャフト (SLK), 24V DCスプリング適用ブレーキ, b64iaアブソリュートパルスコデック, シールド (#0100)
定格出力: 0.5 kW
ストールトルク: 1.2 Nm
最高速度: 6,000 RPM
モーター電圧: 172 VAC
定格電流: 1.8 A
最大電流: 2.6 A
定格周波数: 0–400 Hz
アンプ入力: 200–240 VAC, 50/60 Hz
相: 3相
互換性のあるCNC: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i および互換性のあるもの
状態: 新品 / オーバーホール済み / 余剰品
Fanuc A06B-0116-B403#0100 は、Beta iSシリーズのACサーボモーターで、モデルはBiS 1/6000、シールド(#0100)およびブレーキ付きの構成です。0.5 kW、1.2 Nmのストールトルク、6,000 RPMの最高速度、24V DCスプリング適用ブレーキを備え、BiS 1/6000モータークラスの高速コンパクト位置決め能力と、特定の設置要件が要求する機械的な保持力および強化された環境保護を組み合わせています。この#0100シールド構成と24V DCブレーキは、このモーターが構築されたアプリケーションコンテキストを定義します。
エンコーダーコネクタ接続部における強化された保護であるシーリングは、モーターがクーラントミスト、洗浄液、または工作機械の作業ゾーンの一般的な湿った環境にさらされる設置に適しています。
24Vブレーキは、サーボがオフになったときにモーターが軸を動かさないようにする必要があるアプリケーションクラスに対応します。これは、機械的なカウンターバランスがない垂直フィード軸、傾斜コンベア軸、またはサーボ電源が失われたときに重力や残留負荷によるドリフトが位置損失や安全上の危険を引き起こす可能性のある位置決め軸です。
BiS 0.5/6000 (A06B-0115シリーズ)からBiS 1/6000 (A06B-0116シリーズ)へのステップアップにより、トルク出力が0.65 Nmから1.2 Nmに倍増し、同じ6,000 RPMの速度上限と、同じコンパクトなBeta iS物理フォーマットを維持しています。
定格1.8A、モーター電圧172Vで、BiS 1/6000は、200–240V AC入力クラスのBeta iサーボアンプを介して3相電源で動作します。これは、追加のトランスフォーマーや変換装置なしで標準的な産業用電源に直接統合できる、簡単な電気インターフェースです。
主な仕様
パラメータ
| 定格出力 | 0.5 kW |
|---|---|
| ストールトルク | 1.2 Nm |
| 最高速度 | 6,000 RPM |
| モーター電圧 | 172 VAC |
| 定格電流 | 1.8 A |
| 最大電流 | 2.6 A |
| 定格周波数 | 0–400 Hz |
| アンプ入力 | 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| 相 | 3相 |
| シャフトタイプ | ストレートプレーン (SLK — キー溝なし) |
| ブレーキ | 24V DCスプリング適用 |
| エンコーダー | b64iaアブソリュートパルスコデック |
| コネクタ | #0100 (シールド) |
| シリーズ | Fanuc Beta iS — BiS 1/6000 |
| 重量 | 約 2 kg |
| BiS 1/6000 — Beta iSファミリーにおける位置づけ | Beta iSシリーズは、Fanucの製品ラインナップにおけるコンパクトな単軸サーボモータークラスをカバーしています。BiS 1/6000は、BiS 0.5/6000 (A06B-0115シリーズ、0.65 Nm)の上に位置し、より大きなトルク定格を持つより重いBeta iSモーターの下に位置します。 |
6,000 RPMでの0.5 kW出力は、最高速度での電気的入力電力を反映しています。ほとんどの位置決めアプリケーションが動作する0〜3,000 RPMの範囲の低速では、モーターは連続的に1.2 Nmのストールトルクをすべて供給し、短時間の最大速度が必要なラピッドトラバース移動には6,000 RPMの上限が利用可能です。
BiS 0.5/6000からBiS 1/6000へのトルクは、同じ物理フォーマットとアンプクラスで倍増します。
負荷分析で0.65 Nmの定格トルクでは不十分だが1.2 Nmで十分であることが確認されたアプリケーション（わずかに重い機構、長いモーメントアーム、高い摩擦環境）では、BiS 1/6000はモーター取り付けインターフェース、アンプタイプ、またはエンコーダーフィードバックシステムを変更せずにステップアップを提供します。
24V DCブレーキ — Beta iS標準、CNC安全アーキテクチャ
24V DCスプリング適用ブレーキは、Fanuc Beta iSシリーズの標準ブレーキ電圧です。
個別のブレーキ電源、特別な回路、追加のキャビネット配線は不要です。24Vブレーキ解放は、サーボ有効/無効シーケンスの適切なスイッチング要素を介して、機械の既存の24V DCバスに直接接続されます。
スプリング適用とは、デフォルトの状態が係合していることを意味します。ブレーキコイルに24V DCが印加されると、バネの力に打ち勝ち、シャフトが自由に回転できるように解放されます。
24V DCが除去されると（サーボ無効、非常停止、電源喪失、またはサーボアラーム時）、バネが即座にブレーキを再係合し、シャフトを保持します。
このフェイルセーフアーキテクチャは、ブレーキがプログラムされた停止だけでなく、すべての電源除去イベントの結果から保護することを意味します。
垂直軸アプリケーションのBiS 1/6000の場合、これはすべての機械サイクルで重要です。加工中は、サーボが有効になり、ブレーキが解放され、モーターが軸を制御します。プログラムされた軸停止時、CNCは次のシーケンスを実行します：ゼロ速度まで減速、ブレーキ有効、サーボ無効。
ブレーキは、サーボトルクからブレーキトルクへの引き継ぎ中に軸がドリフトしないように、コマンドされた位置で保持します。モーターが位置を保持し、保持された位置でブレーキが係合し、サーボが解放されます。
サーボ無効の前にブレーキが係合することで、サーボトルクからブレーキトルクへの引き継ぎ中に軸がドリフトしないことが保証されます。
重要な電圧に関する注意：24V DC仕様はBeta iS標準であり、Alphaシリーズおよび一部のBeta iSRロボットモーターで使用される90V DCブレーキと互換性がありません。24Vブレーキを90V電源に接続すると、コイルが焼損します。
90Vブレーキを24V電源に接続すると、ブレーキを解放するのに十分な力が得られず、モーターは連続的なブレーキ抵抗に逆らって動作します。ブレーキ付きサーボモーターのコミッショニングまたは交換の前に、必ずコネクタでのブレーキ供給電圧を確認してください。
プレーンストレートシャフト (SLK) — 1.2 Nmでのアプリケーション
キー溝のないSLKプレーンシャフトは、シャフト表面とカップリングハブのボア間の摩擦によってすべてのトルクを伝達します。1.2 Nmのストールトルクでは、これは控えめな機械的要件であり、BiS 1/6000フォーマットの典型的な14mmシャフト径で、適切に取り付けられたカップリングハードウェアの能力範囲内です。
モーターがタイミングベルトプーリーや小型カップリングディスクを介して軽量機構を駆動することが多い周辺軸や補助軸では、ハブを任意の軸方向の位置と任意の回転方向に配置してからクランプできます。
キー溝の整合要件、モーターシャフトとカップリング間の角度参照、キーの調達、取り付け、メンテナンスアクセス中に紛失するリスクはありません。
トルク負荷が頻繁な方向転換を伴う周期的なアプリケーション（1時間あたり何度もサイクルするクランプ/アンクランプ軸）では、カップリングのクランプトルクは、定格1.2 Nmのストールトルクだけでなく、アンプのピーク電流出力に対して指定する必要があります。
Beta iアンプは、加速過渡中に定格トルクの数倍に相当する電流を供給できます。
カップリングの摩擦トルク容量は、クランプトルク条件に関係なくスリップを排除する正の回転インターロックを提供するキー付きシャフトバリアント（B403#0100はキーを保持しません。キー溝指定のあるB403KまたはB203相当品はキー付きです）の場合に、このピークに対応する必要があります。
#0100 シールドバリアントとb64iaアブソリュートエンコーダー
#0100サフィックスは、シールド構成を識別します。特にエンコーダーケーブルコネクタ接続部における強化されたシーリングです。
標準エンコーダーコネクタは、その流体排除のためにコネクタロッキングリングの正しい係合に依存しています。
b64iaパルスコデックは、バッテリーなしで絶対位置保持を提供します。位置データは電源中断を生き残り、電源投入時にすぐに利用可能です。ホミングトラバース、リファレンスリターン、ブレーキ付き軸の起動遅延はありません。
ブレーキ付きモーターの場合、この組み合わせは運用上重要です。軸の位置は起動時に正確に知られており、コマンドされた位置が物理的な軸の位置と一致していることを信頼してブレーキを解放でき、起動時にコマンドされた位置と実際の位置の間の不一致は、通常のホミングの不確実性ではなく問題を示します。
b64iaは、BiS 0.5およびBiS 1モーターフレーム用に設計されたコンパクトなアブソリュートエンコーダーです。
より大きなBeta iSモーターに搭載されているbiA128エンコーダーと同じ運用上の利点（バッテリーフリーのアブソリュート位置）を提供しますが、小型モーター本体の物理的制約に合わせてスケールされています。
FAQ
Q1: A06B-0116-B403とA06B-0116-B103の違いは何ですか？
どちらもBiS 1/6000シールドモーターで、b64iaアブソリュートエンコーダーとプレーンストレートシャフトを備えています。B403は24V DCスプリング適用ブレーキを搭載していますが、B103は搭載していません。電気的および機械的には、定格出力、速度、電圧、電流、アンプ互換性、エンコーダーインターフェースはすべて同じです。
Q2: モーターには24V DCブレーキが付いていますが、24V電源はどこから来ますか？
24V DCブレーキ電源は、機械の制御盤の24V DCバスから供給され、サーボアンプのブレーキ解放出力または機械の安全回路の専用ブレーキインターロックリレーを介して切り替えられます。
Beta iサーボアンプは、サーボ有効/無効シーケンスの一部としてブレーキ解放信号を制御します。サーボが有効で準備ができているときにブレーキが解放され、サーボが無効になる前にブレーキが係合します。
24V電源配線は、パワーコネクタを介してモーターのブレーキ端子に接続されます。設置前に機械の配線図でピン配置を確認してください。
Q3: b64iaエンコーダーは絶対位置のためにバッテリーを必要としますか？
いいえ。b64iaパルスコデックは、バックアップバッテリーなしで絶対シャフト位置を保持します。これは、電源喪失時に絶対位置を保持するためにバッテリーを維持、監視、および定期的に交換する必要があるエンコーダーシステムとは異なります。
b64iaを使用すると、外部電源なしでエンコーダーに位置データが組み込まれています。確認すべきバッテリー回路はなく、対応すべきバッテリーアラームもなく、バッテリー放電による位置損失のリスクもありません。
Q4: A06B-0116-B403#0100にはどのBeta iサーボアンプが必要ですか？
定格1.8A（最大2.6A）のBiS 1/6000は、適切な電流クラスのFanuc Beta iサーボアンプで駆動されます。これは、Beta iSモーターシリーズ用のβiSVSPまたは同等の単軸モジュールです。
アンプは200–240V AC入力を受け取り、モーターを駆動するための可変周波数172V出力を生成します。
アンプは、BiS 1/6000モータータイプ、b64iaアブソリュートエンコーダーインターフェース、および24Vブレーキインターロックシーケンス用にパラメータ設定する必要があります。
購入前に、機械のCNC世代（0i、0i-Mate、16i、18i、または21i）がBeta iアンプシリーズをサポートしていることを確認してください。
Q5: A06B-0116-B403#0100の主な設置前チェックは何ですか？
接続する前に、モーターのブレーキ端子でブレーキ供給電圧を確認してください。24V DCが利用可能であり、正しいインターロックで切り替えられていることを確認してください。
機械的な設置前にブレーキ機能をテストしてください。24V DCを印加し、シャフトが抵抗なく自由に回転することを確認し、24Vを外し、シャフトがしっかりと保持されていることを確認してください。#0100シールドコネクタ本体に、シールを損なう可能性のある亀裂や変形がないか検査してください。
ベアリングの円滑な動作のためにシャフトを手で回転させてください。カップリングハブのボアとクランプ仕様が、BiS 1/6000の1.2 Nm定格およびピークトルクに適していることを確認してから、カップリングメーカーの仕様に従って校正済みトルクレンチで取り付けてください。
