Fanuc A06B-0116-B403 ◎ Beta iSシリーズ ACサーボモーター BiS1/6000 0.5kW 1.2Nm 6000RPM 24Vブレーキ b64iaエンコーダー スタンダードコネクター

概要

についてFanuc A06B-0116-B403Beta iSシリーズ ACサーボモーター モデル BiS 1/6000 組み合わせ 0.5 kW出力,最大回転6000 RPM,24V DCスプリングブレーキ,およびコンパクトのバッテリーフリー絶対パルスコーダ b64ia標準的なエンコーダーコネクタ付きの単軸パッケージ.

機械的な固定が安全性または品質要件である軸に指定されたBiS 1/6000ファミリーのブレーキ装備メンバーであり,同一の電磁設計を共有する.速度能力,およびブレーキフリーB103型号のエンコーダー仕様

これはアプリケーションが要求するときに 仕様を満たすモーターです

サーボ電源を取り除くと望ましくない動きが起こる軸に 負荷を落とす垂直軸,後ろ向きに漂う傾斜コンベヤー a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptionsプログラムされた休止.

電源が切れたときモーターはトルクを生成せず,ブレーキは位置を保持します.

標準コンネクタ構成により,このバージョンは#0100密封版と区別される.

0100号は,直接流体にさらされる環境のために,エンコーダーケーブルコネクタの接点に強化された密封を追加する場合, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

ほとんどの装置では密閉接続器の追加の保護レベルを必要とせず,標準バージョンは工場用機械用アプリケーションでより一般的な仕様です.

基本規格

実践におけるBiS 1/6000は,6,000RPMで0.5kWが何を意味するのか

BiS 1/6000は 機械加工センターの 機械の主要切削軸に指定する モーターではありません

主軸と同じ物理的なスケールを必要とせず 生産性を維持する軸のモーターです ツール交換腕は それぞれの位置に正確に指針をつけなければなりませんパレット・クランプ・メカニズムで,定義されたトルクを保持しなければならない.負荷が軽くて,主要要件は正確な位置付けであるコンパクトVMC上の4軸回転テーブル.

0.5 kW,1.2 Nmのスタンドトルク,および6,000 RPMで,BiS 1/6000はこの補助軸領域を効果的にカバーします.

6番目000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

主軸基準では,1.2Nmのスタンドトルクが控えめであるが,これらの軸が典型的に存在する軽いメカニズムと低摩擦負荷に完全に十分である.

24V DCブレーキは,ポジショニングモーターをクランプメカニズムに変える保持能力を追加します.

ロータリーインデッサーで,モーターは指令された角度に位置し,サーボが停止する前にブレーキを起動します.制御システムや電源に何が起こるかに関わらず,インデックスされたポジションは機械的にロックされています..

負荷は漂流しない.部品は動かない.生産品質は機械加工サイクル全体を通して維持されます.

24V DCブレーキ操作 春用設計の工学論理

"スプリングによるブレーキ"とは,電気力ではなく機械力によるブレーキを記述する.A06B-0116-B403では,前圧縮式スプリングセットが,ブレーキディスクを常にモーターシャフトに押し付けます..

24V DC をブレーキコイルに適用すると,電磁場が発生し,スプリングを圧縮し,円盤を軸から離し,自由に回転させます.24Vを削除します. 原因は何であれ. そしてスプリングはすぐに軸にディスクを押します..

エンジニアリングの論理は単純です安全な状態を維持するためにアクティブ電力を必要とするシステムは,無電源で安全な状態にデフォルトを設定するシステムよりも本質的に危険です.

スプリングで動いたブレーキはデフォルトで動いている状態になります.安全状態 (シャフトロック) がデフォルト状態です.

安全な状態 (シャフトを回転させない状態) は,持続的な24VDCの維持が必要です. 停電,Eストップ,サーボアラーム,制御再起動,意図的にサーボを無効にすると,ブレーキが自動的に動きます.制御システムによる介入なし

BiS 1/6000 が一般的に使用されている補助軸や周辺メカニズムでは,この故障防止動作は,予期せぬ出来事の結果から直接保護します.電力 断断 の 間 に ツール 交換 腕 が 位置 の 間 に 落ち て しまう と,道具 と スピンドル が 損傷 する こと が あり ます.

制御再起動時に解き放たれるパレットクランプは,パレットが移動することを可能にします.E-ストップ中に漂流する回転インデクサーは,マシン再起動時に衝突を引き起こす可能性があります.A06B-0116-B403の24Vブレーキは,サーボ電源が切断された瞬間,軸が機械的にロックされることを保証することによって,これらのすべての結果を防ぐ.

b64ia 絶対パルスコーダ バッテリーフリー位置保持

A06B-0116-B403に組み込まれている b64ia パルスコーダーは バッテリーを使わずに シャフトの絶対位置データを提供しますエコーダは,軸の動きが起こる前に,ベータiサーボアンプに正確な角位置を伝達します..

ドライブとCNCは 最初のスキャンサイクルからの 正確な位置データを持っています

ブレーキを搭載した軸では 2つの意味があります

まず,前回の停止停止時にブレーキが正しい位置で動いていることを確認します.CNCが停止停止時に指示された位置とは異なる停止停止時の位置を読み取ると,動きのコマンドが送信される前に,不一致はすぐに検出され,実行可能になります..

2つ目は,インクリメンタル・エンコーダー軸が要するホーミングシーケンスを取り除くこと.フリースブレーキ基準に移動し,ブレーキを再起動し,サーボを無効にします.

バッテリーフリー絶対位置は,絶対位置データを保持するためにバッテリーを必要とするエンコーダーシステムからb64iaを区別する実用的な利点である.

バッテリーを供給したり,装着したり,モニターしたり,交換したりするバッテリーはありません. バッテリーを放出する際に位置を失うリスクはありません.5年後に行うように,このマシンの最初のパワーアップで同じ方法で動作します.

SLK シャフト シンプル・ストレート キーウェイなし

SLKの指定は,キーウェイなしの平坦な直軸を識別する.このモータークラスの標準的な軸構成は,ほとんどのBeta iSアプリケーションで使用されます.14mm直径シャフトは,コップリングハブ穴との摩擦を通してトルクを伝達, ハブのロックメカニズムによって生成されるクランプ力に依存します.

参考事項:一部のサプライヤーのオリジナルの製品説明では,SLKシャフトを誤って"角型"と記述しています.A06B-0116-B403のシャフトは平坦な直筒型シャフトです.角型ではない.

Fanucの角型軸は,このモーターが持っていない"TPR"後項コードで識別される.

1.2 Nm のスタンドトルクとそれに対応するピーク電流トランジエンスの場合,コップリング・クラッピング・フォースは,スタンドトルクのみではなく,モーターのピーク出力について指定されなければならない.14mm 軸の正しい許容量で加工されたハブ・ボー接続装置の製造者の仕様に従ってトルクをつけられた固定メカニズムで,これらの負荷を信頼的に処理します. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 vs B103 ブレーキの寸法

A06B-0116-B403とA06B-0116-B103は 電気的・機械的な仕様を全て同じで 同じ出力0.5kW 同じスタンドトルク1.2Nm 同じ最大速度6000RPM同じ172Vモーター電圧,同じ1.8A定位 / 2.6Aピーク電流,同じ14mmシャフト,同じb64iaエンコーダー,同じアンプ互換性.B4xxとB1xxを変化させる数字は,ブレーキの存在または不在を意味します.

つまり,それらの間の決定は,純粋にアプリケーションの問題です. サーボがオフになったとき,軸は機械的な保持を必要としますか?

答えは重力と残留負荷に依存します

負荷が軽くて重力成分がない水平軸は,サーボがオフで動かない傾向があります.ブレーキなしのB103は正しい,より単純な仕様です.

負荷を下向きに運ぶ垂直軸,傾斜軸,または負荷力に対して位置を維持するには機体の摩擦が不十分である任意の軸は,B403のブレーキを必要とします.

ブレーキを搭載すべき軸にB103 (ブレーキなし) を設置すると,電源が切断されたときにのみ発生する危険性が生じる.軸が漂流する.漂流方向と距離が制御されていない場合.

ブレーキを必要としない軸にB403 (ブレーキ) を設置すると,ブレーキのコストを節約し,装置に24Vのブレーキ供給回路を追加しますが,安全リスクはありません.負荷が保持を要するかどうかについて確固たる不確実性がある場合B403は保守的な仕様です

よくある質問

Q1:A06B-0116-B403とA06B-0116-B403#0100の違いは何ですか?

両者はBiS 1/6000モーターで,24V DCブレーキ,b64iaエンコーダー,平直軸は性能と電気仕様で同一である.

第2の変数の#0100後尾は,エンコーダーケーブル接続の接点に強化された密封を追加します.接続領域で冷却液や流体に直接曝露する環境に適している.

標準A06B-0116-B403は,モーターが直接流体接触から遠ざかっている機械のほとんどの装置に適した従来のコネクタエンゲージを使用します.

0100号の変数で標準A06B-0116-B403は,機械的および電気的に置き換えることができますが,エンコーダーケーブルコネクタは,密閉されたコネクタハウジングなしでは正しくマッチできない可能性があります..

Q2: 24Vブレーキは Fanuc Beta i 増幅器にどのように組み込まれますか?

ベータi サーボ増幅器は,サーボ有効/無効配列の一部としてブレーキの解放を制御します.サーボが有効で準備ができると,増幅器は,ブレーキを解放するために機械の24VDCブレーキ電源をシグナル 24Vはブレーキコイルに適用されます軸はセルボ制御下で自由に回転します.

サーボがオフになっているとき,E-ストップ,プログラムされた軸停止,またはサーボアラームで,サーボ出力がオフになる前にアンプはブレーキ解除信号を削除します.だからブレーキは,エンジンがまだアクティブ位置制御している間に起動しますこの配列は,サーボトルクからブレーキホルダーへの移転中に負荷が移動するのを防ぐ.

Q3:A06B-0116-B403は,同じ軸のB103 (ブレーキなし) を置き換えることができるか?

物理的にも電気的にも モーターは互換性がありますこの装置にはさらに24Vの直流ブレーキ供給回路とモーターのブレーキコネクタピンのワイヤリングが必要である.B103装置には存在しない..

B103用の軸が最初配線されていた場合,B403を追加するには 24Vのブレーキ供給接続を追加し,アンプのブレーキインターロックパラメータを設定する必要があります.軸を生産に戻す前にブレーキを放出し,ブレーキを起動する順序が正常に動作していることを確認する.

逆方向で B403 を B103 に置き換える場合,ブレーキを要した軸で B103 を置き換える場合,機械的な固定なしで軸が安全であることを確認するための技術的な審査が必要です.

Q4: ブレーキに何が起こりますか? 24V DCが,アンプが放出配列を制御していないまま,不意に連続的に加わるとしたら?

24V DCがアンプのシーケンシング制御なしでブレーキコイルに永久的に加わると,ブレーキは継続的に解き放たれます プレントが付いている限り,スプリングによるブレーキの取り込みメカニズムは開かれています.

シャフトは自由に回転し,サーボがオフで保持は提供されません. これはワイヤリングまたは制御配置のエラーであり,ブレーキの故障ではありません.しかし,それは完全にブレーキの安全機能を取り除く.

正確な構成では,24V電源をアンプのブレーキ・インターロック出力または常設24V電源に接続されていない,サーボ・オン/オフロジックのリレーで切り替える必要があります.

Q5:使用済みA06B-0116-B403の設置前の検査は?

機械装置を設置する前にブレーキを試験する. 24V DC をブレーキ端にかけ,軸が抵抗なく自由に回転することを確認する. 24V を取り出して軸がしっかりと握られていることを確認する.24V未満の阻力は,磨かれたまたは汚染されたブレーキディスクからの残留ディスク接触を示します..

スプリングが動いているときの軸の動きは,スプリング力が不十分であることを示す.ブレーキを設置する前に修理が必要である.

さらに,軸を手動で回してベアリングの滑らかさを確認し,エンコーダーコネクタとケーブル出口の損傷を確認し,バランスのための相対相巻き抵抗を測定します.

互換性のあるベータi増幅器で6000RPMで走行し,ブレーキ機能が中間速度で確認され,エンジンがマシンに入れる前に生産準備ができていることを確認します.