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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0113-B175#0008 |
部品番号: A06B-0113-B175#0008
ベース番号: A06B-0113-B175
メーカー: FANUC 株式会社 (日本)
製品タイプ: ACブラシレスサーボモーター — Betaシリーズ
A06B-0113-B175#0008は、FANUCのβ0.5/3000 — ストレート軸、ブレーキ付き、キー溝構成の0.5クラス（0.6 Nm、0.2 kW）Betaサーボモーターです。FANUCのサーボラインナップの中で最も小型のモーターの一つですが、スプリング適用電磁ブレーキを備えており、垂直軸や、サーボオフまたは非常停止時に負荷を確実に保持する必要がある重力負荷機構に適しています。
1.0 kgで、同等の仕様を持つAlphaシリーズモーターでは収まらないスペースに収まります。Beta 0.5/3000クラスは、通常、旋盤やマシニングセンタの小型垂直スライド、コンパクトな穴あけユニットのZ軸移動、組立自動化のピッキング・プレース軸に使用されます。
スプリング適用ブレーキ: ブレーキはデフォルトでオンになっています — 24V DCブレーキコイルが通電されていないときは常にスプリングがブレーキパッドをディスクに押し付けます。通常のサーボ動作では、ドライブが有効になる前にコイルに通電（ブレーキ解除）する必要があります。サーボオフ、非常停止、または電源喪失時には、コイルの通電が切れ、スプリングが即座に軸をロックします。0.65 Nmのブレーキ保持トルクは、モーターの0.6 Nm定格トルクを超えており、このクラスのモーターの保持ブレーキとして適切な関係です。
A32Bエンコーダー: これはFANUCの32Kアブソリュートエンコーダーです — 1回転あたり32,768ポジション。モーターは、ホミングサイクルを必要とせずに、電源投入時に絶対軸角度を報告します。マルチターン位置は、サーボアンプのバッテリーバックアップを使用して電源サイクルを介して保存されます。
#0008サフィックス: FANUC Bサフィックスモーターでは、#の後のサフィックスが軸、ブレーキ、エンコーダーオプションの正確な組み合わせを指定します。#0008は、このB175ベースバリアントのキー溝付きストレート軸を示します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-0113-B175#0008 |
| モーターモデル | β0.5/3000 |
| 定格トルク | 0.6 Nm |
| 定格出力 | 0.2 kW |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| エンコーダー | A32Bアブソリュート、32,768 ppr |
| 軸 | ストレート + キー溝 |
| ブレーキ | スプリング適用 (0.65 Nm) |
| 保護 | IP65 |
| 重量 | 1.0 kg |
| 原産国 | 日本 |
Q1: 軸が有効になってもブレーキが解除されません。24Vブレーキコイルの電源はコネクタで確認済みです。ブレーキは故障していますか？
コネクタで24Vが確認できている場合、モーターのブレーキコイル端子間の抵抗を測定してください（24Vは切断）。正常なβ0.5/3000ブレーキコイルは30～60 Ωの範囲で読み取れます。断線している場合は、コイルの故障が確認されます。抵抗が範囲内にあるにもかかわらずブレーキが解除されない場合は、ブレーキディスクの機械的な固着を確認してください — 汚れやスプリングの固着は、コイルに通電されていても解除を妨げることがあります。
Q2: #0008サフィックス — ベースのA06B-0113-B175とは何か違う意味ですか？
ベースのB175構成は、ブレーキ付きストレート軸です。#0008サフィックスは、ストレート軸にキー溝を追加します。サフィックスがない場合、軸は滑らかです。注文前にハブのボア構成を確認してください — キー付き軸用に設計されたハブには、#0008バリアントが必要です。
Q3: A32Bはアブソリュートと説明されていますが、軸はホミングサイクルが必要ですか？
A32Bはシングルターンアブソリュートエンコーダーです — ホミングなしで1回転以内の軸角度を認識します。マルチターン位置（基準からの全回転数）は、サーボアンプのバッテリーバックアップを維持する必要があります。バッテリーが故障して機械の電源サイクルが発生した場合、マルチターンカウンターがリセットされ、通常の動作を再開する前にホミングサイクルが必要になります。
Q4: モーターは垂直軸に使用されていました。取り外し後、ハブ接触部の軸に表面の傷があります。再取り付け前に評価する必要がありますか？
ストレート軸の軽い接触痕は化粧的なものです。傷がハブの不均一な座面を作成するほど深い場合は、再取り付け前にモーター修理会社による評価が必要です。垂直軸でのハブの不均一な座面は、微妙な機械的不均衡を引き起こし、最終的にエンコーダーノイズや振動アラームの原因となります。
Q5: Betaシリーズブレーキモーターはどこから調達されますか？
FANUCのアフターマーケット経由 — 余剰品、テスト済み再生品、モーター修理サービス。名板に#0008サフィックスを含む完全な部品番号が表示されていることを確認してください。ブレーキ機能とエンコーダー動作の両方を、あらゆる受け入れテストで検証する必要があります。
