セルボ駆動システムのほとんどのインフィードモジュールは,電源から電力を取り,直流バスに供給します.6SN1145-1BA02-0CA0より洗練されたものを作ります.制御されたインフィード/再生フィードバック (I/R) モジュールSIMODRIVE 611 プラットフォームでは,直流バスに電力を供給するだけでなく, ループ制御によってバス電圧を積極的に制御し, 接続された軸が減速すると,抵抗器で燃焼するのではなく,電源に戻します..
この違いは実用的な生産環境において重要です 機械加工サイクル全体で エネルギー消費が低くなりそして,ブレーキレジスタをキャビネット設計から排除する頻繁に加速/減速サイクルを実行する多軸機械ツールの場合,例えば5軸の加工センターの中間プログラム部品間を回転する高速研磨機 節電回帰機能は時間とともに測定可能な電力コスト削減に変換されます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | 6SN1145-1BA02-0CA0 |
| シリーズ互換性 | SIMODRIVE 611A / 611D |
| モジュールの種類 | I/R フィードバック/再生フィードバックモジュール |
| 制御型 | 閉ループ (調節) |
| 定位電源 連続 | 36 kW |
| パワー評価 峰 | 47 kW |
| 入力電圧 | 380~480V AC,3相, ±10% |
| 入力頻度 | 50 / 60 Hz |
| DC バスの電圧 | 約600~625V DC (調節可能) |
| 定数出力電流 | 約67A |
| 冷却方法 | 内部熱散 |
| メインコンタクター | インテグレート,断断接触 (NC) |
| 動作温度 | 0°Cから+45°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから+45°C |
| 尺寸 (W × H × D) | 約203 × 457 × 279 mm |
| 体重 | 約5.96×15.5kg |
| 保護クラス | IP00 (パネル・マウント,キャビネット・インスタレーション) |
| プラットフォームの状態 | 生産停止 / 部品 |
SIMODRIVE 611 の範囲内の代替品を指定したり,オプションを比較したりする場合は,この区別を理解することで,時間を節約し,仕様エラーを回避できます.
について制御されていない (UI) インフィードモジュール6SN1145-1AA00-0CA0 のような電源は,電源の電源の電圧に比例する直流バス電圧を生成します.再生されたエネルギーは,外部のブレーキ抵抗体以外にはどこにも行きません.電気回路のシンプルさは 費用と強さの面で利点ですが,抵抗に熱要求を課し,再生されたエネルギーを無駄にします.
についてI/R モジュール(この製品は) 負荷の変化や小さな電源変動に関係なく安定した直流バスを維持するためにアクティブスイッチと閉ループ電圧調節を使用します.バスに再生エネルギーが現れたとき 減速軸から モジュールのIGBTブリッジは電流を逆転させ,そのエネルギーを三相供給に戻すことができます通常の減速サイクルにはブレーキレジスタは必要ありません.キャビネットは冷たい状態で動作し,エネルギー浪費は最小限に抑えられ,動的負荷条件下でDCバス電圧はより一貫しています.
頻繁なブレーキ,高慣性負荷,または複数の軸が移動プロファイルの異なる段階でサイクルするアプリケーションでは,I/Rモジュールは適切なエンジニアリング選択です.
製品説明の"閉ループ制御"の記述は,特に以下を指します.DCリンクの電圧調節単一の軸の電源モジュールで起こります.6SN1145-1BA02-0CA0は,DCバスの電圧を継続的にモニターし,約600~625VDCの目標値で保持するためにスイッチパターンを調整します..
この制御された行動には,接続されたドライブグループにとっていくつかの利点があります.
バスの電圧は,複数の軸が同時に加速しても狭い帯域にとどまります.複数の軸の同時ブレーキは過電圧のピークを生じない安定した制御バスから動作する軸駆動モジュールは,より予測可能なトルク応答を提供します.特に高速で,モーターバックEMFと利用可能なバス電圧の間の幅が狭くなると精密なアプリケーションでは,この電圧安定性は,サーボ応答の一貫性に直接的な影響を及ぼします.
6SN1145-1BA02-0CA0をSIMODRIVE 611の他のバージョンと区別する特徴は,NC (通常閉ざされた) 断断接触を持つ統合電源コンタクター.
この内蔵コンタクターは,3相供給とインフィード直線器の間の主要な切り替え要素として機能します.SIMODRIVE 611システムは,制御された条件下でこのコンタクタを閉じます 進出電流を制限し, DC バスの充電を制御されていないステップではなく徐々に確保しますNC ブレイクコンタクトは,コンタクターの状態を確認する制御システムへのフィードバック信号を供給し,機械の実行準備論理と故障検出に使用されます.
コンタクタをモジュールに組み込むことで,キャビネットの設計が簡素化されます.メーター接続に別々の外部コンタクタは必要ありません.これは配線の複雑さを軽減し,パネルスペースを節約します.起動のシーケンスで別の潜在的な欠陥源を排除します.
この部品番号の"0CA0"後記は,内部熱散模块は,バックパネルから突出する外部ヒートシンクではなく,キャビネット内部の空気に稼働損失を散布します.
この配置は,制御キャビネットが後部パネルを通過冷却のために変更できない,または機械のキャビネット設計が外部ヒートシンクにアクセスすることを許さない装置に適しています.機密室 の サイズ と 十分な 換気 を 確保 する 必要 が あるこのモジュールは36~47kWの出力で,接続された軸電源モジュールと共に,有意義な熱負荷を生成します.
内部冷却されたSIMODRIVE 611グループ用のキャビネット設計では,通常,すべてのインストールされたモジュールの総電力消耗に対して計算された強気換気が必要です.十分な換気がないと熱が低下し,最終的に故障が起こります.キャビネットの冷却システムを最初に調べない場合,ドライブの故障と誤って関連付けられる症状.
SIMODRIVE 611 ドライブ グループ内では,インフィード モジュールは常に最左位置モジュールのレール上に,右側にはNCUボックス (SINUMERIK数値制御装置を使用する場合) が位置し,その後は,下降する電流順でスピンドル駆動モジュールが位置する.供給軸の電源モジュールは,同様に配置されている.
6SN1145-1BA02-0CA0は,モジュールのバックプレンの経由で共有DCバスに接続します.隣接モジュールの間には別々の高電流配線は必要ありません.すべての接続された電源モジュールからの全直流バス負荷は,インフィードモジュールの名値ピーク容量47 kWを超えてはならない.この限界を超えると,過剰電流保護が起動します.装置のサイズが正しく設定されていない場合 診断は混乱します.
このモジュールは,正しく指定されたHF 換算炉そしてラインフィルター標準TN接地システム以外の電源供給装置では,Yyn0ベクトルグループを持つ隔離変圧器も必須である.これらの要件はオプションではありません. 調整橋を保護し,EMCの遵守を保証します..
このモジュールの36/47kWの容量は,SIMODRIVE 611のインフィードファミリーの中から上までの範囲に位置しています.標準的な制御キャビネット設計に十分コンパクト普段は以下のように見られます
両者との二重互換性SIMODRIVE 611A について(アナログ制御) とSIMODRIVE 611D について機械の部分的な制御のアップグレードを受けたときに特に有効である.
SIMODRIVE 611プラットフォームは,シメンスで生産終了状態に達し,新しい装置のためにSINAMICS S120ファミリーに移行しています.6SN1145-1BA02-0CA0は,生産中止/スペアパーツの分類を持っています.標準のチャネルで保証できないのです
メンテナンスアプリケーションでは,実用的な調達経路が3つあります.新旧庫のユニットは部品状態の信頼性が高いが,かなりの価格プレミアムを要求し,利用可能性は保証できない.信頼されるCNC専門業者からの専門的にリニューアルされたまたは交換されたユニット 負荷下でのライブドライブテストベンチでテストする単に電源のチェックではなく,意味のある品質保証を伴う費用対効果の高い代替手段を提供します破損した原始装置の修理は 損傷が識別可能な部品の故障に限定された場合 実行可能です高品質の修理屋は,冷蔵庫や他の老化に敏感な部品を積極的に交換します.明らかに失敗した部品だけではありません
インフィードモジュールの重要な役割を考えると,このモジュールが設置されている機械で,備蓄用のテストされたスペアを調達することは慎重な保守慣行です.
Q1: 6SN1145-1BA02-0CA0と6SN1145-1AA00-0CA0の非規制型インフィードモジュールの機能的な違いは何ですか?
基本的な違いは 各モジュールの DC バスの電圧と 再生可能エネルギーの処理です6SN1145-1AA00-0CA0は,制御されていない (UI) モジュールです. 消極的に電源を直します., DC バスの電圧は電源と負荷の変化に変動する.ブレーキ軸からの再生エネルギーは外部のブレーキレジスタを通して散布されなければならない.DC バスを一貫性のある 600 〜 625 V DC で保持するためにアクティブ・閉鎖ループの制御を使用するIGBTベースのインバーターステージは,再生式ブレーキエネルギーを電源に戻すことができる.これは,ほとんどのアプリケーションでブレーキレジスタの必要性をなくし,キャビネット熱負荷を削減する.頻繁なブレーキサイクルや高エネルギーブレーキサイクルを持つ機械, I/R モジュールは正しい選択です.
Q2: 6SN1145-1BA02-0CA0の統合電源コンタクターが外部電源コンタクターの必要性を取り替えるのか?
はい,インフィード接続のために. 組み込みの電源コンタクタは,モジュールの直線橋への3相供給の制御の切り替えを処理します.DCバスコンデンサーの軟電荷配列を含むNC ブレイクコンタクトは,機械の制御装置に状態信号を送り込み,接続します.このモジュールを使用するときに,SIMODRIVE 611ドライブグループに別々の外部電源コンタクタを設置する必要はありません.しかし,上流の保護装置は,線合金,断路器,HFコンモータ炉,配線フィルター 〜 は,別々に必要であり,モジュールの最大入力電流に対して正しく指定されなければならない..
Q3: このモジュールは480Vの電源と400Vの電源で動作できますか?
はい. 380~480 V AC (±10%) の入力電圧範囲は,一般的な産業用電源標準の両方をカバーします. 400 V の名値電源では,DC バスは約 600 V DC に安定します.480Vの名値電源では,調節出力は約625VDCで保持されます.. ±10%の許容度は,モジュールの性能に影響を及ぼさず,典型的な電源電圧変動に対応します. 380V~480V範囲外の電源電圧では,例えば200V,220V,適正な電位配合トランスフォーマーが必要SIMODRIVE 611の構成ドキュメントに記載されているように.
Q4: このモジュールのCA0,CA1,CA2のハードウェアバージョンは,交換目的で完全に交換可能ですか?
CA0,CA1,CA2 の後置きは 同じ製品内の 連続的なハードウェア 改訂レベルを示します接続器の位置,およびシステムインターフェースの動作は,すべての3つの修正に一貫している.失敗したCA0をCA1またはCA2ユニットに置き換える場合,パラメータ変更または再構成は通常不要である.SIMODRIVE 611A の初期システムにおけるファームウェア互換性です機械の制御ソフトウェアが最新である場合,このエッジケースはほとんど適用されません.
Q5: 減速中のDCバス過電圧故障で機械がつまらなく動いている場合 入力モジュールが故障している可能性がありますか?
可能性はあるが この症状には 複数の潜在的原因があるシステム構成でモジュールの再生フィードバック機能が正常に有効であることを確認する2つ目は,システムが制御されていない状態に戻るため,減速時の接続軸の総負荷がモジュールのピーク再生能力47 kWを超えているかどうかを確認する.負荷が大きいシステムでは,複数の高性能軸の同時ブレーキは,すべてのインフィードモジュールを圧倒することができます.障害の瞬間に電源を検査する 高阻力電源接続や欠陥のある電源交換炉は,適切なエネルギー帰還を妨げる可能性がありますこれらの要素がすべて確認され,故障が持続すると,モジュールのIGBTブリッジまたはフィードバック制御回路が劣化している可能性があります.
6SN1145-1BA02-0CA0は,IP00等級のキャビネットに搭載された工業用電源モジュールで,適切に閉ざされ換気された制御キャビネットに設置する必要があります.正確に指定されたHFコンムータン反応器とラインフィルターは上流が必要ですすべての設置,稼働,交換作業は,適用される電気安全手順と関連するSIMODRIVE 611システムドキュメントに従って,資格のある職員によって行われなければなりません.
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