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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
シメンス 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A コントロールユニット
クローズドループ制御 メインスピンドルドライブ 1PHモーター ユニバーサルバージョン プラグインモジュール
シメンス社のSIMODRIVE 611プラットフォームをベースに 組み立てられた CNC機械の 制御装置は電源電子機器の 裏にある知性です電流と速度制御アルゴリズムを実行する設定点インターフェースをCNCコントローラと管理し,スピンドルがプログラム速度までスムーズに加速するか,故障状態に突入するかどうかを決定します.この制御ユニットが正確にそれを使用する方法を決定します..
6SN1121-0BA11-0AA1は,ユニバーサル版のSIMODRIVE 611-Aプラグイン閉ループ制御ユニットで,1PHアシンクロンモーターを搭載したメインスピンドル駆動装置用に設計されている.SIMODRIVE 611電源モジュールに直接接続します駆動バスを介してSINUMERIK CNCに接続し,通常最も困難な作業を行う機械軸に611-Aプラットフォームの完全な閉ループスピンドル制御能力をもたらします.切断スペンダル.
| パラメータ | 詳細 |
|---|---|
| 部分番号 | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
| 製品ファミリー | SIMODRIVE 611-A |
| モジュールの種類 | プラグイン式閉ループ制御装置 |
| 適用する | メインスピンドルドライブ (MSD) |
| エンジンの種類 | 1PH (単相アシンクロン) |
| バージョン | 普遍的な |
| セットポイントインターフェース | アナログ |
| キーインターフェース | X432 (スピンドルエンコーダー入力/WSGローターの位置出力) |
| ドライブバス | SINUMERIK 840D / 840Di と互換性 |
| マウント | プラグイン式,垂直式 |
| 住宅 | 金属製の囲み |
| トルク (スクリュー) | M3 / 0.8 Nm |
| 製品の状況 | 終了 (2018年9月30日) |
| 出産国 | ドイツ |
SIMODRIVE 611-Aは,シモドリブ611D (デジタル) シリーズとは異なり,シモドリブ611閉ループ制御ファミリーのアナログセットポイントインターフェース変種である.スピードとモントのコマンドは,SINUMERIK CNCから駆動モジュールへ ± 10V アナログ電圧信号として移動します.このアーキテクチャはデジタルドライブバスの普及以前から存在しています1990年代から2000年代にかけて製造された膨大な数の SINUMERIK 装備機械で標準的なアプローチでした.
6SN1121-0BA11-0AA1は,現在生産使用されている非常に大規模な機械のインストールベースのための正しい交換部品であり続けています.アナログインターフェイスは劣らない ポイントスピンドルアプリケーションでは,CNCが速度を制御し,ドライブがループを閉じます完全には十分なパフォーマンスを提供し,アーキテクチャのシンプルさは,交換中に潜在的なファームウェア互換性のポイントが少ないことを意味します.
X432コネクタは この制御ユニットの 最もアプリケーション特有の機能です ボードを稼働させたり 交換する前に その機能を理解することが重要です
シーメンス社のSIMODRIVE 611計画ガイドによると,X432は,機械の構成方法によって,相互に排他的な2つの機能を果たします.
位置付け用のスピンダーエンコーダ入力として:スピンドルエンコーダ信号はX432に接続し,制御ユニットに方向性のあるスピンドルストップ (C軸定位) を実行するために必要なフィードバックを与える.これは,自動ツール変更を許可するために,スペンドルが定義された角位置で停止しなければならないターニングセンターと加工センターで必須です,ギアシフト,または輪郭回転操作.
WSG インターフェースとして (回転位置出力から NC に):この配置では,X432はSINUMERIK CNCにローターの位置信号を出力し,NCが調整された操作のためにスパインドル位置データを使用することを可能にします.配送軸とスピンドルが正確な角度同期で移動しなければならない場合.
一度に1つの機能のみが動作する.シメンスドキュメントでは,X432ピン15とX433ピン3にPELV (Protective Extra Low Voltage) の回路のみが接続されるべきであると規定している.AS1とAS2のPELV以外の回路についてEN 60204-1第6節の接続座席の誤った座席を防ぐために,接続器のコードが適用されなければならない.4.
The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decades1PH4,1PH6と1PH7シリーズは典型的な同伴機です.
制御ユニットは,必要なスピンドルモーター電流指定に応じて選択されたSIMODRIVE 611電源モジュール (6SN1123シリーズ) とペアします.コンビニ 制御ユニットプラス電源モジュール SINUMERIK 840D または 840Di CNC に接続する初期化段階 (パワーアップまたはリセット) の間,SINUMERIK 840Dはドライブバスを介して自動でドライブのソフトウェアをコントロールボードにダウンロードします.つまり,交換開始時に手動的なソフトウェアの読み込みや別々のプログラミング装置は必要ない..
互換性のあるCNCコントローラには,以下が含まれます.
製品説明の"ユニバーサル"指定は,この制御ユニットと"高性能"変種を区別する.両者は主要なスピンドル駆動アプリケーションに対応しています.しかし,ユニバーサルバージョンは,標準的なスピンドルアプリケーションの全範囲をカバーします高性能バージョンの拡張ダイナミックレスポンスの能力とより高い帯域幅の電流制御なしで.
CNC加工センターやターニングセンターの圧倒的多数で スピンドルはプログラムされた速度で動作し ツールの変更方向性を実行し 同期タッピングサイクルを実行しますユニバーサルバージョンは正しい,適切な仕様です. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.
プラグイン設計では,交換はボード交換操作である.電源モジュールはキャビネットに残り,制御ユニットのみが交換されます.挿入後,次の手順が適用されます:
SINUMERIK CNCは,ドライブバスを通じて,最初の電源アップ時に新しい制御ユニットにドライブソフトウェアをダウンロードします. 機械特有のパラメータ (スピンドルエンコーダタイプ,ギア比ステップ,速度制限,このプロセスの間に新しい制御ユニットに再送信されます.機械を生産に戻す前に,使用する場合の方向性を含む,スピンドル機能の包括的な試験を行うべきである.X432のワイヤリングは,機械の特定のスピンドルエンコーダーまたはWSGの設定のために正しいことを確認.
Q1: 6SN1121-0BA11-0AA1と 6SN1121-0BA11-0AA0の違いは何ですか?
両者は1PHメインスピンドルドライブのSIMODRIVE 611-Aユニバーサルバージョン制御ユニットである.最終数字 (AA0対AA1) はハードウェア修正レベルを示している.AA1は後期修正であり,標準的な代替基準である.ほとんどの場合,AA1は,ドライブシステムの観点から機能的な違いのない直接のハードウェアアップグレードとしてAA0を置き換えます.特定のハードウェアの修正互換性がSINUMERIKのCNCバージョンの懸念である場合,機械ツールのドキュメントで確認.
Q2: この制御ユニットは,供給軸のアプリケーションのために1FT6または1FKサーボモーターでも使用できますか?
6SN1121-0BA11-0AA1は,特に1PHアシンクロンモーターを搭載したメインスピンドル駆動アプリケーションのために設計されています. 1FT6,1FKまたは類似のサーボモーターを使用した供給軸のサーボ制御のために,正確な製品は,SIMODRIVE 611-D または 611 ユニバーサル デジタル 閉ループ制御ユニット (6SN1118 シリーズ)サーボフィード軸にスピンドル制御装置を使用すると,制御が誤って動作し,試してはならない.
Q3:ボードを交換した後,SINUMERIK CNCにどのようなパラメータを設定する必要がありますか?
交換品が同型交換品である場合 (同じ部品番号)SINUMERIK CNCは,自動的に,電源起動初期化中に新しい制御ユニットに以前に保存されたドライブパラメータをダウンロードする必要があります交換後,すべてのスペンドル特有のパラメータを確認します. エンコーダータイプ,ギアステップ,速度制限,監視値の が正しく転送され,機械が使っている場合,方向停止を含むスピンドル機能を確認.
Q4:SINUMERIKのアラームは 通常この制御ユニットが故障していることを示しています.
スピンドル軸のハードウェアを指すドライブ関連アラームは最も一般的な指標です.アラーム300501 (ドライブは準備ができていない),アラーム300507 (スピードコントローラの出力制限),スピンドル軸のハードウェア故障アラーム制御装置の調査を正当化する.ボードを非難する前に,24V DC制御供給が存在していることを確認します.ドライブバスの接続は安全です.スピンドル電源モジュール自体が 欠陥の原因ではありません
Q5: 部品は生産中止 サービスや修理は続いていますか?
シメンス社は2018年9月に標準生産から6SN1121-0BA11-0AA1をキャンセルしたが,SIMODRIVE 611-Aスピンドルドライブは世界中で多数のマシンで使用中である.SIMODRIVE 611 プラットフォームをサポートする産業自動化部品の専門家を通じて,新旧蓄積ユニットと認証されたリフォームされたボードの両方が広く利用可能であり続けています専門的なリフォームサービスが,実際の611駆動システムで,このボードをフルロード条件でテストします.適切に改装された装置を,この制御装置を装備した機械の予測可能な使用期間において,信頼性の高い保守オプションにする.
