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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | 6SL3120-2TE21-8AA3 |
6SL3120-2TE21-8AA3は、SINAMICS S120 ブックサイズシリーズのデュアルモーターモジュールです。これは、1つのキャビネットスロットからそれぞれ18Aの2つの独立したサーボ軸を駆動する単一モジュールです。このモジュールは、上流のラインモジュールによって確立された共有DCバスから電力を引き出し、600V DCを2つの独立した3相400V AC出力に変換し、Drive-CLiQを介して制御ユニットと通信します。
両方のチャンネルは完全に独立して動作します。異なるモータータイプ、速度、負荷プロファイルがサポートされます。唯一共有されるのはDCバス入力です。工作機械の2軸セクション（マシニングセンタのXおよびY、ロボットアームの隣接する2つのジョイント、包装ラインの2つの軸）は、2つの別々の単軸モジュールではなく、1つのモジュール幅に統合されます。これにより、キャビネットスロットが削減され、DCバス接続が簡素化され、このセクションからのDrive-CLiQ接続が半分になります。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電流 | 2 × 18 A |
| DCバス入力 | 600V DC |
| 出力 | 400V 3相 |
| インターフェース | Drive-CLiQ |
| 安全機能 | 拡張SI — PL d、カテゴリ 3 |
| 形式 | ブックサイズ |
| ステータス | 2021年1月廃止 |
| 後継機種 | 6SL3120-2TE21-8AC0 |
各S120モジュールには、起動時に制御ユニットがDrive-CLiQ経由で読み取る電子銘板が内蔵されています。ハードウェア識別は自動で行われ、手動でのパラメータ入力は不要です。6SL3120-2TE21-8AA3の場合、これは新しいモジュールのコミッショニングまたは故障したモジュールの交換が数分で完了することを意味します。隣接するブックサイズ接続用にモジュール幅に合わせてカットされたDrive-CLiQケーブルがモジュールに含まれています。
AA3ハードウェア世代とその直接の後継機種AC0（6SL3120-2TE21-8AC0）は、電気的仕様が同一です。2×18A、600V DC入力、ブックサイズ形式、同じDrive-CLiQインターフェースです。Drive-CLiQの自動銘板識別により、両方の世代が透過的に処理されるため、AA3の在庫がなくなった場合のAA3ユニットのハードウェア交換はAC0で容易に行えます。
安全機能は、外部安全リレーやPLC安全モジュールを必要とせずに、ドライブ内で内部的に実行されます。
EN ISO 13849-1に準拠したパフォーマンスレベルd（PL d）、カテゴリ3。安全ロジックはドライブ内で実行されるため、安全チェーンの配線複雑性とコンポーネント数が削減されます。
Q1: 両方のチャンネルで、定格の異なる完全に異なるモーターを駆動できますか？
はい。両方のチャンネルは、制御ユニット内の独自の制御ループとパラメータセットで独立して動作します。異なるモータータイプ、速度、負荷プロファイルが同時にサポートされます。唯一共有されるのはDCバス入力です。どちらのモーターの連続電流要求も18Aを超えてはならず、ピーク電流の合計要求はDCリンク容量内に収まる必要があります。
Q2: このモジュールにはどの制御ユニットが対応しますか？
SINAMICS S120互換の制御ユニットであればどれでも使用できます。CU320-2（マルチ軸システム）、CU310-2（シンプルな構成）、SIMOTION D、およびSINUMERIK統合制御ユニットです。モジュールの安全機能を活用するには、制御ユニットが拡張Safety Integratedをサポートしている必要があります。
Q3: AA3世代はAC0の後継機種と比較してどうですか？
電気的および機能的に同一です。同じ2×18A定格、ブックサイズ形式、Drive-CLiQ、およびSafety Integrated機能セットです。AC0はコンポーネントレベルのハードウェアアップデートを組み込んでいます。Drive-CLiQの自動銘板識別により、既存のシステムでAA3とAC0を交換する際にパラメータ変更は不要です。
Q4: Drive-CLiQモジュール間ケーブルは含まれていますか？
はい。各モジュールには、ブックサイズスタック内の隣接モジュールに接続するために、モジュール幅に合わせてカットされたDrive-CLiQケーブルが付属しています。制御ユニットまたは非隣接コンポーネントへのケーブルは別途注文する必要があります。
Q5: 中古品の場合、コミッショニング前に何を検証する必要がありますか？
DCバスコンデンサは交換されている必要があります（電解コンデンサは使用時間に関係なく経年劣化します）。Drive-CLiQインターフェース機能を検証し、制御されたテストを通じて安全機能の動作（最低でもSTO）を確認してください。サプライヤーから交換されたコンポーネントとテスト手順のドキュメントを要求してください。
