交換サーボ駆動モジュール 6SL3120-2TE21-8AA3 シエメンス OEM

単一の駆動モジュールから2つのサーボ軸を動かすことは,制御キャビネットのスロットが消費されることが少なく,DCバス接続が共有され,ケーブルの複雑性が軽減される技術上の大きな利点を提供します.シメンス 6SL3120-2TE21-8AA3は,SINAMICS S120本サイズのシリーズ内のダブルモーターモジュールです.S120を精密機械,ロボティクス,自動生産システム.

このモジュールは上流ラインモジュールの共同DCリンクから600VDCを独立した3相400VAC出力に変換します制御ユニットとの通信は,電源を組み合わせるSiemensの専用デジタルインターフェース"Drive-CLiQ"を通じて単一のケーブルでインテリジェント・モジュール・識別をこのモジュールは効率的な空間節約のソリューションです

シエメンスの独占デジタルインターフェースで 複数の機能を 単一の標準化された接続に統合し エンコーダー信号,モジュール識別データ,制御ユニットと各モーターモジュールとの間のパラメータ化情報各S120モジュールは,制御ユニットが起動時に自動的に読み取れる電子型プレートを含み,手動パラメータ入力なしで正確なハードウェア構成を識別します.

6SL3120-2TE21-8AA3では,この自動識別機能により,新しいモジュールを稼働させたり,既存のモジュールを交換したりするには数時間ではなく数分かかります.制御ユニットはモジュールを読みます.ハードウェアを認識するドライブを迅速に交換する必要がある多軸生産環境では,この機能は機械の稼働時間と生産性に直接影響します.

隣接モジュールの接続に必要なDrive-CLiQケーブルは,モジュールの幅に合わせて切断された6SL3120-2TE21-8AA3に付属している.

現代の機械安全認証は,標準として Extended Safety Integrated 機能パッケージを含む 6SL3120-2TE21-8AA3 に直接統合されています.EN ISO 13849-1 による性能レベルd (PL d) とカテゴリー3を満たす可能な安全機能には,以下の機能が含まれます.

これらの機能は,外部安全リレーやPLC安全モジュールを必要とせず動作します.安全ロジックは,ドライブ内側で実行されます.安全チェーンにおける配線の複雑さと部品数を減らす機械指令の要件を満たす機器を認定する機械メーカーにとって,統合された安全機能を持つことは,文書化と検証プロセスを簡素化します.

標準的なPWMスイッチは,機械的な共鳴周波数を刺激したり,音響音を発生させるような定期的なパルスパターンを生成します.6SL3120-2TE21-8AA3は,配線をランダム化したり調整したりして,調和のとれた内容と音響式配線ノイズを減らすために,最適化されたパルスパターン (OPP) を利用します..

表面の仕上がりの質が駆動による振動に敏感である高精度機械工具,および生産環境で音響ノイズ削減が重要なアプリケーションオプティマイズされたパルスパターンの機能は,モーターサイズ化や制御チューニングの変更を必要とせずに両方の懸念を解決します.

6SL3120-2TE21-8AA3は,ラインモジュールの下流で動作する (ACからDCへの変換を処理し,再生型では,電源グリッドにブレーキエネルギーを返します).モジュールは,統合されたバスバーコネクタを通じて共有DCバスに接続します.標準S120構成のブックサイズのモジュール間には,独立したDCバスケーブルは必要ありません..

制御ユニット (CU320またはCU310) はDrive-CLiQ経由で接続され,両軸の閉ループ制御を同時に実行します.モーターフィードバックは,エンコーダー信号,温度モニタリング,そして,ブレーキ制御は,モーターコネクタを通ってモーターモジュールに戻り,ドライブ-CLiQ経由で制御ユニットに上流に送信されます..

典型的なシステム構成には,次のものがあります.

6SL3120-2TE21-8AA3は,シメンスが2021年1月に生産を中止したSINAMICS S120ブックサイズのモジュールのAA3ハードウェア世代に属しています.6SL3120-2TE21-8AC0は,現在のAC0世代は,同一の電気仕様を維持しています (2 * 18A既存のAA3世代S120システムを維持している施設では,AA3ユニットは認定された産業自動化サプライヤーから利用可能であり続けます.そしてDrive-CLiQの自動モジュール識別は,既存のシステムで AA3とAC0ハードウェアの間の直接的な交換を保証します..

はい 両方のモーターチャネルは独立して動作し 異なるモータータイプ,速度,負荷プロファイルに対応します制御ユニットは,それぞれの軸を独自の制御ループとパラメータセットを持つ独立した駆動オブジェクトとして管理します.唯一の共有要素は DC バスの入力です. エンジンの連続電流需要が18Aを超えない限り, 組み合わせたピーク需要は DC リンク容量内に留まります.モジュールはそれらを独立して処理します.

6SL3120-2TE21-8AA3は,Drive-CLiQを介してSINAMICS S120対応の制御ユニットに接続できる.一般的なペアリングにはCU320-2 (複数のモーターモジュールを持つ多軸システム用),CU310-2 (よりシンプルなシングルドライブ配置)S120駆動機能を搭載した SIMOTION D または SINUMERIK 統合制御ユニット制御ユニットは,モジュールの安全機能を利用するために,拡張安全統合機能をサポートする必要があります..

両方の機能は2*18A等級,本サイズフォーマット,Drive-CLiQインターフェース,安全統合機能セットが同一です.AC0世代は,小規模な部品仕様と製造改善とともに更新されたハードウェアを備えていますドライブ-CLiQの自動電子型プレート識別は,制御ユニットがパラメータ変更なしに両方の世代を認識することを保証し,AC0をAA3のドロップイン代替機にする.

各6SL3120-2TE21-8AA3は Drive-CLiQケーブルをプリカットして,本サイズのスタック内の隣接モジュールに接続します.ケーブルの長さはモジュール幅に一致します.モジュール間接続ケーブルを別々に注文することなく,デジーチェーンを可能にする制御ユニットまたは他の隣接していない部品へのケーブルは別々に注文します.

シメンス オリジナルパッケージの余剰ユニットは,適切な保管条件 (温度制御,低湿度) を前提に,新しい部品に最も近い体験を提供します.プロフェッショナルにリニューアルされたユニットでは,DCバスコンデンサーを交換する必要があります (電解コンデンサーは,動作時間に関係なく,年齢とともに劣化します)試験によるドライブ-CLiQ インターフェイスの検証と安全機能の動作の確認投入前に交換部品のドキュメントと試験手順を要求する.