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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Mitsubishi |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | HG-KR053 |
HG-KR053 は、三菱電機の MELSERVO J4 HG-KR シリーズの最小の標準フレーム サーボ モータです。スペースに制約のある機械設計におけるコンパクトな軸ドライブ用に設計された 50W、低慣性 AC ブラシレス サーボ モータです。 40×40mm フランジと IP65 密閉構造により、このモーターは追加の保護筐体なしで小型機構、グリッパー アクチュエーター、小型リニア ステージに直接取り付けるのに適しています。
HG-KR シリーズの特徴は、内蔵 22 ビット絶対値エンコーダであり、電源オフ イベントを通じて絶対位置データを保持しながら、1 回転あたり 4,194,304 パルスの位置分解能を提供します。これにより、インクリメンタル エンコーダ モーターがマシンの起動ごとに必要とするホーミング シーケンスが不要になります。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定格出力 | 50W(0.05kW) |
| 供給電圧 | AC200Vクラス |
| 定格電流 | 0.9A |
| 最大。現在 | 3.2A |
| 定格速度 | 3000rpm |
| 最大。スピード | 6000rpm |
| 定格トルク | 0.16N・m |
| 最大。トルク | 0.56Nm |
| 慣性モーメント | 0.0000045kg・m² |
| エンコーダ | 22ビット絶対値 |
| 保護 | IP65 |
| 取り付け | 40×40mmフランジ |
内蔵アブソリュートエンコーダは、HG-KR053 の中心的なエンジニアリング機能です。
1 回転あたり 4,194,304 パルス:22 ビットの分解能 (2²²) は、シャフトの各回転を 400 万以上の個別の位置に分割します。この小型モーターのコンパクトなスケールでも、精密な位置決めアプリケーションには十分な分解能です。
絶対位置メモリ：電力損失時にゼロにリセットされるインクリメンタル エンコーダとは異なり、アブソリュート エンコーダは、停電中もモータの正確なシャフト位置を保持します。アンプまたはエンコーダ ケーブル アセンブリ内の小型バッテリを使用して、主電源がオフになっている間も位置メモリを維持します。
起動時に原点復帰は必要ありません:アブソリュートエンコーダを備えた HG-KR053 モータを使用する機械は、電源投入ごとに基準点復帰シーケンスをスキップします。コントローラーは各軸の正確な位置を即座に認識するため、サイクルの起動時間が短縮され、多軸機械のシーケンスが簡素化されます。
コンパクトなピックアンドプレース機構:40×40mm フランジと 50W 出力が軸負荷要件に適合する、電子機器の組み立ておよびパッケージング ラインにおける小型ロボット アームおよびグリッパー アクチュエータ。
インデックステーブルと回転テーブル:ホーミング遅延を排除するアブソリュートエンコーダによる正確な角度位置決めを必要とする小型部品のハンドリング、ラベル貼付ステーション、ロータリーインデックス治具。
研究室および医療オートメーション:コンパクトな分注システム、サンプル処理装置、および診断機器の軸では、スペースの制約により実用的な最小のサーボ モーター フレームが必要になります。
半導体およびエレクトロニクスの取り扱い:コンパクトな設置面積で高解像度のフィードバックを必要とするウェーハハンドリング周辺機器や PCB アセンブリ装置における小軸位置決め。
Q1: HG-KR053 はアブソリュートエンコーダのバッテリバックアップなしで動作できますか?
バッテリバックアップがないと、アブソリュートエンコーダは電源オフ時に複数回転位置カウントを失います。電源喪失後は、1 回転以内の位置データに限定された 1 回転アブソリュートエンコーダとして効果的に機能します。電源を入れ直しても完全な複数回転の絶対位置を保持するには、エンコーダ バッテリ (通常はサーボ アンプまたは専用バッテリ ユニットに内蔵されています) を充電および接続したままにしておく必要があります。
Q2: HG-KR053と互換性のあるメルサーボアンプは何ですか?
HG-KR053 は、HG-KR053 の定格電流と電力クラスに適合した 10 シリーズ アンプである MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、MR-J4-10B、および MR-J4-10B-RJ サーボ アンプと互換性があります。試運転前に、特定のアンプモデルおよびファームウェアリビジョンが HG-KR053 のエンコーダインターフェイスをサポートしていることを、三菱の MELSERVO 組み合わせ表から確認してください。
Q3: 一般的なアプリケーションにおける HG-KR053 の最大許容負荷慣性はどれくらいですか?
サーボ システム設計では、一般に、反射負荷慣性をモーター自体のローター慣性の倍数に制限します。通常、必要な動的性能とアンプのゲイン設定に応じて、モーター慣性の 5 ～ 30 倍以内に制限されます。ローター慣性が 0.0000045 kg/m² であるため、HG-KR053 の実際の負荷慣性制限はそれに応じて非常に小さく、重負荷の用途ではなく、軽くて高速に動く機構に適しています。モータ選定前に、各機構の減速比と負荷質量から実際の反射慣性モーメントを計算してください。
Q4: HG-KR053 の連続動作には外部冷却が必要ですか?
いいえ、HG-KR053 は自然冷却設計であり、強制空冷ファンを使用せずにモーター ハウジングからの対流熱放散に依存します。これは、モーターの定格出力 50W クラスに適しています。設置時のモーター ハウジングの周囲に十分な空気の流れを確保してください。空気循環のない完全に密閉された取り付け位置では、モーターの実効連続使用定格が低下する可能性があります。
