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2198-H003-ERS2 AB キネティックス 5500 2.5 アムペア サーボドライブ 2198H003ERS2 新品 オリジナル
  • 2198-H003-ERS2 AB キネティックス 5500 2.5 アムペア サーボドライブ 2198H003ERS2 新品 オリジナル
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2198-H003-ERS2 AB キネティックス 5500 2.5 アムペア サーボドライブ 2198H003ERS2 新品 オリジナル

起源の場所 メキシコ
ブランド名 AB
証明 CE RoHS
モデル番号 2198-H003-ERS2
製品詳細
ブランド:
アレン・ブラッドリー
モデル:
2198-H003-ERS2
製品タイプ:
サーボドライブ
シリーズ:
Kinetix 5500
入力電圧:
AC230V、単相
定格電力:
0.2 kw
セキュリティ オプション:
Ethernet/IP上の統合された安全
フレームサイズ:
フレーム 1
保証:
1年
支払いと配送条件
最小注文数量
1
価格
USD 1300-1500 / piece
パッケージの詳細
オリジナルのパッケージ
受渡し時間
2日
支払条件
L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
供給の能力
1日あたり100個
製品説明
2198-H003-ERS2 AB Kinetix 5500 2.5Aサーボドライブ 2198H003ERS2 新品オリジナル
Allen-Bradley 2198-H003-ERS2 | Kinetix 5500 サーボドライブ

部品番号: 2198-H003-ERS2

メーカー: Rockwell Automation / Allen-Bradley (USA)

製品タイプ: Kinetix 5500 ACサーボドライブ


単相・三相対応

2198-H003-ERS2は、Allen-Bradley Kinetix 5500サーボドライブファミリーのエントリーレベル電流定格です。ピーク出力電流は2.5Aで、単相および三相の両方の電源構成で190-528V ACの入力に対応しています。この入力の柔軟性により、利用可能な電源に関係なく、小型サーボ軸アプリケーションに適しています。小型パネルでの230V単相接続でも、フルマシンキャビネットでの400V三相電源でも、同じドライブを使用できます。

Kinetix 5500は、通信インターフェースとしてEtherNet/IPを使用しています。これは、決定論的なタイミングでサイクリックサーボコマンドとフィードバックデータを提供する、イーサネットベースの産業ネットワーク規格です。典型的なLogixベースのマシンアーキテクチャでは、2198-H003-ERS2は標準イーサネットスイッチを介してCompactLogixまたはControlLogix PLCに直接接続され、Studio 5000 Logix Designerアプリケーションを介してサーボモーションコマンドが調整されます。

ERS2サフィックスは、ERS(EtherNet/IP、Safe Torque Off、標準電流)バリアントの第2ハードウェア改訂版であることを示します。統合安全機能であるSafe Torque Off(STO)は、SIL 2およびPLe要件を満たしており、ドライブの主電源を切断せずに、マシンの安全回路でトルク生成をカットできます。これにより、安全停止イベント後の機械の再起動時間が短縮されます。


Kinetix 5500プラットフォームアーキテクチャ

Kinetix 5500シリーズは、FANUC alphaシリーズモーターとの使用のために設計されており、EtherNet/IP統合ドライブは、SFD(Smart Feedback Device)またはシングルケーブルフィードバック接続を使用して、Allen-Bradleyサーボモーター(ロータリーおよびリニア)と直接インターフェースします。iTRAKリニア搬送システムでは、2198-H003-ERS2は、個々のムーバーサーボセクションの標準ドライブオプションの1つです。


主な仕様
パラメータ
部品番号 2198-H003-ERS2
ドライブファミリー Kinetix 5500
入力電圧 190-528V AC
入力相数 単相または三相
ピーク出力電流 2.5A
通信 EtherNet/IP
安全機能 統合STO (SIL 2 / PLe)
改訂版 ERS2

よくある質問
Q1: 2198-H003-ERS2は単相230V入力用に配線されています。ハードウェアを変更せずに、後で三相400V用に再配線できますか?
はい。2198-H003-ERS2は、190-528V AC範囲で単相および三相の両方の入力をハードウェア変更なしで受け入れます。再配線には、新しい電源構成に合わせてAC入力端子を適切に再接続する必要があります。再配線後、Studio 5000でドライブ構成を更新して、新しい入力電源タイプを反映させてください。
Q2: サーボ軸が、高い加速度率で位置追従エラーフォルトを示します。2198-H003-ERS2はサイズが小さい可能性がありますか?
ピーク2.5Aの2198-H003-ERS2は、最小電流定格のKinetix 5500バリアントです。高い加速度で位置追従エラーが発生する場合、指令された速度が達成される前にドライブがピーク電流制限に達している可能性があります。Studio 5000のKinetixサイジングツールを使用して、指令された加速度でのモーターのピークトルク要件が、ドライブの2.5Aピーク電流能力を超えていないことを確認してください。
Q3: 2198-H003-ERS2を交換する場合、Logixプロジェクトの変更は必要ですか?
ドライブの交換自体にはLogixプロジェクトの変更は必要ありません。Studio 5000の軸タグ構成がサーボパラメータを定義しており、物理的なドライブハードウェアではありません。ドライブを交換した後、電源をサイクルし、EtherNet/IP接続が再確立されるのを待ちます。ドライブはCIPモーション接続を介してLogixプロジェクトから構成を読み取ります。軸がドライブの自己テストに合格し、フィードバックを確認するために基準位置に移動することを確認してください。
Q4: 統合安全機能(STO)が予期せずトリップします。最も一般的な原因は何ですか?
予期しないSTOの作動は、通常、安全回路のフォルトによるSTO配線チェーンの安全リレーの開放、STO入力ピンの配線フォルト、またはドライブ内の安全構成の破損によって引き起こされます。まずSTO配線回路を確認してください。すべての安全リレーと非常停止接点が閉じられており、仕様内にあることを確認してください。配線が正しいことが確認されたら、Studio 5000でドライブの安全フォルトログを確認してください。
Q5: 2198-H003-ERS2(ERS2改訂版)は、同じLogixプロジェクトの以前のERS1バリアントと互換性がありますか?
同じKinetix 5500製品コード(2198-H003-ERS)内のハードウェア改訂版は、機能的に互換性があるように設計されています。Logixプロジェクトの軸構成は、ハードウェア改訂版サフィックスではなく、製品コードを参照します。同じ軸スロットでERS1ユニットを交換するERS2ユニットは、プロジェクトの変更なしに既存の軸構成を使用します。インストール前に、ERS2ドライブファームウェアとLogixファームウェアバージョンの間のファームウェア互換性を確認してください。
2198-H003-ERS2 AB キネティックス 5500 2.5 アムペア サーボドライブ 2198H003ERS2 新品 オリジナル 0

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