部品番号: 2198-H003-ERS2
メーカー: Rockwell Automation / Allen-Bradley (USA)
製品タイプ: Kinetix 5500 ACサーボドライブ
2198-H003-ERS2は、Allen-Bradley Kinetix 5500サーボドライブファミリーのエントリーレベル電流定格です。ピーク出力電流は2.5Aで、単相および三相の両方の電源構成で190-528V ACの入力に対応しています。この入力の柔軟性により、利用可能な電源に関係なく、小型サーボ軸アプリケーションに適しています。小型パネルでの230V単相接続でも、フルマシンキャビネットでの400V三相電源でも、同じドライブを使用できます。
Kinetix 5500は、通信インターフェースとしてEtherNet/IPを使用しています。これは、決定論的なタイミングでサイクリックサーボコマンドとフィードバックデータを提供する、イーサネットベースの産業ネットワーク規格です。典型的なLogixベースのマシンアーキテクチャでは、2198-H003-ERS2は標準イーサネットスイッチを介してCompactLogixまたはControlLogix PLCに直接接続され、Studio 5000 Logix Designerアプリケーションを介してサーボモーションコマンドが調整されます。
ERS2サフィックスは、ERS(EtherNet/IP、Safe Torque Off、標準電流)バリアントの第2ハードウェア改訂版であることを示します。統合安全機能であるSafe Torque Off(STO)は、SIL 2およびPLe要件を満たしており、ドライブの主電源を切断せずに、マシンの安全回路でトルク生成をカットできます。これにより、安全停止イベント後の機械の再起動時間が短縮されます。
Kinetix 5500シリーズは、FANUC alphaシリーズモーターとの使用のために設計されており、EtherNet/IP統合ドライブは、SFD(Smart Feedback Device)またはシングルケーブルフィードバック接続を使用して、Allen-Bradleyサーボモーター(ロータリーおよびリニア)と直接インターフェースします。iTRAKリニア搬送システムでは、2198-H003-ERS2は、個々のムーバーサーボセクションの標準ドライブオプションの1つです。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | 2198-H003-ERS2 |
| ドライブファミリー | Kinetix 5500 |
| 入力電圧 | 190-528V AC |
| 入力相数 | 単相または三相 |
| ピーク出力電流 | 2.5A |
| 通信 | EtherNet/IP |
| 安全機能 | 統合STO (SIL 2 / PLe) |
| 改訂版 | ERS2 |