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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Mitsubishi |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | HF-KP13 |
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格出力 | 100W (0.1kW) |
| 定格トルク | 0.32 Nm |
| 最大トルク | 0.95 Nm |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 最高速度 | 6,000 rpm |
| 定格電流 | 0.8A |
| 最大電流 | 2.4A |
| 電源電圧クラス | 200VAC |
| 回転子慣性モーメント | 0.088 kg*cm² (0.0000088 kg*m²) |
| 負荷-モーター慣性比 | ≤15× (推奨) |
| エンコーダ | 18ビットアブソリュート (262,144 p/rev) |
| 保護 | IP65 (軸部を除く) |
| フランジ取り付け | 40 × 40 mm |
| 軸 | ストレート (標準)、電磁ブレーキなし |
| 冷却 | 自然 (自己冷却) |
| 周囲温度 | 0～+40℃ (動作時); −20～+65℃ (保管時) |
| 互換アンプ | MR-J3-10A (パルス列/アナログインターフェース)、MR-J3-10B (SSCNET III) |
三菱電機 HF-KP13 は、MELSERVO-J3 HF-KPシリーズのコンパクトなエンドに位置する、100WのACブラシレスサーボモーターです。設置スペースが限られ、応答性が高く、ギアボックスなしで小型の直結モーターで対応できるほど負荷が軽い用途向けに設計されています。
フランジサイズはわずか40×40mmで、HF-KP13は家庭用電気コンセント程度のフットプリントを占めますが、定格トルク0.32Nmを発生し、最高速度6,000rpmまでスムーズに加速できます。
HF-KP13は一般的に以下の用途で使用されます:
HF-KP13は、MR-J3-10A (アナログ/パルスインターフェース) または MR-J3-10B (SSCNET IIIネットワークインターフェース) サーボアンプと組み合わせて使用されます。MR-J3アンプは、専用エンコーダケーブルを介してモーターのアブソリュートエンコーダを読み取り、電源サイクル間で位置を保持するためのバッテリーバックアップを提供します。
電磁ブレーキがない場合、アンプが通電中はサーボループの位置制御によって軸が保持されます。サーボが無効になると、軸は機械的に保持されません。重力が負荷にかからない水平軸では、これは通常許容されます。垂直軸または傾斜軸の場合は、ブレーキ付きのHF-KP13Bモデルを推奨します。
この比率制限は、モーター軸で検出される総負荷慣性が、モーター自体の回転子慣性の15倍を超えないことを意味します (0.088 kg*cm² × 15 = 最大1.32 kg*cm²)。この比率を超えると、制御システムのチューニングが困難になり、オーバーシュートや振動が発生する可能性があります。
最高速度6,000rpmは断続的なピーク定格です。モーターはこの速度に達することはできますが、無期限に維持することはできません。連続運転の定格は3,000rpmです。高速度での持続的な運転については、運転速度でのトルク-速度特性を確認してください。
MR-J3アンプには、エンコーダの位置データをバックアップするバッテリーが内蔵されています。三菱電機では、このバッテリーを3年ごとに交換することを推奨しています。バッテリーが完全に消耗すると、エンコーダの位置データが失われ、次回の電源投入時にホームポジション設定が必要になります。
HF-KPシリーズはMR-J3アンプ世代向けに設計されています。MR-J4/MR-J5アンプとの直接プラグイン互換性については、三菱電機の互換性ドキュメントで確認する必要があります。システムアップグレードの場合、対応するモーターシリーズ (J4/J5の場合はHG-KR) へのアップグレードが推奨されることがよくあります。
