についてFANUC A06B-0077-B403FANUCのβi 標準シリーズから 1.4kWの交流サーボモーターである βiS 12/20001990年代後半から現在まで製造されたCNC機械ツールの最も広く展開されているサーボモーターファミリーの一つです.
FANUCのサーボモーターポートフォリオの費用対効果の高い,アプリケーションに焦点を当てたメンバーとして,信頼性の高い,高性能のサーボ駆動能力,CNC軸駆動の圧倒的多数.
12/2000号は,このモーターの性能点を表す.12号はβiSファミリー内のモーターのトルク常定の識別子であり,2000号はRPMで指定された速度である.
A06B-0077-B403は,10.5 N·mのノーマルトルクと2,000 RPMのノーマル速度で,その1.4kWを連続的に提供し,中規模の加工センター,ターニングセンター,磨き機.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数電源 | 1.4kW |
| 定数トルク | 10.5 N·m |
| 定速 | 21000 RPM |
| 定位電圧 | 204V (3相) |
| バックEMF | 57V |
| ピーク電流 | 20A |
| 抵抗力 | 0.87Ω |
| シャフト | ストレート,キーウェイなし (SLK) |
| ブレーキ | 24VDC スプリング付き |
| エンコーダー | b128ia シリアル |
| 保護 | IP65 |
| 体重 | 14.1kg |
βiS (Beta-i Standard) シリーズは,CNC機械ツールの軸駆動要件の大部分をカバーする基本性能範囲をカバーする.
12/2000は,A06B-0077-B403をβiS範囲の真ん中に置く. 軽い軸に使用される小型モーターより上,重型機械軸に使用される大型装置より下.
FANUCは,自社のβiシリーズサーボアンプと直接統合するためにβiSシリーズを設計し,CNCシステムが動きコマンドを提供し,アンプが位置,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,電流制御ループ.
b128iaエンコーダー指定は,モーターの後ろ端キャップに組み込まれたFANUCの高解像度シリアル絶対またはインクリメンタルエンコーダーを識別する.FANUC β シリーズのシリアルエンコーダは,エンコーダをサーボアンプのCN2エンコーダコネクタに接続する専用フィードバックケーブルを使用する.
絶対位置検出に設定された機械では,b128iaエンコーダは,電源サイクルを通して絶対位置数を保持し,各マシン起動後に参照返信の必要性を排除します..
B403変種には,モーターホイスに組み込まれた24VDCブレーキ,スプリング付き電磁式保持ブレーキが含まれています.通常のサーボ操作では,CNCはブレーキコイルに24VDCを適用します.摩擦円盤を自由に回転させる.
CNCが24Vのブレーキ信号を削除すると,スプリングは摩擦ディスクをローターに押し付け,重力駆動軸の動きを防ぐのに十分な保持トルクを生成します.ブレーキは保持ブレーキですダイナミックブレーキではなく
A06B-0077-B403は,FANUCβiシリーズサーボアンプと互換性がある.特に,βiSモーター用に設計されたSVU (Servo Valve Unit) とSVPM (Servo/Spindle Power Module) シリーズ.FANUCは,サーボモーターパラメータマニュアルにモーターとアンプの互換性表を公開.
β世代とβ世代間の物理的な寸法が異なるし,エンコーダタイプは互換性がない.直接交換には,b128iaエンコーダープロトコルを受け入れるマッチング物理マウントパターンとアンプファームウェアの両方が必要です.
IP65 は,モーターが塵に耐え,あらゆる方向から水噴出から保護されていることを意味します. CNC 機械ツールのアプリケーションでは,これは切断流体冷却液のスプレーとスワフへの曝露をカバーします.機械加工センターとターニングセンターのほとんどの装置では適切なケーブルシールで十分な保護です
417号警報は,サーボアンプが検出した過剰電流状態を示します. 根本的な原因は,モーターの巻き込み短回路,ケーブル隔離障害,サーボアンプの電源トランジスタ障害,サーボパラメータの誤り増幅器からモーターを隔離し,各要素を別々にチェックします.
保持ブレーキは,軸を既知の位置に命令し,ブレーキを起動し,重力に反して軸を動かすことを試みることで試験されます.ブレーキの磨きの兆候には,サーボオフ後に軸の漂流,ブレーキの鳴き声や振動燃える匂い,セルボオン操作中にブレーキが引っ張られている場合の404アラーム
