MR-J2-200CT AC サーボアンプ リモジュール MRJ2200CT 本物 新品
製品概要
について三?? MR-J2-200CTMitsubishi ElectricのMR-J2シリーズから2.0kWのサーボ増幅器で,標準のMR-J2-200Aパルス列車入力変種とは組み込み位置制御器によって区別される.これは,CTモデルを,幅広い産業自動化タスクのための,真に自立したモーション制御ソリューションにします..
標準のサーボアンプは位置コマンドを生成するために外部コントローラ (PLC,モーションコントローラ,またはCNC) を必要とするが,MR-J2-200CTには独自の位置ロジックがあります.増幅器の内部点表に 16 個の先行プログラムされた標的位置まで格納できますシンプルなPLCデジタル出力またはリレーから接触入力信号で各ポジションを起動し,パルス列車発電機や複雑な運動プログラミングの必要性をなくします.
このアーキテクチャは,コストに敏感な自動化アプリケーションにおける MR-J2 CTシリーズの決定的な利点を表しています.専用インデックステーブル,複数のポジションを持つ回転アクチュエータ,MR-J2-200CTが専用位置制御装置の必要性を排除する理想的なアプリケーションです.
基本規格
| 定数出力 |
2.0 kW |
| 定位電流 |
約 11.4A |
| インプット供給 |
3相 200-230VAC |
| 入力範囲 |
170〜253VAC |
| スピード周波数応答 |
250Hz |
| 組み込み位置付け |
最大16ポイント |
| コミュニケーション |
RS-422 / RS-232C |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵 |
| 動作温度 |
0〜55°C |
| 体重 |
4.4kg |
| ステータス |
生産中止 |
組み込み 位置 定位 CT シリーズの利点
MR-J2-200CTの位置決定機能は,アンプの非揮発性メモリに保存されているポイントテーブルから動作します.16点表の各項目は,ターゲット位置を定義します (エンコーダーパルスまたはユーザー定義単位で), 移動速度,加速/減速のランプパラメータ
操作中に,制御器は,機械のPLCまたはリレーパネルからコンタクト入力を起動して実行するポイントテーブル入力を選択します.アンプは選択したポイント番号を読み,対応する位置への移動を実行デジタル出力コンタクトで完了をシグナルします
単軸のアプリケーションや軸が独立して動作する単純な多軸機械では,MR-J2-200CTの内蔵位置付けは,専用モーションコントローラーの必要性を完全に排除します.簡素化された3階層階層を確立する: PLC → MR-J2-200CT → サーボモーター
250Hz 速度周波数応答 動的アプリケーションでのパフォーマンス
MR-J2-200CTの速度制御ループの250Hzの速度周波数応答は,高速速度コマンドの変化を追跡するアンプの能力を定義します.この仕様は,サーボが負荷障害をどれだけ攻撃的に拒絶し,超越や不安定さなしに速度プロファイルに従うことができるかを決定します..
250Hz応答で,MR-J2-200CTは約4msより速く発生する負荷トルク障害を拒絶し,切断力のあるアプリケーションで硬い機械反応を提供します.材料の耐性急速な負荷変化を引き起こす摩擦衝動です
通信インターフェイス RS-422 と RS-232C
MR-J2-200CTには2つのシリアル通信インターフェイスがあり,それぞれ異なる用途があります.
- RS-422: 応答するMitsubishi の CR シリーズ オペレーター パネルに接続したり,MR コンフィギュレーター ソフトウェアを使用して PC ベースのパラメータとポイントテーブル構成に使用されます.差点インターフェイスは,より長いケーブル路線 (約30mまで) で信頼性の高い通信をサポートします.
- RS-232C:単一ユニットプログラミングと診断のためのPCへの直接接続をサポートする. MR Configurator ソフトウェアはRS-232C経由で接続し,アンプパラメータを読み/書き,ポイントテーブルをアップロード/ダウンロード,リアルタイムの操作変数を監視するグラフィカル・チューニング・診断を行う.
よく 聞かれる 質問
Q1:MR-J2-200CTとMR-J2-200Aの違いは何ですか? どうやって選べますか?
MR-J2-200Aは,外部コントローラからの位置コマンドパルスを受け入れる汎用パルス列車入力変種である.MR-J2-200CTは,保存された点表から位置付けを組み込み,接触入力によって起動外部モーションコントローラーなしで,離散な点から点の位置付けのためにCTを選択します.A型は,アプリケーションが完全な多軸インターポレーションまたは任意の軌道を必要とする場合.
Q2:MR-J2-200CTは,標準の三?? PLCで 16 以上のポジションを実装するために使用できますか?
MR-J2-200CTの内部ポイントテーブルは,コンタクト入力でアクセス可能な 16 つの位置を正確に格納します.動作を実行する前に,PLCから新しいポイントテーブルエントリをダウンロードするためにRS-422/232Cシリアルインターフェースを使用,または無制限の位置付け能力を提供する 三?? モーションコントローラにアップグレードします.
Q3: MR-J2-200CT は絶対位置検出をサポートしていますか?
MR-J2-200CTはインクリメンタル・エンコーダー標準を使用している.電源を切断すると絶対位置データは保持されないため,各電源アップでホーム・リターン操作が必要である.Mitsubishiの後期MR-J2Sシリーズは,バッテリー支援の位置保持と絶対的なエンコーダー互換性を導入した..
Q4:MR-J2-200CTにはどんな再生抵抗器 (ブレーキ抵抗器) が必要ですか?
MR-J2-200CTには,中程度の再生エネルギーを持つアプリケーションに十分なる内蔵再生回路が含まれています.高速ブレーキの要件, 超電圧保護を起動せずに安全に再生エネルギーを消散するために,外部再生電阻オプションが必要かもしれません.
Q5:MR-J2-200CTはMR-J2S-200CT (スーパーシリーズの後継機) と直接交換可能ですか?
MR-J2とMR-J2Sシリーズは直接ピン互換性がない.コネクタ位置と信号割り当ては異なる.MR-J2S-200CTは性能が向上していますが,既存のMR-J2装置に置き換える場合,配線調整が必要です.既存のMR-J2装置のメンテナンス交換には,別のMR-J2-200CTを使用します.
