DST1404P エマーソン ニデック DST1404P セルボドライブ 新工場 封印
制御技術 DST1404P デジタックス STプラス サーボドライブ
380/480V 3相,5.9Arms連続 / 17.7Armsピーク,4hp重用,エンコーダーフィードバック,SMオプションモジュール
概要
について制御技術 DST1404Pこのフル機能モーションコントローラには,幅2.5インチのハウシングが搭載されています.搭載された処理とドライブ・トゥ・ドライブ通信を備えた多軸マシンセルを協調できるクラスで最もコンパクトなサーボ駆動装置の1つ.
The Digitax ST family differentiates itself from conventional servo drives by integrating varying levels of autonomous motion control capability directly into the drive hardware—not just the power electronics and feedback processingプログラミング環境と軸配列論理も
4つのバリエーション (Base, Indexer, Plus, EZMotion) は,同じ物理的なハウジングとパワーセクションを共有し,機内知能レベルのみが異なります.PLUS型は最高レベルの自動運転能力を備えていますIEC 61131-3 の完全なプログラミング環境を組み込み,各駆動軸がピアと同期しながら独自の動作プログラムを実行する分散型アーキテクチャを可能にします.
5.9Arms連続 / 17.7Armsピーク仕様は,DST1404Pが短時間で 3倍の定数連続電流を供給することを意味します.このピーク電流能力は,サーボ軸がどの程度攻撃的に加速し,減速するかを決定します高速加速位置付けと高速サイクル速度を必要とするアプリケーションに最適です.
基本規格
| インプット |
3相,380V/480V AC ±10%,50/60Hz |
| 出力電流 (連続) |
5.9 武器 |
| 出力電流 (ピーク) |
17.7 武器 (300%) |
| 定位電源 (重用) |
4馬力 |
| 囲み |
IP20 |
| 寸法 (H×W×D) |
127インチ×2.5インチ×9.0 |
| 体重 |
4.6ポンド |
| バリアント |
PLUS (P) 機内モーションコントローラ |
| 組み込まれた コミュニケーション |
CTネット,CTSync |
| スマートカード |
含まれている |
| フィードバック |
エンコーダー (増量,SinCos,EnDat,SSI,SM経由の解析器) |
| 設定ソフトウェア |
CTSoft / SyPTPro について |
Digitax ST Plus 搭載モーションコントローラとCTNet
"プラス"の名称は,ドライブに組み込まれた完全な機能のIEC 61131-3モーションコントローラを持つ変種としてDST1404Pを識別する.制御器は速度制御のためにPLCopen対応のモーション機能ブロックを実行位置制御,ホーミング,電子ギアリング,キャミング
インデクサー型と違うのは,CTNetとCTSync通信の追加です.CTNetは,Control Techniquesの高速デターニスティックドライブ・トゥ・ドライブネットワークです.5 Mbit/s までの速度で動作し,サイクルの時間は 2 ms 未満多軸マシンでは,CTNetは,外部PLCシステムに匹敵しない速度でドライブ間の位置,速度,および同期設定点を運びます.
CTSyncは,ドライブ間のハードウェアレベルのクロック同期を追加し,印刷におけるレジスタ制御などのアプリケーションのために,軸がミリ秒未満のタイミング関係を維持できるようにします.飛行切断同期ストレンスコップリング
SyPTPro プログラミング環境は,機械シーケンス,モーションプロファイル,I/O ロジック,CTNet通信を単一の開発ツールに.
SM オプション モジュール クリックイン拡張
Digitax STドライブは,単一のSM (Solution Module) オプションモジュールを採用し,ツールなしでドライブの拡張スロットにクリップする.この"クリックイン"メカニズムは,ドライブの通信インターフェイスへのフィールド変更やドライブの交換なしでI/O拡張を可能にします.
入手可能なSMモジュールには以下のものが含まれる.
- フィールドバス通信:SM-PROFIBUS-DP,SM-DeviceNet,SM-CANopen,SM-EtherCAT,SM-INTERBUS,SM-Ethernet について
- I/O拡張:SM-I/O Plus (6 デジタル入力,3 デジタル出入り,2 アナログ入力/出入り), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- フィードバックインターフェース:SM-エンコーダー アウトपुटプラス,SM-リゾルバー
すべてのDigitax STに付属するスマートカードは,SMモジュール構成を含む完全なドライブパラメータセットを格納します. Swapping a drive in the field requires only inserting the SmartCard from the removed drive into the replacement—the replacement drive reads the SmartCard and adopts the original configuration automatically.
よく 聞かれる 質問
Q1: DST1404PにはCTNetが組み込まれています.CTNetを使用するには別のネットワークインターフェースモジュールが必要ですか?それともPlus変種にネイティブですか?
CTNet と CTSync は Plus バリアントの搭載ハードウェアにネイティブで,SM モジュールは不要である.CTNet コンネクタはドライブ内蔵インターフェースの一部である.DST1404PのSMオプションスロットは,異なる拡張のために利用できますCTNetはドライブツードライブの調整を担当する一方で,通常はプラント自動化ネットワークに接続するためのフィールドバスインターフェースです.
Q2:追加SMモジュールなしでDST1404Pはどのモーターフィードバックタイプをサポートしていますか?
SMモジュールなしでは,DST1404Pのネイティブフィードバック入力ではインクリメンタルエンコーダー (マーカーチャネル付きの差分TTL/RS422平方),SinCosエンコーダー (1Vpp差分シナスコシン),そしてEnDatまたはSSIプロトコルで通信する絶対エンコーダーSM-Resolver オプション モジュールが必要です.
Q3: ドライブは5.9Arms連続で17.7Armsピークで評価されています. ドライブがピーク電流をどれくらい維持できるでしょうか?
トランスフォーメータは,電源の電源電子機器とモーターの回転温度上昇率によって熱的に制限される.300%のピーク対連続比は,通常単一の加速または減速イベントの期間 (分ではなく秒) に持続する瞬間のピーク電流を表します.繰り返される作業サイクルでは,平均加熱が名限を超えないことを熱モデルで確認しなければならない.
Q4:DST1404PはオプションのキーボードなしでノートパソコンからCTSoftを使用して設定できますか?
はい.すべてのDigitax STパラメータは,ドライブの前面パネルのRJ45プログラミングポートに接続されたWindows PCまたは内蔵RS485インターフェースで実行されるCTSoftソフトウェアを使用してアクセスして設定できます.オプションキーパッドは,使用中に便利なフロントパネルへのアクセスを提供しますが,必要ありません.
Q5: DST1404PはIP20評価されています.これはインストール環境から何を要求しますか?
IP20は12.5mm以上の固体物体から保護するが,水,液体,微塵から保護しない.DST1404Pは閉ざされた場所に設置する必要があります.クリーン・キャビネット 典型的にはIP54またはIP65評価の制御キャビネット 周囲のパネルが環境保護を提供する機械の冷却液,切削液の霧,または他の液体への直接的暴露は許されない.
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
