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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Panasonic |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | MSM082A1A |
についてパナソニック MSM082A1AパナソニックのMSMシリーズの750W低慣性交流サーボモーターで,200Vと3,000rpmで連続トルク2.39 N·mで評価されています.パナソニックのMINASシリーズサーボドライバとペアで,CNC機械ツールの精密な運動制御要求のために設計されていますパッケージライン,組み立て設備,工場自動化システムで コンパクトで高速な駆動性能が求められます
MSMシリーズは,ローターの低慣性の優先事項であるアプリケーションを対象としています. 急速な加速と減速サイクル,緊密な速度調節,比較的軽い機械的な負荷で正確な位置付け.
750Wで,最大トルクが定数連続値の約3倍で,MSM082A1Aは,熱限界に達することなく加速中に発生する短時間の電流需要爆発を処理します.作業サイクルでRMSトークが定数連続2.39N·m内に保たれる限り
モーターの後部に搭載された2,500pprのインクリメンタルエンコーダーは,四角形A/B相とZインデックスパルスフィードバックをサーボドライバーに提供します.
このエンコーダは,1秒間に7500インデックスパルスと約25百万 A/B エッジカウント/秒 セルボドライバーの速度と位置制御ループのための十分な更新密度.
The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.
IP65の保護により,MSM082A1Aは,あらゆる角度から 塵や水噴出に抵抗し,冷却液霧,水や圧縮空気による定期清掃が通常の動作の一部である.
キーウェイのない丸型シャフト構成は,滑らかな円筒形交配表面が好まれるタイミングベルト,クランプ,ポリーにクリーンな結合を提供します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 750W |
| 供給電圧 | 200V AC |
| 定速 | 31000回転/分 |
| 最大速度 | 51000回転/分 |
| 定数トルク | 2.39 N·m |
| ピークトルク | ~7.2 N·m |
| エンコーダー | 増額で2500ppr |
| シャフト | 丸い 鍵がない |
| ブレーキを押す | ない |
| オイルシール | ない |
| IP 評価 | IP65 |
| 隔熱クラス | クラスF |
| フレームサイズ | 80mm フレンズマウント |
| オペレーティングテンパー | 0°Cから55°C |
MSMシリーズの低慣性設計の基本的な利点は応答速度です.サーボモーターのローターの慣性は,モーターの加速と減速の速度を直接決定します.目標位置での安定時間も短くなります.
1分間に数百パックを生産するパッケージング機器,または高速なツール変更や加工作業間の点から点への移動を行うCNC軸駆動装置加速や減速時間が短くなると 機械の出力が上がります.
ローイネスモーターのトレードオフは,機械的共鳴に対する敏感性です. 負荷イネスリアがローターイネスリアよりもはるかに大きいとき,急速な応答を生成するサーボ増幅設定は,機械トランスミッションの共鳴を刺激することもできます.
パナソニックの対応する MINAS サーボドライバは 自動増幅調節とノッチフィルタリングで機械的な共鳴周波数を検出し,抑制する,開設エンジニアによる手動加速調節を必要としない.
MSM082A1Aの2,500pprのインクリメンタルエンコーダは,17ビット (131,072人数) と20ビット (1,048絶対エンコーダは,現在のMINAS A5とA6ファミリーのモーターで見られる.
これはモーターの機械性能を制限するものではなく,サーボドライバーが利用できる微細位置フィードバック密度を制限する.
微米未満の位置決定や非常にスムーズな低速操作を必要とするCNCアプリケーションでは,2,500pprエンコーダは,通常,2つをインターポレーションする二次解読器で使用されます.500ppr信号を運転手内でより高い有効解像度まで.
増幅式エンコーダタイプは,システムに電源アップ時に絶対位置メモリがないことを意味します.
機械の電源サイクルが終わると制御器は,この世代の機械の標準的な起動手順の基準返信を実行する必要があります. ツールオフセットと作業部件座標系が有効になる前に..
これは,増量エンコーダー式伺服モーターを搭載した機械では正常な動作であり,モーターやシステムの故障を示すものではない.
The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).
機械ツールのサーボモーターでは,最も一般的な環境危険をカバーします.加工作業による水溶性冷却液の霧,作業部品の加載/卸載中に切断液のスプレー,機械テーブルの清掃からの冷却液残留物.
モーターのシャフトシールとハウジング構造は,機械の標準的な操作条件では,この保護を維持します.
IP65は浸水を対象としないことに注意することが重要です エンジンは浸水したり,IP65の試験条件を超えた高圧水浄化を受けさせてはならない.
浸水または持続的な高圧洗浄保護を必要とする環境では,パナソニック MSM/MSMD IP67 バリエントの IP67 または IP67 レーティングのモーターは適切な仕様です.
MSM082A1Aは,パナソニックのMINASシリーズサーボドライバと使用するように設計されています. 200Vの750Wモーターでは,互換性のあるドライバフレームは,パナソニックのMCDHシリーズドライバ (シングル/3相200V,750W 定数).
ドライバーとモーターの組み合わせには 対応するエンコーダーケーブルとモーターの電源ケーブルが必要でブレーキレジスタは,使用が頻繁な高慣性減速サイクルを含む場合.
パナソニックのPANATERM設定ソフトウェアは,パラメータ設定,リアルタイムモニタリング,稼働中に増幅調整のために推奨されています.
Q1:MSM082A1Aはエンコーダーに別々の電源が必要ですか?
エンコーダの電源は サーボドライバの エンコーダのフィードバックケーブルから
ドライバはエンコーダの電源電圧 (通常5V DC) を内部で生成し,指定されたエンコーダー接続ピンを通過して供給する.
モーターには電源ケーブル (U,V,C,D,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,Wモーター相プラス接地) とエンコーダーケーブル (すべてのエンコーダー信号とエンコーダー供給).
Q2:MSM082A1Aは他のメーカーからのサーボドライバと使用できますか?
MSM082A1Aは,パナソニックのMINASシリーズサーボドライバ用に設計され,パナソニックの独占エンコーダーケーブルコネクタと信号プロトコルを使用する.非パナソニックサーボドライバで使用するには,以下の条件が適用される:互換性 2ドライバのインクリメンタルエンコーダー入力 (A/B/Z差分信号),パナソニックエンコーダーコネクタからドライバのエンコーダーコネクタへのアダプター,モーターパラメータ (電流,電流,電流,電流)定数トルク常数,慣性) は,第三者のドライバーに手動で入力されます.
これは技術的に可能ですが,注意深くパラメータをマッチする必要があり,プラグアンドプレイの代替ではありません. 進める前に第三者のドライバーメーカーと互換性を確認してください.
Q3: 丸い軸に"鍵通路がない"という意味は? 負荷はどのように結合されるのか?
鍵路のない丸型軸は,滑らかな円筒型軸である.負荷結合は摩擦によって達成される.またはギアはハブの固定ボルトまたは別の固定リングからの摩擦力を使用して軸に固定されています.
このマウント方法では,モントル負荷をキーウェイに集中させるのではなく,軸の周りを均等に分配します.固定キーウェイの位置によって制限されるのではなく,軸の使用可能な長さに沿ってどこでも位置付けることができます..
サーボシステムで使用されるほとんどのコップリングスタイル (マウスコップリング,ディスクコップリング,タイマーポリー)丸い軸の取り付けは完全に標準で,モーターの定数トルク範囲内のトルク伝送を制限しません.
Q4:MSM082A1Aの保守スケジュールは?
パナソニックは,連動生産中のモーターの固定固定モーターのトルクとエンコーダーケーブル接続座席の年間検査を推奨しています.
Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.
モーターの巻き込み自体には,メンテナンスの必要がない. 定期的な断熱試験中に,フレームへの絶縁抵抗が許容できるレベルを下回る場合,モーターの交換または巻き込みの修理は保証されます..
エコーダには,ユーザが操作できる部品がない.ケーブルとコネクタの検査で解決できないエコーダ通信の障害が発生した場合,エンコーダーやモーターの交換は適切なサービスルートです..
Q5:MSM082A1AがパナソニックのMINASドライバの故障状態に達したことを示すアラーム条件は何ですか?
パナソニックのMINASドライバーは,前面パネルにアルファヌマリックアラームコードを表示します.
モーターに関連した一般的なアラームには,Err 16.0 (エンコーダー通信アラーム チェックエンコーダーケーブルと接続),Err 11.0 (超速 速度設定を超えたモーター),Err 18が含まれます.0 (過負荷 超長時間連続指定トークを上回るトルクで動作するモーター負荷に対する機械的結合または小型モーターの確認),Err 13.0 (IPM過熱 ドライバー出力トランジスタ過熱;ドライバー冷却と環境温度をチェック),Err 14.0 (エンジンの過熱温度計アラーム)熱保護装置が搭載されている場合).
アラーム履歴はドライバーに保存され,PANATERMソフトウェアまたはドライバーのパラメータディスプレイを通じて見直し,原因分析をサポートできます.
