MR-J4-350Aは、三菱電機のMELSERVO J4シリーズのACモーションサーボドライブで、産業オートメーションシステムにおける高性能サーボ制御のために設計されています。定格電流17Aの3.5kWユニットは、サイン波PWM制御と、セーフ・トルク・オフ、完全クローズドループ制御、ロードサイドエンコーダインターフェースなどの高度な機能を組み合わせています。
要求の厳しいモーションアプリケーション向けに設計されたこのサーボアンプは、高精度な位置決め、安定した加速特性、および高性能サーボ制御を必要とする機械に適した高度なモーション制御機能を提供します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | MR-J4-350A |
| 主な機能 | ACサーボドライブ / アンプ |
| 製品シリーズ | MELSERVO J4シリーズ |
| 制御方式 | サイン波PWM / 電流制御 |
| 定格出力 | 3500W / 3.5kW |
| 定格電流 | 17A |
| アナログモニター | 2チャンネル |
| 安全機能 | セーフ・トルク・オフ (STO) |
| クローズドループ対応 | 完全クローズドループ制御 |
| エンコーダインターフェース | ロードサイドエンコーダインターフェース |
| ダイナミックブレーキ | 内蔵 |
| 回生抵抗器 | 内蔵 |
MR-J4-350Aは、厳密な位置整合性と実負荷軸のフィードバックを必要とする高度なモーションアーキテクチャのために、完全クローズドループ制御とロードサイドエンコーダインターフェースを提供します。これらの機能は、機械的な伝達誤差や負荷側の挙動が性能に影響を与える場合のモーション安定性を向上させます。
2チャンネルのアナログモニターは、セットアップおよび診断中のドライブの挙動を直接観察できるため、一般的なステータスインジケータのみに頼るよりも、チューニングとトラブルシューティングが効率的になります。
セーフ・トルク・オフ (STO) は、トルクオフ機能のために外部専用の安全コンセプトを必要とせずに、より安全な機械統合をサポートします。この内蔵安全機能は、配線複雑性を軽減し、より広範な機械安全アーキテクチャへの統合を改善します。
高性能J4プラットフォームの一部として、このサーボアンプは、動的な応答性、繰り返し精度、およびシステム統合が設計上の最優先事項である機械向けに設計されています。