Fanuc A06B-6117-H302 ◎ アルファ・i3軸のセルボアンプリファイヤーモジュール SVM3-10/10i HRV
製品識別
部品番号:A06B-6117-H302
シリーズ:アルファi (αi) サーボアンプリフォームモジュール
モデル:SVM3-10/10/10i HRV
構成:3軸 -- L,M,N軸
状態:新品 / 改装済み / 交換可能
概要
についてFanuc A06B-6117-H302FanucのAlpha i (αi) サーボ駆動シリーズの最小の三軸サーボアンプです.このSVM3-10/10/10i HRVモデルは,単一のコンパクトモジュールから3つの独立したサーボ軸を駆動します.1軸あたり最大3Aの283-339V入力と240V出力 (L)MとN)
キャビネット幅は60mmで,大きなモジュールのようなバックマウント式ヒートシンクを必要とせず,冷却扇付きの内部ヒートシンクを使用しています.HRVはFanucの高応答ベクトル制御アルゴリズムを表しています,以前のアルファシリーズドライブと比較して,より速いトルク応答とより厳しい速度制御を提供します.
A06B-6117-H302は 2005年頃に導入されてから 中小型の加工センター,ターニングセンター,単一のアンプスロットから3軸駆動能力を必要とする多軸生産機械.
テクニカル仕様
| パラメータ |
価値 |
| 部分番号 |
A06B-6117-H302 |
| モデル |
SVM3-10/10/10i HRV |
| 軸数 |
3 (L,M&N軸) |
| 入力電圧 |
283-339V |
| 出力電圧 |
240V |
| 連続出力電流 |
軸ごとに3A |
| 総電源 |
1.5kW |
| キャビネット幅 |
60mm |
| 冷却 |
内部ヒートシンク + ファン |
| 制御アルゴリズム |
HRV (高応答ベクター) |
| トランジスタモジュール |
3 × 600V / 20A |
| パワーPCB |
A16B-2203-0696 について |
| 制御PCB |
A20B-2101-004x (HRV対応) |
| 互換モーター |
αi2/5000からαi4/3000i ACサーボ |
| 互換性のある制御装置 |
Fanucシリーズ 0i-C/Dおよび関連 |
| シリーズ |
アルファi (αi) -- A06B-6117 |
コンパクトな三軸設計の利点
SVM3-10/10/10iは,αi サーボアンプファミリーのエントリーレベルの三軸モジュールです.60mmのキャビネット幅は,別の場合,単軸のアンプを3つの分離した単一のユニットに統合バス容量共有と シンプルなメンテナンス
このコンパクトな形状は,キャビネットスペースが限られている機械において,特にほとんどの位置付け作業を行うX,Y,Zフードドライブを扱うとき,重要な利点を提供します.10/10/10の評価は,各軸の10ユニットの電流クラスを示します., 適正な切断負荷と慣性要求を有する αi2および αi4ファミリーの小型Alpha iサーボモーターに適しています.
HRV制御性能のメリット
HRV (High Response Vector) コントロールアーキテクチャは,以前のアルファシリーズドライブに比べて重要な進歩を表しています.高周波のサンプリングと高度なベクトルアルゴリズムを用いて:
- 動力性能向上のために,より速いトルク応答
- 低速で速度を低下させ,よりスムーズに動作する
- 切断作業中に障害を拒絶する強化
機械操作者にとって,これらの改善は,完成点を通過する際に軸の動きが滑らかになり,低速で円形インターポレーションの精度が向上します.切断力の障害からより早く回復するA20B-2101-004x制御PCBは,このHRV機能を特別に有効にします.
システム統合アーキテクチャ
A06B-6117-H302は完全なFanuc αi駆動システムの一部として動作し,直線直流バス電圧を提供する別々のPSM (電源モジュール) によって電気を供給する.1つまたは2つのPSMユニットは,ドライブスタック内のすべてのサーボとスピンドルアンプモジュールを供給する共有DCバスを供給する.
入力電圧仕様 (283~339V) は,直接AC電源接続ではなく,PSMからのDCバス電圧を指します.SSCNET III 制御装置からの光ファイバー接続は,すべての軸のサーボコマンドとフィードバックデータを運びます.高速シリアルネットワークを形成するために短ファイバーリンクで連鎖されたモジュールです
使用 期間 と 維持 面 の 考慮
Fanuc Alpha iドライブは,使用寿命を延長するために設計されており,多くのA06B-6117-H302ユニットは2005年以来,毎日生産されている.一般的な故障モードには以下が含まれます.
- 冷却扇風機の故障により高温状態が発生
- トランジスタ・モジュールの持続的なオーバー電流事件による劣化
- 制御 パワー・トランジションや長時間のサービス時間によるPCB障害
扇風機の検査と交換に焦点を当てた予防的な保守は,使用寿命を大幅に延長することができます.交換ユニットを維持したり,修理専門家に連絡を取ったりすることで,モジュールの故障後に復元する最速の方法ができます..
よく 聞かれる 質問
Q1:A06B-6117-H302は独立して動作できますか? それとも他のモジュールが必要ですか?
このモジュールは,FanucのCNC制御器にDCバス電圧とSSCNET III光ファイバー接続を提供するために,Fanuc PSM (電源供給モジュール) を必要とします.単独のドライブとして動作することができず,完全なFanuc αiサーボシステムの部品として機能します..
Q2:A06B-6117-H302が故障したら 3軸ともどうなりますか?
モジュールレベルの故障は3つの軸 (L,M,N) を同時に無効にし,通常は機械の完全なシャットダウンにつながります.この統合設計は,スペースを節約しますが,重要な生産機械のための試験されたスペア部品または交換の取り決めを維持する必要があります..
Q3: このモジュールはどの電動エンジンを動かすように設計されていますか?
SVM3-10/10/10iは,通常αi2/5000からαi4/3000iクラスまでの小型アルファi伺服モーター向けに指定されている.各軸10ユニットの電流評価は,モーターサイズ互換性の上限を設定する.
Q4: HRVとは何か? 代替モジュールの調達には重要ですか?
HRV (High Response Vector) は,優れた性能を提供する先端の電流制御アルゴリズムを指します.モジュールは一貫したサーボパフォーマンスを維持し,潜在的なチューニング問題を回避するためにHRV対応制御PCB (A20B-2101-004x) を搭載していることを確認する..
Q5:A06B-6117-H302が欠陥のある部品なのか,それとも動力システムの他の部分にあるのかどう判断できますか?
サーボモジュールの欠陥を判断する前に,PSM DC バスの出力電圧を確認し,SSCNET ファイバー接続を検査します.Fanuc CNC 操作パネルに表示される特定のアラームコードは,最も有用な診断開始点を提供します特定のドライブとモーターの故障カテゴリーにマッピング
