Allen-Bradley 2198-E4015-ERS | Kinetix 5100 サーボドライブ
1.5kW、400V、EtherNet/IP、ハードワイヤードSTO
部品番号: 2198-E4015-ERS
メーカー: Allen-Bradley / Rockwell Automation
シリーズ: Kinetix 5100
状態: 新品 / 余剰品 / 改良品あり
概要
Allen-Bradley 2198-E4015-ERSは、Rockwell AutomationのKinetix 5100シリーズのシングル軸サーボドライブで、スタンドアロンアプリケーションにおけるEtherNet/IPベースのモーションコントロール用に設計されています。400V AC入力から1.5kWの連続出力電力を定格とし、このドライブは、包装、マテリアルハンドリング、組立自動化、および軽工業機械のサーボ軸アプリケーションに精密な速度、トルク、位置制御を提供します。
主な機能には、EtherNet/IPインデックス機能とハードワイヤード安全機能（STO）の実装が含まれます。インデックス機能により、ドライブは個別のモーションコントローラーを必要とせずに、オンボードモーションエンジンを介して事前にプログラムされたモーションプロファイルを実行できます。ハードワイヤードSTO実装は、安全ネットワークではなく物理的な接続を介して安全関連機能を提供します。
主な仕様
| シリーズ |
Kinetix 5100 |
| 連続出力電力 |
1.5 kW |
| 入力電圧 |
400Vクラス（380-480V AC、3相） |
| 入力周波数 |
47-63 Hz |
| 連続出力電流 |
6.05 A |
| ピーク出力電流 |
15.11 A |
| 制御電圧 |
24V DC（公称） |
| 通信 |
EtherNet/IP（デュアルRJ45） |
| 安全機能 |
ハードワイヤード安全トルクオフ（STO） |
| モーションモード |
インデックス |
| エンクロージャー定格 |
IP20 / NEMAタイプ1 |
| I/O |
アナログ入力2系統、デジタル入力6系統、デジタル出力6系統 |
| インターフェース |
ステータス表示、ナビゲーションプッシュボタン、ミニUSB |
| 重量 |
1.61 kg（3.56 lbs） |
| 推奨交換品 |
2097-V34PR5（Kinetix 350） |
EtherNet/IPインデックス機能 – モーションコントローラーなしのモーション
Kinetix 5100インデックスドライブは、独自のモーション実行エンジンを内蔵しており、リアルタイムの軌道計算のためにLogixモーションコントローラーを必要とせずに、モーションプロファイルをローカルに保存して実行します。このアーキテクチャは、マルチ軸マシンのコントローラー負荷を軽減し、コスト効率の高いスタンドアロンサーボ軸統合を可能にします。
デュアルポートEtherNet/IPインターフェースは、デバイスレベルリング（DLR）トポロジーをサポートしており、ドライブをリングネットワーク上でデイジーチェーン接続し、自動障害回復を可能にします。これにより、単一障害点が排除され、複数のサーボ軸を持つ機械のキャビネット配線が簡素化されます。
ハードワイヤード安全機能 – 安全ネットワークなしのSTO
ERSサフィックスは、専用の安全端子を介したハードワイヤード安全トルクオフの実装を示します。このアーキテクチャは、ネットワークベースの安全コマンドではなく、離散的な安全信号を出力するハードワイヤード非常停止回路、安全リレー、または安全PLCを使用する機械に最適です。
安全トルクオフは、ドライブのゲートドライブ信号をカットし、ドライブの完全なシャットダウンなしにモーターからトルクを除去します。ハードワイヤードSTO端子により、複数のドライブ間で安全接続をカスケード接続することもでき、単一の安全イベントから複数の軸にわたる同時トルク除去を可能にします。
2097-V34PR5 Kinetix 350からの交換パス
Rockwell Automationは、2097-V34PR5 Kinetix 350ドライブを実行している機械の推奨アップグレードパスとして2198-E4015-ERSを指定しています。移行には異なるコネクタ、制御配線、およびコミッショニングツールが必要ですが、プラットフォーム間の機能マッピングはRockwellによって十分に文書化されています。
I/O、ディスプレイ、および接続性
2198-E4015-ERSは、2つのアナログ入力、6つのデジタル入力、および6つのデジタル出力を含む包括的なI/O機能を提供します。オンボードステータスディスプレイとナビゲーションプッシュボタンにより、ラップトップを必要とせずに基本的なドライブステータスの監視とパラメータアクセスが可能です。ミニUSBポートは、Connected Components Workbench（CCW）を介した直接的なドライブ構成とファームウェアアップデートをサポートします。
よくある質問
2198-E4015-ERSは、動作にControlLogixまたはCompactLogixコントローラーが必要ですか？
いいえ。インデックスドライブとして、2198-E4015-ERSはオンボードモーションエンジンを介してローカルに保存されたモーションプロファイルを実行します。デジタル入力または標準Logix PLC、サードパーティ製コントローラー、またはデジタル出力を持つシンプルなPLCからのEtherNet/IPメッセージを介してコマンドを発行できます。
ERS（ハードワイヤード安全）バリアントとESS（安全ネットワーク）バリアントの違いは何ですか？
ERSバリアントは、安全リレーまたは安全PLCの離散出力からのハードワイヤード安全端子を介して安全トルクオフを実装します。ESSバリアントは、EtherNet/IP上のCIPセーフティをサポートしており、安全コマンドはGuardLogixまたは安全定格コントローラーからネットワーク経由で受信されます。
このドライブは2097-V34PR5 Kinetix 350の直接交換品ですか？
Rockwellは2198-E4015-ERSを推奨される機能的な交換品として指定していますが、直接的なドロップイン交換品ではありません。コネクタの位置、制御配線、およびコミッショニングソフトウェアはプラットフォーム間で異なるため、配線と再構成が必要です。
2198-E4015-ERSの構成とコミッショニングに使用されるソフトウェアは何ですか？
主な構成ツールはRockwell AutomationのConnected Components Workbench（CCW）で、無料ダウンロードで利用できます。ドライブは、基本的なステータス監視とパラメータアクセス用にフロントパネルディスプレイとナビゲーションボタンも提供します。
2198-E4015-ERSと互換性のあるモータータイプは何ですか？
Kinetix 5100シリーズは、同期（永久磁石）および非同期（誘導）サーボモーターの両方をサポートしています。Allen-Bradley MPAI、MPAS、およびMPLシリーズのサーボモーターが主な対象ペアですが、コミッショニング中の適切なモーターデータ入力により、サードパーティ製モーターも使用できます。
