HG-SN102BJ-S100 三?? ACサーボモーター HGSN102BJS100 新工場 封印

MELSERVO JE 1kW ブレーキ付きモーター 17ビットエンコーダー - 工場新品

三菱 HG-SN102BJ-S100 は、HG-SN 102シリーズのブレーキ付きモデルで、電源オフ時や障害発生時に、重力、バネ荷重、または外力による位置決め制御が必要な用途向けに特別に設計されています。

三菱のMELSERVO JEシリーズおよびHG-SNモーターファミリーの一員であるこのモーターは、定格出力1kW（2,000 RPM）、定格トルク4.77 Nm、最高速度3,000 RPMで卓越した性能を発揮します。200V ACクラスの電源で定格電流5.6Aで動作し、17ビットアブソリュートエンコーダー（131,072 ppr）、電磁ブレーキ内蔵、軸端オイルシール、IP67保護を備えています。

BJという型番は、電磁保持ブレーキが内蔵されていることを示しています。このブレーキは、バネで常に係合し、電源オフで解除される方式です。ブレーキ解除電圧が印加されると、モーター軸は自由に回転します。電圧が遮断されると、バネが即座にブレーキディスクを係合させ、軸を所定の位置にロックします。このフェイルセーフ設計により、停電時や緊急停止時に軸が自動的にロックされます。

このブレーキシステムは、垂直軸の荷重保持、重力下での位置を維持するロボット関節、サーボがオフラインになった際に制御されない動きを防ぐ必要がある傾斜コンベア駆動に不可欠です。

保持ブレーキは、静止時の位置維持のために設計されており、速度からの動的な停止には使用できません。減速に使用すると、急速な摩耗を引き起こします。動的な減速はサーボアンプによって処理されます。

17ビットアブソリュートエンコーダーは、適切なアンプバックアップバッテリーと組み合わせることで、電源サイクルを越えて位置データを保持します。これにより、起動時のホームポジション復帰作業が不要になり、ホームポジション復帰が遅い、または機械的に制約のあるアプリケーションでのサイクルタイムが大幅に短縮されます。

S100という接尾辞は、このモーターがSuper MR-Eシリーズアンプ用に特別に構成されており、エンコーダー信号インターフェースとパラメータセットが調整されていることを示しています。標準のMR-JEアンプシステムの場合は、互換性を確認するか、標準のHG-SN102BJモデルを検討してください。

全閉自然冷却（TENC）構造は、モーターの外表面と取り付けフランジからの対流熱伝達に依存しており、故障する可能性のある冷却ファンの必要性を排除します。密閉構造によりIP67保護が可能になり、モーターは過酷な環境に適しています。

適切な設置には、補助ヒートシンクとしても機能する130 × 130 mmのアルミニウム製取り付けフランジが必要です。フランジのサイズが小さいと、実際にはモーターの有効連続トルク定格が低下します。