アルファ i ファヌック サーボモーター ドライバー モジュール アンプ A06B-6124-H209 11.6 kW

FANUC A06B-6124-H209 ◎ Alpha i SVM2-80/80HVi 双軸サーボアンプ 11.6 kW / 18.2A×2 / 565 ◎679V DC / FSSB

SVM2-80/80HVi HVの区別

A06B-6124-H209は,FANUCの400V AC CNCシステム用の αiSVM2-80/80HVi 双軸アルファi伺服増幅機モジュールである.HVi後置きは,高電圧変種を識別する:DCバス入力 565V679V DC,これは 400V AC 三相直線式 (ヨーロッパとアジアの標準 400V マシン供給) に対応します.これは,標準Alpha i SVM2-80/80 (A06B-6117シリーズ) と異なり,200V AC三相入力から派生した283 〜 325V DCバスから動作する..

標準200V級SVMを400V級駆動キャビネットに装着すると,DCバス低電圧アラームが発生し,モーターを動かすことができません. The HVi designation on both the amplifier and the paired Alpha i motors is the compatibility checkpoint — confirm both the amplifier part number and the motor voltage class are HV-rated before any substitution.

基本規格

80A級の二重軸 単一モジュール幅

SVM2-80/80HViは,単一のブックサイズのモジュールからそれぞれ18.2Aの電流で2つの独立したサーボ軸を同時に制御します.この二軸構造により,アンプモジュールの数は減少します.DCバス接続と,ドライブキャビネットの光ファイバーFSSBリンクは,2つの独立した単軸モジュールと比較します.2つの供給軸で,同等の電流要求 (通常はXとYまたはYとZ) を有する加工センター, SVM2モジュールは標準単スロットソリューションです.

両軸は,独自の閉ざされたサーボループで独立して動作する.L軸とM軸のアラームは,モジュールのLED表示装置に別々に表示される.部品を取り除く前に特定の故障軸を特定できるようにする.

部品レベルで交換可能

A06B-6124-H209は 2 つの内部ボードから組み立てられています: パワーボード A16B-2203-0814 (IPMトランジスタ,ゲートドライバー回路,DCバスコンデンサ) と制御ボードA20B-2100-0741 (サーボループ計算)FSSB通信,LEDアラームディスプレイ). 両ボードは個々のサービスコンポーネントとして利用できます.どのボードが欠陥を持っているかを特定することで,ボードレベルでの修理が実行可能かどうかを決定します. パワーボード上のIPMが失敗すると,部品レベルでの修理です.損傷した制御ボードは通常交換が必要です.

アルファ i HV 増幅器で作業する前に,DC バスの充電指示灯のLEDが完全に消されていることを確認します.565 〜 679V の DC バス コンデンサは,電源源を切断した後,数分間危険な電圧を維持します..

よくある質問

Q1:HViとはどういう意味ですか? なぜ標準のSVM2-80/80は代替できないのでしょうか?

HViは400V交流CNCシステム向けに設計された高電圧iシリーズの変種で,直流バス入力565~679Vに対応する.標準のαiSVM2-80/80 (A06B-6117-H208) は,AC入力200Vから派生した283~325VのDCバスから動作する.400Vのマシンに標準のSVMを設置すると,連続的なDCバス低電圧アラームが発生し,モーターを動かすことができません.この2つのバージョンは電気的に互換性がない. 設置されたモジュールのラベルから常にHVi表示を確認します..

Q2:A06B-6124-H209と互換性のあるCNC制御装置は?

FSSBの光ファイバーインターフェースにより,このモジュールはFANUC iシリーズCNC制御装置:シリーズ16i,18i,21i,30i,31i,32i,0i-D/Fと互換性がある.古いタイプA/BインターフェイスCNC (FSSBなしの16/18/21シリーズ) と互換性がない交換にこのアンプを指定する前に,CNCのサーボインターフェースのタイプを確認します.

Q3:L軸にアラーム8が表示されています. 原因はアンプかモーターですか?

L軸モーター電源ケーブルを切り離し,リセットします.もしアラーム8が消され,ケーブルを切り離して戻らない場合,欠陥はモーターの回転線 (短回転線または短回転線) やモーター電源ケーブルにあるケーブルが切断されていてもアラーム8が続ければ,電源ボードA16B-2203-0814のIPMトランジスタモジュールが故障し,部品レベルでの修理またはボード交換が必要です.

Q4: 内部板は独立して交換できますか?

A16B-2203-0814電源ボードとA20B-2100-0741制御ボードは,それぞれ別々のサービス部品として提供されています.障害のある制御ボード (通信アラームを表示したり,LEDコードを表示しない) は,電源ボードを変更せずに交換することができます.IPM/トランジスタの故障の場合,内部作業の前にDCバス充電指示が消されていることを確認します.

Q5:A06B-6124-H209の交換にはCNCパラメータの変更が必要ですか?

SVM2-80/80HViの代替機としてサーボパラメータの変更は不要です. モータータイプパラメータと電流制限は,CNCコントローラのSRAMに保存され,アンプモジュール交換の影響を受けません.設置後,FSSBファイバー接続が正しく座っていることを確認し,軸を動かする前に,FSSB通信アラームが電源で起動していないことを確認します.