Fanuc サーボモーター A06B-0075-B103 速送 A06B-0075-B103 新しい

ファナック A06B-0034-B077#7008 | Beta B6/2000 AC サーボ モーター — 6 N​​m / 2000 rpm / キー付きシャフト / i32b エンコーダー / #7008

Beta B6/2000 — コンパクト CNC 軸用 2000 rpm で 6 Nm

A06B-0034-B077#7008 は FANUC の Beta B6/2000 で、FANUC Beta シリーズの最大速度 2000 rpm で 6 Nm の連続トルクを発揮します。 Beta シリーズは、ファナックのコスト最適化されたサーボ モータ シリーズで、コンパクト CNC 旋盤の送り軸、小型マシニング センター、および Alpha シリーズの性能マージンが必要とされない補助軸アプリケーション向けに設計されています。

6 Nm および 2000 rpm の B6/2000 は、このスピード クラスのベータ トルク範囲の上限に位置します。 10mm ピッチのボールねじでは、2000 rpm で 20 m/min の移動速度が得られます。コンパクトな旋盤やフライス盤では、ギアボックスを必要とせずに生産的な送り速度の全範囲をカバーします。

#7008 接尾辞は、ベース B077 モーターに適用される特定のオプション構成を識別します。 「70」オプションはシャフト端のオイル シールを示し、湿式加工環境でのクーラントや切削液の浸入からシャフト シール領域を保護します。交換品を注文する前に、取り付けられているモーターの銘板から末尾を含む完全な部品番号を確認してください。

主な仕様

キー付きシャフトと i32b エンコーダ

キー付きシャフト (KEY) は、一致するスロット内の機械加工されたキーを介して、モーターとカップリング ハブの間に確実な機械的インターロックを提供します。滑らかなシャフトの摩擦カップリングとは異なり、キー付きインターフェースはキーのせん断を通じてトルクを伝達します。つまり、持続的な逆転トルク負荷、持続的な高トルク、振動下でも滑りがゼロです。ベータ軸アプリケーションの 6 Nm モーターの場合、駆動カップリングがキー付きボア用に設計されている場合、キー付きシャフトが適切な選択です。

i32b は、高分解能の速度および位置フィードバックを提供するインクリメンタル エンコーダです。軸の位置データを確立するには、マシンの電源投入ごとに基準復帰サイクルが必要です。 i32b 指定により、このエンコーダは、Alpha シリーズ モータに取り付けられた高分解能アブソリュート エンコーダと区別され、Beta シリーズ軸の性能要件に適しています。

よくある質問

Q1: #7008 の接尾辞は、ベースの B077 モーターに何を追加しますか?

#7008 は、B077 ベース構成の特定の工場出荷時オプションを識別します。 「70」コンポーネントは、シャフトの出力端に取り付けられたオイル シールを示し、湿式加工用途でのモーター ハウジングへの冷却剤や切削液の浸透に対する追加の保護を提供します。 「08」は、この部品番号に固有のさらなるオプション要素を識別します。銘板の完全な接尾辞を確認してください。オイル シール オプションのない交換用モーターは、元の設置と同等の環境保護を提供できない可能性があります。

Q2: A06B-0034-B077#7008 は、キー付きカップリング ハブを再取り付けしなくても動作しますか?

いいえ。カップリング ハブがキー付きシャフトに正しく取り付けられていないと、モーターに機械的負荷が接続されず、キー溝スロットが露出します。電源を入れる前に、正しいキー付きカップリング ハブを正しいクランプ トルクで取り付けてください。組み立て前にハブのキー溝溝とキーの寸法が一致していることを確認してください。

Q3: A06B-0034-B077#7008 と互換性のあるアンプはどれですか?

B6/2000モータに適した電流クラスのFANUC Betaシリーズサーボアンプ。 i32b エンコーダには、アンプ内の対応するベータ インクリメンタル エンコーダ インターフェイスが必要です。 Beta モーターは Alpha シリーズ アンプと互換性がありません。ペアリングする前に Beta シリーズ アンプの指定を確認してください。

Q4: 電源投入時に軸に原点復帰関連のアラームが表示されます。これはエンコーダですか？

i32b はインクリメンタルです。電源を入れるたびにリファレンスを返す必要があります。ホーミングがエラーなく完了したが、その後アラームが表示される場合は、エンコーダ ケーブルに損傷がないか確認し、アンプのケーブル コネクタが完全に固定されていることを確認してください。原点復帰に失敗した場合は、オシロスコープで基準スイッチ信号とエンコーダの Z パルス出力を確認してください。

Q5: 取り付けられているモーターのラベルに #7008 の接尾辞がありません。 A06B-0034-B077#7008 を代替品として使用できますか?

#7008 は、B077 の基本構成にオイル シール オプションを追加します。オプションではないモーターを #7008 ユニットに交換することは一般に許容されます。オイル シールはモーターの電気的または機械的性能を変えるのではなく、保護を追加します。ただし、オイル シールがモーター側の機械のシャフト カップリングの配置と衝突していないことを確認してください。