新品 三菱製 サーボモーター HF-KN73JK HFKN73JK OEM

三菱 HF-KN73JK | HF シリーズ AC サーボ モーター — 0.75 kW / 2.4 Nm / 3000 rpm / キー付きシャフト / オイル シール / 17 ビット アブソリュート

0.75 kW、キー付きシャフトおよびオイル シール付き — 互換性を高める 2 つの構成の詳細

HF-KN73JK は、80mm フランジ フレームで 0.75 kW / 2.4 Nm の連続トルクと 3000 rpm の定格速度を発揮するファナックの MELSERVO HF シリーズ AC サーボ モータで、キー付きシャフトとシャフト出力端のオイル シールで構成されています。これら 2 つの接尾辞の詳細 (K = キー溝、J = オイル シール) は、この特定のバリエーションの機械的インターフェイスと環境シールを定義します。

キー付きシャフト:モーターシャフトに機械加工されたキー溝により、適合するキー付きカップリングハブ、プーリー、またはギアが確実な機械的インターロックを通じてトルクを伝達できるようになります。マッチング キーを備えた正しく取り付けられたカップリング ハブは、摩擦クランプのみに依存することなく、2.4 Nm の連続トルクと 7.2 Nm のピーク トルクを伝達します。頻繁な反転、高いピークトルク、または摩擦クランプされたハブが微小滑りを引き起こす可能性のある振動環境を伴うアプリケーションには、キー付きシャフトが適切な機械仕様です。

オイルシール：シャフトの出口点に取り付けられたオイル シールは、結合された機械機構からモーター ベアリング ハウジングへのオイル、グリース、冷却剤の侵入を防ぎます。モーターシャフトが油を差したギアボックス、潤滑ボールねじ、または湿式加工環境に接続されている機械では、オイルシールは潤滑剤がシャフトに沿ってモーター内部に移動するのを防ぎます。 IP65 定格はモーター本体に適用されます。オイル シールは、標準の IP65 ガスケットが提供するものを超えて、特別なシャフト進入保護を追加します。

主な仕様

17ビットアブソリュートエンコーダ - 電源投入時にホーミングなし

17 ビット絶対エンコーダは、1 回転あたり 131,072 の位置を提供し、電源オフ サイクルを通じてシャフト位置を保持します。マシンの電源投入時に、サーボ コントローラーは正確な軸位置を即座に認識します。基準復帰 (ホーミング) サイクルは必要ありません。多回転アブソカウンタのバックアップバッテリはモータではなくサーボアンプ内にあります。絶対位置データの損失を避けるために、アンプのバッテリーアラームインジケーターを監視し、アラームが作動する前にバッテリーを交換してください。

HF-KN73JKは、HFシリーズエンコーダインターフェースをサポートする三菱MELSERVOアンプと互換性があります。搭載されているモーターが新しい HG シリーズのものである機械の代替品として指定する前に、アンプの互換性を確認してください。HF シリーズと HG シリーズでは、異なる世代のアンプが使用されています。

よくある質問

Q1：HF-KN73JKとHF-KN73Jの違いは何ですか？

どちらもオイルシールと 17 ビットアブソリュートエンコーダを備えた HF シリーズ 0.75 kW モータです。違いはシャフトです。HF-KN73J はストレートスムーズシャフト (キー溝なし) ですが、HF-KN73JK は機械加工キー溝のあるキー付きシャフトです。カップリング ハブはシャフトのタイプに一致する必要があります。ストレート シャフトの場合はスムース ボア ハブ、キー付きシャフトの場合はキー付きハブです。ご注文前に、機械のカップリングハブがどのシャフトタイプに対応しているかを確認してください。

Q2: オイルシールによってIP等級は変わりますか?

モーター本体はオイルシールあり、オイルシールなしともにIP65相当です。オイル シールは、特にシャフトとハウジングの界面で被駆動機構側からのオイルやグリースの侵入をさらに保護します。オイルが塗布されたシャフトインターフェースのない機械では、オイルシールは必要ありませんが、害はありません。オイルを塗布したギアボックスまたは潤滑剤で湿ったカップリングがモーター シャフトに直接取り付けられている機械では、接尾辞 J のオイル シールが正しい仕様です。

Q3: HF-KN73JKに対応するサーボアンプは何ですか？

シリーズ世代の三菱 MELSERVO アンプは、HF モータ ファミリとその 17 ビット アブソリュート エンコーダ インターフェイスと互換性があります。ペアリングする前に、特定のアンプのモデルと HF-KN73 モーター クラスとの互換性を確認してください。 HF シリーズは現行の HG シリーズよりも古い世代であり、この 2 つのシリーズは同じアンプ上で互換性がありません。

Q4: 電源投入時にモーターに絶対位置アラームが表示されます。エンコーダまたはバッテリーが故障していませんか?

17ビットアブソカウンタのバックアップバッテリはモータではなくサーボアンプ内にあります。電源投入時の絶対位置アラームは、最も一般的には、アンプのバッテリが消耗し、電源オフ期間中に位置カウンタがリセットされたことを示します。アンプの電池を交換し、基準位置の設定を行ってから生産を再開してください。バッテリーが正常であることが確認されてもアラームが継続する場合にのみ、モーター エンコーダーを調査する必要があります。

Q5: 中古のHF-KN73JKを取り付ける前に確認すべきことは何ですか?

キー付きシャフトの表面に、以前のカップリングの取り付けによるフレッティングマークや傷がないか確認してください。取り付け前にオイルシールに変形や損傷がないか点検してください。バランス用の三相巻線抵抗と対地絶縁抵抗を測定します（エンコーダケーブルを外した状態）。シャフトを手で回転させるとベアリングがスムーズに動きます。エンコーダ ケーブル コネクタに腐食やピンの損傷がないか確認します。完全な生産負荷の前に、アンプ電流を監視しながら制御された低速テストを実行することが最終チェックとして推奨されます。