|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | MR-J4-70B |
MR-J4-70Bは、コマンドインターフェースとしてSSCNETⅢ/H（サーボシステムコントローラNETworkⅢ/高速）を採用しています。 SSCNET III/H は光ファイバー経由でサーボ コマンドを送信します。モーション コントローラーとドライブ間の電気ノイズ結合がなく、長いケーブル配線による信号劣化もありません。
通信周期は0.222ms、0.444ms、0.888msから選択可能です。モーション コントローラーからの位置、速度、トルク コマンド更新は 0.222ms で 222 マイクロ秒ごとにアンプに到達します。これは、軸がマイクロ秒レベルの一貫性で調整する必要がある、緊密な多軸同期や輪郭追従アプリケーションにとって十分な速さです。
位置フィードバックは同じ方向に戻ります。 22 ビットのエンコーダ フィードバック分解能は、高精度の位置決めのためにあらゆる回転角度が 1,400 以上のステップに分割されることを意味します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 出力 | 0.75kW/5.8A/三相AC170V |
| 主回路入力 | AC200～240V 3相または1相 / 3.8A |
| 制御入力 | AC200～240V 1相 / 30W |
| SSCNETサイクル | 0.222 / 0.444 / 0.888ミリ秒 |
| エンコーダの解像度 | 22ビット |
| 内蔵リジェネ | 20W |
| インターフェース電源 | DC24V±10%/0.3A |
| 安全性 | STO SIL3 / PL e / ≤8ms 応答 |
| IP等級 | IP20 |
| 温度 | 動作温度0～55℃ |
| 高度 | 最大2000m |
MR-J4-70Bは、ハードウェア安全機能としてSTO（Safe Torque Off）を搭載しています。 STO は、ドライブの電源をオフにすることなく、サーボ モーターへのエネルギー供給を遮断します。モーターはトルクがかからずにフリーランして停止します。この機能レベルの安全性を達成するには、モーターケーブル経路にリレーやコンタクタは必要ありません。
この認証は、機械安全機能の最高レベルである EN ISO 13849-1:2015 カテゴリ 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、および EN 62061 SIL CL 3 をカバーしています。 STO入力起動からエネルギーカットまでの応答時間は8ms以下です。
緊急停止、ガードドアの監視、デバイス機能の有効化などの機能安全準拠を実証する必要がある機械メーカーにとって、統合型 STO により、ドライブ出力回路に外部安全リレー モジュールが必要なくなります。
工作機械送り軸交換：MELSERVO-J4 SSCNET III/H モーション ネットワークを実行している CNC マシニング センターで、Y 軸のドライブ障害が発生しました。 MR-J4-70B を交換すると、ネットワークを再構成することなく 0.75kW 軸が復元されます。アンプは光ネットワーク上の位置を自動検出します。
ピックアンドプレイスマシンのサーボ軸:同期した X/Y モーションを備えた包装機は、SSCNET III/H 経由でネットワーク接続された J4 アンプを使用します。 0.222ms の通信サイクルにより、すべてのチャネルにわたって緊密な調整が行われます。
安全認定を受けたマシンガード:ガード ドア インターロックを備えた研削盤は、ドア接点を MR-J4-70B の STO 入力に配線します。ドアを開けると、別個の安全リレーを必要とせずに、モーターのトルクが直ちに SIL 3 / PL e 規格に低下します。
Q1: MR-J4-70Bは単相AC入力可能ですか？
はい。主回路は三相または単相AC200～240V、50/60Hzのいずれかに対応します。単相入力は、0.75kW の容量に対してディレーティングなしで完全にサポートされます。制御回路は主回路とは別に単相AC200～240Vを常時使用します。
Q2: MR-J4-70BはJ3シリーズサーボモータと互換性がありますか?
MR-J4-70B は J3 互換モードを提供します。 J3互換エンコーダ通信により、MELSERVO-J3世代のサーボモータとアンプを動作させるモードです。 J3 モーターと J4 アンプを混合する前に、MR-J4 シリーズのドキュメントで特定のモーター モデルの J3 モードとの互換性を確認してください。
Q3: 2チャンネルアナログモニター出力は何を提供しますか?
2 つのアナログ モニタ出力は、内部サーボ パラメータ (モータ速度、トルク出力、位置誤差、電流、またはその他の選択可能な量) に比例したリアルタイムの連続電圧信号を提供します。これらの出力に接続されたオシロスコープまたはデータロガーは、動作を中断することなくサーボの動的動作をキャプチャします。モニター信号は SSCNET III/H 通信経路から独立しています。
Q4: DC24V インターフェース電源の要件は何ですか?
DC24V インターフェース電源は 24V の ±10% 以内で、少なくとも 0.3A を連続的に供給する必要があります。この電源は、制御回路ロジック、入出力インターフェイス、および CN8 コネクタ信号に電力を供給します。主回路電源とは別の 24V 電源が必要です。アンプは AC 主入力から内部で 24V を生成しません。
Q5: MR-J4-70B のフルクローズドループ機能は何ですか?
フルクローズド ループでは、モーターの内部エンコーダではなく、機械の負荷側に取り付けられた 2 番目のエンコーダ (リニア スケール、外部ロータリー エンコーダ) を主位置フィードバックとして使用します。 MR-J4-70Bの機械側エンコーダインターフェースは三菱高速シリアル通信を使用しています。 2 線式通信方式は、以前のエンコーダ インターフェイスのような複雑な配線を必要とせずに完全閉ループをサポートします。
