AB MPL-B320P-SJ72A アレン・ブラッドリー MPLB430PSJ72AA 低慣性モーター

アレン・ブラッドリー MPL-B320P-SJ72A キネティックス MPシリーズ 低慣性ブラシレスサーボモーター 1.5kW 3.05Nm 5000RPM 400V 1024 Sin/Cos ハイパーフェイスエンコーダー スピードTEC DIN

概要

についてアレン・ブラッドリー MPL-B320P-SJ72AKinetix MP-Seriesの低慣性ブラシレス交流サーボモーターで,400Vクラスで,3.05Nm連続スタンドトルクと5,000RPMの定速で1.5kWを出力する.この同じ物理的なファミリーの後の改訂と区別する定義特性はフィードバックデバイスです: 1024 sin/cos 絶対単回転エンコーダ ハイパーフェイスプロトコルで動作する

ステグマンによって開発されたシリアル/アナログハイブリッドエンコーダーインターフェースであるハイパーフェイスは,1つのケーブルで2つの通信チャネルを組み合わせます.アナログ・トラックで,原始位置信号の回転あたり1024サイナス/コサイナスサイクルを出力するデジタルRS-485シリアルチャネルで 絶対位置データ,モーター識別,診断情報を運びます

ドライブは,動き中に高解像度インターポレーションのためのアナログ sin/cosサイクルと,起動時に絶対位置を読み取るためにデジタルシリアルチャンネルを使用して,両方のチャネルを同時に処理する.1024サイクルでエンコーダーを離れるものは,より細い角解像度まで挿入され,ドライブに到着します. 実際の位置精度は,サイクル数だけで意味することを超えています..

このエンコーダーとプロトコルの組み合わせは,MPL-B320P-SJ72Aが生産マシンに指定されたときに,Kinetix 6000と7000ドライブプラットフォームの精密フィードバック標準であった.

Many installations still running these drive generations require this exact feedback interface — a newer high-resolution digital encoder variant will not communicate on the Hiperface channel that the drive's feedback circuit is designed around.

基本規格

ハイパーフェイス・エンコーダー 1024 Sin/Cos は,どのように位置データになるのか

MPL-B320P-SJ72Aの 1024 sin/cosエンコーダは 1 回転の 1/1024 分の 1 に 1 つの完全なシナス波と 1 つの完全なコシナス波を生成します1回転あたり1024回転は,アナログトラックが0回ごとに完全な360°の電気サイクルを完了することを意味します..352° 軸回転

ドライブが動作する最終解像度ではなく スタート地点です

The Kinetix drive's feedback processing circuit samples the instantaneous amplitude of both the sine and cosine channels at high speed and computes the angular position within each cycle using an arctangent calculation — a process called interpolation.

精密サーボドライブでは256:1以上のインターポレーション比が一般的であり,各1/1024の機械サイクルを256以上のインターポレーション位置に変換する.

ドライブインプットでの有効解像度は,それゆえ,回転毎に数万回数に走ります.エンコーダのサイクル数だけでではなく,ドライブのインターポレーションハードウェアによって決定される数値.

2つ目のチャンネルは,ハイパーフェイスのデジタルRS-485リンクで,絶対位置を記録します.このレジスタは,任意の動きなしに,現在の革命の中でシャフトの正確な位置を知るために読み.

ドライブは細分解像度の sin/cosデータで位置を追跡します

デジタル位置記録の絶対的な起動確実性と 高解像度アナログ・シン/コス・トラックの高速回帰1つのケーブル,1つのエンコーダーコネクタ

単回転絶対数 提供するものと提供しないもの

シングルターン絶対値 つまりエンコーダは 始動から1つの完全なシャフト回転内での 角位置を知っています0から359までの位置値を読み取ります.999...° ハイパーフェイスのシリアルチャンネルから 軸の動きを必要としない.

これは,エンコーダが最後に初期化されて以来,どれだけの完全な回転が蓄積されているかについての知識を提供していません.

動力停止後,軸が1回またはそれ以上の完全な回転を移動した場合,ドライブは正しい回転内角位置を読み取りますが,自転横断なしで絶対多回転位置を決定することはできません..

これは,実用的には,1回以上の回転を伴う線形軸上の各電源サイクルの後,絶対多回転位置を再確立するために基準回帰が必要である.

総回転が1回未満の回転軸,または回転内絶対位置が十分であるアプリケーションでは,単回転エンコーダは完全に自転を排除する. The multi-turn Hiperface variant — the MJ-suffix series in the same motor family — extends absolute retention across multiple revolutions for applications where eliminating the homing requirement across full axis travel is an operating requirement.

3.05 Nm連続,7.91 Nmピーク

MPL-B320P-SJ72Aのトルク仕様は,後のSJ72AA改訂版と同一である:3.05Nm連続ストール,7.91Nmピーク,4.5A連続および14.0Aピークストール電流.エンコーダの修正は,モーターの電磁設計を変更しません復習の間には,フィードバック装置と通信インターフェースのみが変更されました.

定速5000RPMと出力1.5KWで,400VB級巻きは,ヨーロッパおよび世界の400~480V3相産業用電源に適した電圧クラスです.

100mm,50.8mmのスタックハウジングで連続して3.05Nmを生成する稀土永久磁石回転器は,回転器の慣性を0で保持します.000078 kg·m2 引擎自身の質量が,駆動装置が観測するシステム全体の慣性に最小限の貢献をするほど低い搭載可能な7.91Nmピークで,モーター自体ではなく,主に負荷を加速させることができる.

180°CのH級隔熱は,継続的な産業用作業に必要な熱限界を提供します.

正確なマウント エンジンの熱経路は,フレンズ面を通って機械構造に流れる エンジンのマウント面と機械の間には十分な熱接触が必要です熱隔離材料に設置されたり,インターフェースのギャップが過度に大きい場合,エンジンの有効連続トルク値は名札値を下回ります..

SpeedTEC DIN コンネクタとキーシャフト

180°回転可能な配置の SpeedTEC DIN 円形直角コネクタは,このコネクタコードでMPLシリーズ全体で使用される同じ機械インターフェースである.

単動四半期回転式ロックカラーで 接続器をロックからロックに回すのにかかる時間内に完全に接続します完全関与の触覚と音声による確認.

直角頭部の180°回転により,ケーブルをロックする前にケーブル出口方向を設定し,モーターにケーブルのストレスをかけずに,ケーブルをルーティング経路に向けることができます.

鍵付きシャフト拡張は,モーターとコップリングの間にポジティブな回転関わりを提供します.

3.05 Nm の連続停止と 7.91 Nm のピークで, the key prevents any rotational slip between shaft and hub regardless of clamping force condition — particularly important for applications with frequent acceleration reversals where the cyclic torque loading repeatedly stresses the shaft-coupling interface in alternating directions.

鍵はモーターに付属し,コップリングハブは,モーターシャフト直径の正しい許容量に一致する鍵通路で加工されなければならない.

シャフトシールが工場で設置されていない.シールなしでは,上記のように,IP評価は,設置方向によって異なります.

シャフトの隙間がプロセス流体,冷却液,または重大な汚染にさらされる装置では,適切なシャフトシールキット (MPLのシャフトシールカタログを参照して別々に注文) は,コップリングを設置する前に正しく設置された場合,IP66等級のシャフト保護を提供します..

Kinetixドライブ互換性およびハイパーフェイスプロトコルの仕様

MPL-B320P-SJ72AとそのHyperfaceエンコーダーインターフェイスは,キネティックス 6000 キネティックス 6200/6500 キネティックス 7000そしてウルトラ3000ロックウェル・オートメーションのドライブ・プラットフォームは,モーター・フィードバック・インターフェイス・カードにハイパーフェイス・プロトコルフィードバックを処理するように設計されています.

ハイパーフェイスプロトコルは ドライブのモーターフィードバック端末に 特定のケーブルとコネクタを 設置して動作します

ドライブのフィードバックモジュールは,ハイパーフェイスをサポートする必要があります.そして,ドライブ軸モジュールは,sin/cos フィードバックタイプとHyperface シリアル通信パラメータを設定する必要があります..

既存のドライブがもう1つのMPLモーターでHyperfaceに設定されているシステムでは,MPL-B320P-SJ72Aはフィードバック側でのドロップイン代替です.電源とブレーキのワイヤリングも一致すると仮定します.

SJ72Aを後期のSJ72AAに置き換える際の1つの実用的な考慮事項:SJ72AAは異なるエンコーダーインターフェイスを使用している. Kinetix 5500 と 5700 と互換性のある純粋なデジタル高解像度フィードバックプロトコル..

SJ72AAは,ドライブのフィードバックモジュールまたはドライブそのものを変更することなく,Kinetix 6000またはUltra3000ドライブ上のSJ72Aの直接エンコーダー互換性交換ではありません.

よくある質問

Q1: MPL-B320P-SJ72Aと MPL-B320P-SJ72AAの違いは何ですか?

両方のモーターは物理的にも電気的にも同一である.同じフレーム,同じスタック長,同じトルク,電流,速度,コネクタ,シャフト,IP評価.唯一の違いはエンコーダーである.SJ72Aは,ハイパーフェイスプロトコルを使用した1024 sin/cos絶対単回転エンコーダーを持っています.,Kinetix 6000, 7000,およびUltra3000ドライブと互換性があります.

SJ72AAは,異なるフィードバックプロトコルを使用した新しい高解像度デジタルエンコーダーを持ち,Kinetix 5500と5700に加えて6000と7000と互換性がある.SJ72Aを既存のマシンに交換する場合交換モーターのエンコーダがインストールされたドライブのフィードバックプロトコルと一致しなければならない.SJ72AAは,ドライブサイドの変更なしにKinetix 6000またはUltra3000ドライブ上のSJ72Aを交換することはできません.

Q2: 1024 sin/cos サイクルでドライブが高い位置解像度を達成するにはどうすればよいですか?

ドライブは,シヌスとコシヌス出力チャネルの瞬間の電圧レベルを高速でサンプリングし,各サイクル内の分角をアルクトンゲントインターポレーションで計算します.

256:1のインターポレーション比で,各1/1024の機械サイクルを256のインターポレーション位置カウントに変換し,有効なフィードバック解像度は約262になります.ドライブでの回転回数144回 18 ビットデジタルエンコーダーに比べられる.

実際の挿入解像度は,ドライブのフィードバック処理ハードウェアに依存する.重要な点は,1024サイクル数は動作解像度ではない.ドライブのインターポレーション電子機器がより細かい位置信号に変換する原材料です.

Q3:SJ72Aの単回転エンコーダは電源サイクル後にホームリングが必要ですか?

線形軸または回転軸において,総回転が1回以上である場合:はい,電源喪失後に,複数回転の絶対位置を再確立するために,通常,自転横断が必要になります.

ハイパーフェイスシリアルチャネルは,電源アップ時に1回転内での絶対角位置を提示するが,電源喪失時に発生した完全な回転を考慮することはできません.

電源喪失時軸が動かない場合,電源アップ時の内回転位置が有効であることが知られる場合,ドライブは,ホームリングなしで直接エンコーダの位置を受け入れることができる.

多ターン型 (MJ後項) は,複数の回転で絶対保持を拡張し,ほとんどの軸配置ではこの要件をなくします.

Q4: スピードTECコネクタが完全にロックされていない場合は?

部分的に接続されたSpeedTECコネクタは電気接触をしますが,ハイパーフェイスのシン/コスとシリアル信号は振動誘発の間歇的な接触に敏感になります.

障害モードは,ドライブの散発的なエンコーダー障害コードとして表示されます. 位置エラーアラーム,フィードバック損失アラーム,原因をすぐに特定する持続的な欠陥ではなく.

接続器のロックカラーは,接続確認が感じられるまで完全にロック状態に回さなければなりません. メンテナンスの間に取り外して再インストールされるモーターでは,ドライブを電源化する前に接続器の接続を再確認することは正しい手順です2秒ほどかかります

Q5: MPL-B320P-SJ72A に特有の重要な設置検査は?

接続する前に Kinetix ドライブ モジュールが Hiperface プロトコルをサポートしていることを確認します. ドライブの軸配置を Studio 5000 で使用してフィードバックタイプが Hiperface/sin-cos に設定されていることを確認します.漸進的でない,デジタルな高解像度.

Verify the motor feedback cable is rated for Hiperface (the cable must carry both the analog sin/cos pairs and the RS-485 differential pair with correct shielding — a standard encoder cable that omits the RS-485 pair will prevent absolute position readout even if the analog tracks connect correctly).

スピードTECコネクタを 完全に接続して

鍵軸とコップリングハブキーウェイがマッチし,ハブ保持ファスナーが仕様にトルクされていることを確認します.動作コマンドを実行する前にドライブが安定した絶対位置を読み取ることを確認します.