ヤスカワ サーボモーター SGM7G-13A7C61 または SGM7G13A7C61 新品

安川電機 SGM7G-13A7C61 | Sigma-7 中慣性 1.3kW サーボ モーター — 1500RPM / AC200V / 24 ビット アブソリュート / キー溝シャフト / デザイン A

SGM7G — 中慣性、大トルクの Sigma-7 ファミリ

Sigma-7 サーボ システムは、さまざまなアプリケーション プロファイルに対応するいくつかのモーター ファミリをカバーしています。 SGM7G は、中慣性、高トルクの位置を占めます。このモーターは、特に 1500 r/min などの低い定格速度で、小型の SGM7A フレームが提供するよりも高いトルク密度を必要とする負荷向けに設計されています。

SGM7G は 1500 r/min の定格により、標準速度 3000 r/min で動作する SGM7A および SGM7J ファミリと区別されます。ドライブシャフトが低速で動作する負荷（直結機械テーブルドライブ、ピッチの大きいボールねじ、大きな回転軸のアプリケーション）の場合、SGM7G は機械式トランスミッションをシンプルに保つ速度で定格トルクを提供します。同じ負荷で 3000 r/min のモーターには 2:1 の減速比が必要です。 SGM7G は直接接続することも、最小限の削減で接続することもできます。

主な仕様

24 ビット絶対値エンコーダ — 原点復帰なしの位置

SGM7G-13A7C61は、24ビットシリアルアブソリュートエンコーダを搭載しています。アブソリュート エンコーダはシャフトの位置を不揮発性メモリに保存します。ドライブは、原点復帰シーケンスを実行しなくても、電源が投入された瞬間から正確な位置を認識します。ホーミングにかなりの時間がかかる機械 (軸の移動量が大きい、基準スイッチのアプローチが遅い)、またはホーミングが機械的に現実的でない機械 (垂直軸、明確なホーム ポジションのない回転テーブル) では、アブソリュート エンコーダによって起動時のホーミング サイクルが完全に排除されます。

24 ビットの分解能は、1 回転あたり約 1,670 万カウントを提供します。 1500 r/min では、角度分解能は 1 カウントあたり約 0.000021° であり、ほとんどの機械システムの位置決め要件をはるかに超えています。実際的な利点は、機械的に関連する解像度ターゲットでの位置制御における量子化誤差が存在しないことです。

アプリケーションシナリオ

工作機械回転軸：大型回転テーブルを備えたCNC機械では、テーブル駆動モータとしてSGM7G-13A7C61を使用しています。 1500 r/min の定格速度は、直接駆動構成またはテーブルへの単純な減速に適合します。アブソリュートエンコーダにより、制御装置は電源投入時に原点復帰ルーチンなしでテーブルの位置を知ることができます。

射出成形機軸：プラスチック機械のクランプまたはエジェクタ軸には、1.3kW の SGM7G が使用されます。中慣性特性により、これらの機械に特有の大きな機械負荷慣性でもスムーズな減速が実現します。

産業用ロボット補助軸：サーボ駆動のコンベアまたはワークピース位置決めシステムには SGM7G-13A7C61 が使用されており、1500 r/min でのコンパクトな 1.3kW トルク出力が機械式ギアを負荷速度要件に適合させます。

よくある質問

Q1: SGM7G-13A7C61 は Sigma-7 SGDV または SGDH シリーズ サーボ ドライブと互換性がありますか?

SGM7G モーター シリーズは、Sigma-7 (Σ-7) SGDV サーボ ドライブ ファミリ用に設計されています。 SGDH は古い Sigma-V シリーズ ドライブであり、SGM7G モータの 24 ビット シリアル アブソリュート エンコーダ インターフェイスと互換性がありません。 SGM7G シリーズ用に指定された SGDV サーボ ドライブを正しい電力定格で使用し、モーターとドライブの適切なマッチングを確保します。

Q2: 品番の「デザインシーケンスA」とは何を指しますか？

設計シーケンス A は、モーターの内部設計リビジョンを識別します。これは、安川電機の製品ライフサイクル内での製造および互換性追跡の目的で使用されます。実際には、これがこの仕様の組み合わせで最初にリリースされた SGM7G-13 の設計であることを示します。工作機械メーカーの認定によって特定のリビジョンが要求されない限り、エンド ユーザーにとっては、その後の設計シーケンスと比較して機能的な違いはありません。

Q3: SGM7G-13A7C61はアブソリュートエンコーダ用バッテリなしでも使用できますか?

いいえ。SGM7G シリーズはバッテリ タイプのアブソリュート エンコーダを使用しています。バッテリは、電源オフ期間中も保存された位置カウントを維持します。充電されたバッテリがサーボドライブに接続されていないと (バッテリはエンコーダフィードバックケーブルのバッテリケースに取り付けられています)、電源を切ると位置データが失われます。初めて電源を入れる前、およびその後は定期的にエンコーダのバッテリ状態を確認してください。サーボドライブからのバッテリー低下アラームは、バッテリーの交換が必要であることを示します。

Q4：SGM7G-13軸のキー溝寸法はどのくらいですか？

SGM7G-13モータの軸径のキー溝寸法はJIS B 1301の規格に準拠しています。正確なシャフト径とキー溝幅は、SGM7G シリーズ技術データシート (安川電機文書 KAEP-S800001-41) に記載されています。メカニカルカップリングインターフェースを設計する前に、公式データシートでシャフト寸法を確認してください。

Q5：SGM7G-13A7C61は吊り荷（片持ち）設置でも使用できますか？

SGM7G-13A7C61 は、リストされた構成でフランジまたはフットのタイプを指定していません。機械的な取り付けとラジアル荷重の制限は、SGM7G テクニカル マニュアルのモーター フレームのベアリング仕様によって定義されています。オーバーハングラジアル荷重 (プーリー、ギア、スプロケットから直接シャフトにかかる) は、ベアリングからの設置点の距離でモーターの指定されたラジアル荷重制限を超えてはなりません。該当する荷重位置での許容オーバーハング荷重値については、SGM7G シリーズのデータ​​シートを参照してください。