|
| 起源の場所 | アメリカ合衆国 |
| ブランド名 | AB |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | MPL-B320P-SJ72AA |
部品番号:MPL-B320P-SJ72AA
ニュースリリース:MPL 低慣性ブラシレスサーボモーター
圧力のクラス:460V (Bシリーズ)
定数出力:1.5kW
連続スタンドトルク:3.05 Nm (2.7 lb·in)
ストックピークトルク:7.91 Nm (7.0 lb·in)
連続スタンド電流:4.5A
停電電のピーク:14.0 A
定速:51000 RPM
ローターの慣性:0.000078 kg·m2 (0.00069 lb·in·s2)
フレームサイズ:3 ′′ 100mm (3.94インチ)
マグネットスタックの長さ:50.8mm (2.0インチ)
エンコーダー:シングルターン 高解像度
コネクタ:スピードTEC DIN,直角,180°回転可能
シャフト:鍵付き拡張,ブレーキなし,シャフトシールなし
IPランキング:IP53 (シャフトダウン) / IP51 (水平) / IP50 (シャフトアップ)
隔熱クラス:H (356°F / 180°C)
体重:約5.805kg
互換性のあるドライブ:キネティックス 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
状態:新品 / 余剰
についてアレン・ブラッドリー MPL-B320P-SJ72AAKinetix MP-Seriesの低慣性ブラシレス交流サーボモーターで,460V級で,連続出力1.5 kW,スタンドトルク3.05 Nm,定速5000RPMを供給する.50mmのフレームに組み込まれています.8mmの磁石スタックで 7.91Nmのピークトルク6常軌を逸した磁石ローターを通り抜ける.このローターでは,慣性のレベルは0.000078kg·m2で極めて低く保たれている.
負荷を処理するのに十分なトルク, 速度を変えるのに十分な速度,機械のモーター空洞に組み込むのに十分なコンパクトな物理的なパッケージで,広範な再設計なしで.
"SJ72AA"の接続元詞は,直角で180°回転可能な配置のSpeedTEC DINの円形接続元を識別する.
180°回転能力は,モーターの設置位置がケーブル出口を固定構造に向けているマシンでは,軽い便益ではありません.コネクタのワイヤリングを乱さずにコネクタヘッドを回すことができることで,機械設計レベルではなくモーターでケーブル路線の問題が解決します.
スピードTECロックカラーは,複数のターン接続スレッドよりも速く,より信頼性のある単回転動作でポジティブで振動に耐えるエンゲージメントを提供します.
一回転高解像度エンコーダは,毎回転で絶対位置データを提供する.
バッテリーやコンデンサーのバックアップなしでは,エンコーダは,電源を稼働させるとすぐに,現在の回転内でのシャフト位置を確認します.シングル・レボリューション内でホーミング・ムーブを必要とせず.
軸全体の移動に自定を排除する完全な多回転絶対位置では,多回転エンコーダー変種 (部分番号シリーズにおけるMJ後置き) が代替仕様である.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 1.5kW |
| 連続スタンドトルク | 3.05 Nm (2.7 lb·in) |
| ストールピークトーク | 7.91 Nm (7.0 lb·in) |
| ピークと連続比 | 2.6 1 |
| 連続スタンド電流 | 4.5A |
| 静止電流のピーク | 14.0 A |
| 定速 | 51000 RPM |
| ローターの慣性 | 0.000078 kg·m2 |
| 電圧クラス | 460V (Bシリーズ) |
| フレームサイズ | 100mm (3.94インチ) |
| マグネットスタック長さ | 50.8mm (2.0インチ) |
| エンコーダー | シングルターン 高解像度 |
| コネクタ | スピードTEC DIN,直角,180°回転可能 |
| シャフト | 鍵付き ブレーキなし |
| IP (シールなし) | IP53 / IP51 / IP50 (方向性による) |
| IP (シャフトシール付き) | IP66 |
| 隔熱クラス | H (180°C) |
| 動作温度 | 0°Cから+40°C |
| 体重 | 約5.805kg |
0.000078 kg·m2のローター慣性とは,MPL-B320P-SJ72AAが運動システムの中でどのように振る舞うかを形作る仕様である.
軽いローターでは,与えられたトルクインパルスに対して速度が速く変化します. 角加速はトルクを総慣性で割ったものです.ローターの慣性の和とモーターシャフトに反射される負荷慣性の和です.
このモーターが達成できる最小のローター慣性であれば,負荷を素早く加速・減速する駆動の能力は,主にピークトルク (7.91 Nm) と負荷慣性によって制限されます.ローターの質量によってではなく.
位置付けアプリケーションでは, 位置付け,インデックス,位置間の移動時間は,モーターがピーク速度まで加速し,停止する速度を減速できるかに直接依存します加速と減速が速くなると サイクルごとに移動時間が短くなる.
機械が10時間のシフトで"分間に200回位置付け動作を行う場合,シフトごとに移動時間を10ms短縮すると,1シフトあたり120秒の余分な生産能力が生成されます.低慣性設計により,これらの加速がピーク電流が許す限り鋭い.
MPLローターの稀土永久磁石は,ステータルの巻き込みが反応してトルクを生成する磁気フルースを生成します.
稀土磁石材料は,同じ物理体積で従来のフェライト磁石よりも高い流量密度を提供します.05 Nm 100 mm の連続スタンドトルク6kg未満のスタックモーターです
3.05 Nm の連続的なスタンドトルクが熱限界である.ローリング温度がH級の180°Cの隔熱限界を超えない限り,モーターはこのトルクを継続的に維持することができる.設置面がモーターホイスを十分に熱を導いて,環境温度は0°C~40°Cの動作範囲内にとどまる場合.
7.91 Nm のピークスタンドトルクは,Kinetix 駆動の熱モデルと電流の制限が許す期間使用できます.
14.0Aピークと4.5A連続で,ピーク電流中のI2R加熱は,連続速度の約9.7倍です.延長使用には使用できません.
駆動装置は,巻き込み温度モデルを通じてモーターの熱状態を監視し,ピーク電流期間を相応に制限します.
軸のサイズ付けでは,RMSトークを全移動サイクルで計算すると,MPL-B320P-SJ72AAが正しく指定されているかどうかを決定します.走力トルク motor が熱制限範囲内で連続的に動作するためには,それぞれの時間長に重み付けされた減速トルクが 3.05 Nm 未満である必要があります.
RMS トークの計算結果が3.05 Nmを超えると,より高い連続トークを指定した MPL B3シリーズ (MPL-B330P) の次のスタック長が正しい選択です.
MPL-B320P-SJ72AAは100mmフレームのサーボモーターの高速範囲の最高端に位置しています.000 RPMは,多くの中級機械軸に特有の20~30 m/minをはるかに上回る50 m/minの高速横断を実現する.
この速度ヘッドルームは,軸が負荷下での中程度の速度で作業サイクルの大半を費やしているシステムで特に価値があります.しかし,操作の間での最大速度で短い高速横断移動が必要です.
B (460V) 級の電圧は,欧州および世界の産業用電圧標準で,400~480Vの三相電圧です.
この電圧レベルでは,互換性のあるファミリーのKinetixドライブは,Kinetix 5500,5700,6200/6500,6000,300/350,2000,および7000は,460Vバスを直接施設の産業供給源から受け入れる.変速周波数変圧出力を発生させる駆動装置で,モーターに.
A (230V) クラスは北米200~240V標準である.BとAの変数は互換性がない.電圧クラスは施設供給と駆動の入力評価に一致しなければならない.
4.5A連続スタンド電流では,ケーブルサイズ,コネクタ電流量,駆動出力電流量が控えめである.
14のピークです0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.
直角で180°回転可能な配置のSpeedTEC DIN円接頭は,このモーターを以前のアレン・ブラッドリー伺服モーター世代と区別するケーブルインターフェースです.
"つの動作のロックカラーは,スロード接続器で要求される複数の回転ではなく,1回回転で起動します. which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.
直角接続ヘッドの180°回転は,実用的なケーブル管理ツールです.
コネクタをロックする前に,ヘッドを180°離れた2つのポジションのいずれかに回転させ,モーターの設置方向とケーブル路線に最も適した方向にケーブル出口を方向付けることができます.コネクタがロックされたら,ケーブルは選択した方向で,ケーブルジャケットやコネクタシェルに負担をかけずにきれいに出ます.
シャフトシールなしでは,IP保護はモーターの向きによって異なります:シャフトを向いているIP53,横向きのIP51,上向きのIP50.
この評価値は,角度のあるモーターハウジングの排水幾何を反映しています. 下向きのシャフトは,シャフトの隙間を通り抜ける水を重力によって排水できます.水平または上向きの軸向きにより,水は軸の密封面に対して蓄積できます.
設置環境がより高い保護を必要としている場合,冷却液の噴霧,洗浄 適切なシャフトシールにより,すべてのマウント方向で IP66 グレードアップされます.
シャフトシール は別々に注文されたアクセサリーである.特定のシャフト直径とモーター変種に対するMPLシリーズ設置文書から正しいシール部品番号を確認する.
H級隔熱装置は, 180°Cの熱点温度に適した温度で,継続的な産業用作業に必要な熱限界を供給します.40°C 周囲ローリング温度は180°Cの限界を下回る.
H級は,高温環境,熱循環,短時間の過負荷期に対して,巻き込み温度が劣化限界に近づかない状態でバッファを構成する.
MPL-B320P-SJ72AAは アレン・ブラッドリー・キネティックス モーションコントロールエコシステム内で 搭載されたメモリで動作しますKinetixドライブがエンジンのフィードバックインターフェースを通して起動時に読み取る.
この自動識別は,駆動部で手動でモーターパラメータを入力する必要をなくします. 駆動部とモーターは互換性と動作パラメータを自動的に交渉します.稼働時間を短縮し,モータータイプのパラメータを手動で設定するシステムで,モーターやドライブを損傷させるパラメータ不一致の誤りを防止する.
互換性のある駆動プラットフォームは,コンパクトなKinetix 300/350単軸モジュールから高性能のKinetix 7000多軸システムまで,Kinetix全ファミリーをカバーしています.MPL-B320P-SJ72AAがアレン・ブラッドリーの統合モーションコントロールアーキテクチャに広くインストールできる.
Q1: MPL-B320PのSJ72AAとMJ72AAのコネクタ/エンコーダの違いは何ですか?
"72AA"の前にある2つの文字は,エンコーダータイプとコネクタスタイルを定義する.
SJ型には"回転式高解像度エンコーダーが搭載されています which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.
MJ変種は,多回転高解像度エンコーダーを持ち,電力損失により複数の回転で絶対位置を維持し,ホーミング要件を完全に排除する.接続型 (72 = SpeedTEC DIN),直角) は両方の変数で同じである.
起動時にホームリングが許容される場合 SJ を選択し,絶対的な多ターン位置連続性が要求される場合 MJ を選択する.
Q2: MPL-B320P-SJ72AAは,シャフトシールなしでどのIP評価を達成し,シャフトシールはいつ必要ですか?
シャフトシールがない場合,IP評価は,マウント方向に依存します:シャフトを向いているIP53,水平方向 IP51,上向き IP50.これらの評価は典型的な乾燥産業環境と光汚染をカバーする..
冷却液のスプレー,切断液の霧,または日常洗浄に曝されるとき,適切なシャフトシールキットを設置する必要があります.これはすべてのマウント方向性においてIP保護をIP66に高めます..
シャフトシール は追加的なアクセサリーで,モーターには含まれていません.オーダーする前に,特定のモーター変種のためのMPL設置文書から,常にシャフトシール部品番号を確認します..
Q3:MPL-B320P-SJ72AAにはどこのKinetixドライブが合致する?
MPL-B320P-SJ72AAは,4.5A連続スタンドと14.0Aピーク電流で,460VクラスのKinetix 5500,5700,6200/6500,6000,300/350,2000,および7000駆動モジュールと互換性がある.
特定の駆動モジュールの選択は,アプリケーションに依存します:軸の数,バスアーキテクチャ (共有DCバス対個々の軸),通信プロトコル (EtherNet/IP対SERCOS),システム用電力の要求.
駆動モジュールの連続電流とピーク出力電流は,モーターの連続電流4.5Aとピーク電流14.0Aに対応しなければならない.搭載モーターメモリは自動識別を可能にします. 対応するフィードバックケーブルを使用すると,Kinetixドライブは起動時にモーターから直接モーターのパラメータを読み取ります..
Q4: シングルターンエンコーダは起動時にホームリングが必要ですか?
そうです 多回転絶対位置ですシングルターンエンコーダは,電源アップ時に即座に現在のモーター革命内の角位置を知っています. ターン内の位置を確立するには動きは必要ありません..
軸が動力喪失時に動けるなら 軸が動力喪失時に動けるならまたは,電源を起動した後,全軸移動に沿った正確な絶対位置を必要とする場合軸の参照位置を確立するために,自転指示を実行しなければならない.
このホーミングステップを取り除く必要がある場合,マルチターンエンコーダー変種 (MJ後置き) は,ホーミング経路なしで電源中断を生き残る真のマルチターン絶対位置を提供します.
Q5: MPL-B320P-SJ72AAの主要設置・運用チェックとは?
駆動モジュールは460Vの交流入力に指定されていることを確認し,接続する前に出力電流の指定が14.0Aピーク要件を満たしていることを確認します.
モーターシャフトを手動で回して,設置前にスムーズなベアリング動作を確認します.
IP 格付けのためにシャフトシールが必要な場合は,モーターを機械に接続する前に設置します.シールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシールシール Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.
接続後,最初の電源配列中にKinetixドライブでモーターの自動識別を確認し,ドライブが表示するローターの慣性パラメータが0と一致することを確認します.000078 kg·m2 仕様 最初の動作コマンドを実行する前に.
