デルタ ECMA-E11320RS ASDA-A2シリーズ2.0 kW ACサーボモーター&ドライブキット,2000rpm / 9.55 N·m, 130mmフレーム

完全 な サーボ システム を 一 箱 に 収め て いる

サーボ軸の指定には,常にモーター,ドライブ,エンコーダーケーブル,電源ケーブルを別々に調達し,それぞれの部品が他の部品と互換性があることを確認する時間を費やすことが必要でした.デルタ ECMA-E11320RSキットモーター,対応したASDA-A2サーボドライブ,エンコーダーと電源ケーブルが接続器の不透明なピノウットを追跡したり,すべてのものがマウントされた後にケーブルインピーダンスの不一致を発見することから.

このキットの核心にはECMA-E11320RS常磁気ACサーボモーターは,2000rpmの定速で動作し,9.55 N·m中途半端な産業用軸の幅広い用途で 使いやすい電源です 旋回テーブル,コンベヤー駆動,CNC機械のフィードスクリュー,軸がステップレベルの精度ではなく本物のサーボ性能を必要とする場合.

キットには何がある?

完全なECMA-E11320RS伺服システムキットには以下のものがある.

• 1 × ECMA-E11320RS2 kW AC サーボモーター 130mm フレーム
• 1 × ASD-A2-2023対応する2.0kWASDA-A2シリーズサーボドライブ,220V3相入力
• 1 × エンコーダーケーブル3m 運転するモーター
• 1 × 電源ケーブル3m,出力端末を動かすモーター

モーターと駆動が先行マッチされている.エンコーダーケーブルコネクタのピンアウトは,駆動のCN2エンコーダー入力に対応する.そして電源ケーブルは,ドライブのU/V/W出力端末から三相モーター電圧を運ぶパネルからモーターの設置位置まで3mを超えない装置では,より長いケーブルがアクセサリーとして利用可能である.

モーターの技術仕様

20 ビット エンコーダー: なぜ解像度が 2 kW で重要か

ECMA-E11320RSには,20ビット増量エンコーダー標準として 12802,0 kW のパワークラスでは,この解像度レベルは低コストのサーボパッケージでは一般的ではありません.これは,Deltaが ASDA-A2 モーターファミリー全体で使用する同じエンコーダー仕様です..

10mmのピッチボールスクロールを使用する機械で,1280,000 エンコーダ回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転回転システム内の機械的部品が実際に達成できるよりもサーボ駆動の位置制御ループは,常に必要以上に多くの情報を持っている.そして位置付けの精度は,フィードバックの細分性ではなく,機械の機械になります尺寸の許容度を満たさなければならない完成部品を製造する機械にとって これはフィードバックと機械の間の 正確な関係です

高解像度なエンコーダーも低速でスムーズな回転. 粗い解像度を持つエンコーダは速度フィードバックに波紋を導入します. ドライブの速度ループは,スムーズな速度信号ではなく,分散した位置ステップを見る.モーターの騒音として聞こえ,速度変化として見える,トークの波紋を引き起こす1時に280この量子化効果は,非常に低い命令速度でも無視できます.

ASDA-A2 ドライブ: 基本 的 な 運動 を 超え て 設計 さ れ た

ECMA-E11320RSキットに含まれるドライブは,ASD-A2-2023は単純なパルスフォロワーではありません.ASDA-A2プラットフォームは,デルタの高性能サーボアーキテクチャを代表し,2.0 kWのバージョンは,そのプラットフォームの完全な機能セットを持っています.

内蔵電子カメラ (E-CAM)A2シリーズの最も重要な機能の一つである.最大720のE-CAMポイントをドライブにプログラムすることができ,同期運動プロファイルを実行できるようにします.外部PLCに高速モーションコントローラがない同期コンベヤードライブE-CAM 機能は,ユーザが定義したキャムテーブルを通じて,マスターエンコーダの位置をフォロワーモーターの位置にマッピングします.内部処理を使用してリアルタイムで同期運動を実行します以前は専用のモーションコントローラが必要だった機械は,このプロファイルをセルボドライブから実行し,制御アーキテクチャを簡素化することができます.

位置記録 (PR) モードA2シリーズの内部位置制御機能である.最大64の位置レジスタがドライブに格納され,それぞれ目標位置,速度,加速を指定することができる.レジスタ間の移行はデジタル入力や通信コマンドによって引き起こされます完全な複数のステップの位置位置配列 1 位置に移動, 2 位置に移動return to home 制御器からのリアルタイム位置コマンドなしでドライブ内部プログラムから実行します固定された動きを繰り返す機械では,PLCから動きのシーケンシングをオフロードし,制御ネットワークへの要求を軽減します.

オートノッチフィルターと振動抑制位置付け動作の終わりに発生する共鳴と鳴き声に対処する,特に柔軟な機械要素を持つ機械で低硬さ帯動装置A2ドライブは機械的な共鳴周波数を自動的に検出し,手動の加速度調節なしでそれらを抑制するためにノッチフィルターを適用します.2つの独立した振動抑制フィルタが低周波振動を標的にします中程度の作業用機械軸の固定遅延の最も一般的な原因です.

完全閉ループ制御A2-F型駆動装置で利用可能で,機械の駆動列車の負荷側に搭載された二次外部エンコーダを容認する.これは,モーターシャフトの位置ではなく実際の負荷位置の周りの位置ループを閉じる球螺旋のピッチ変化,コップリングの適合,機械トランスミッションの熱増加によって引き起こされる位置誤りを排除します.精密機械には,軸の精度が全ストロークで維持されなければならない.完全に閉ざされた制御は,仕様を達成可能にするものです.

通信 RS-232,RS-485,CANopen,USB

ASD-A2-2023は4つのインターフェースを通じて通信し,それぞれが異なる統合シナリオに対応しています.

RS-232デルタの点から点のPC接続で 稼働,パラメータ設定,監視に使用されますASDA-ソフト設定ソフトウェア. ソフトウェアは,位置,速度,トルク波形,完全なパラメータエディタのリアルタイムオシロスコップビューを提供します.手動から位置を把握するための学習機能.

RS-485複数ドロップワイヤリングをサポートする. 標準バス速度では,それぞれが個別にアドレスをするホストPLCまたはHMIで単一のRS-485バスを共有する複数のドライブ,単一のRS-485ネットワークは,かなりの数のドライブに到達することができます.多軸機械のパネル配線を簡素化する

CANオープンCANopenモーションコントローラーとPLCとの統合のためのネットワークインターフェースです. ドライブは標準のCIA 402プロフィールを実装します.標準の CANopen オブジェクトを通じてアクセスできますこれは,カスタムプログラミングなしで CiA 402 標準に従う任意の CANopen マスターと互換性のあるドライブになります.

USBRS-232/485 アダプターハードウェアなしで,同じASDA-Soft ソフトウェアを使用して,PCに直接接続します. 作業台での初期設定とパラメータ作業では,USBは確立する最も速い接続です.

オイル シーリング と IP65: 実用 的 な 環境 の 保護

ECMA-E11320RSは,シャフト出口に装着された油密封器ローティングシャフトとエンジンのエンドベルとの間のギャップを汚染侵入から封印します 冷却液の霧,切断オイルエアロゾール,洗浄水,そして塵.この汚染物質は,時間の経過とともに,モーターベアリングの穴に移動します.軸承の磨きを加速し,最終的にエンコーダーに到達します.

についてIP65 格納値モーターボディに適用され,あらゆる方向からの塵入り (IP6X 完全防塵) と水噴出 (IPX5) に対する保護を規定する.これは,機械ツール環境の適切な保護レベルです.液体や粒子の汚染の近くにある他の装置.パネルに設置されたドライブは,制御された環境で動作し,同等の保護基準を持っていない..

キーウェイ・シャフト (直径22mm,螺栓穴がタップされている) は,干渉フィットだけに頼らずに,コップリングとポリーに正矩伝送を可能にします.シャフト端の穴は,シャフト端の顔に対して引っ張るコップリング保持スクリューを許可逆向きの負荷下では軸移動を防止する

典型的な用途

2.0 kW / 2,000 rpm / 9.55 N · m の組み合わせは,産業用運動アプリケーションの明確な範囲をカバーします.

CNC 機械工具ローターテーブル駆動装置,小型加工センターやターンにおける供給軸駆動装置,荷重がツール・ターレット,安定休止装置,または作業保持装置である補助位置付け軸.130mmのフレームは,ほとんどの小型および中規模のCNCマシン上の標準的なサーボマウントインターフェイスに適合します.

梱包機械紙箱の設置機,フォーム・フイル・シール・マシン,製品インデクサー,ケースパッケージング機器E-CAMとPRモードの機能により,ドライブが直接同期およびインデックスされた動きプロファイルを実行できます.機械のPLCの動き調整の作業を簡素化します

ロボットカーテジアンおよびSCARAロボットシステムにおける共同駆動装置で,個々の軸は1~3kWの範囲にある.中高慣性モーター特性 (ロータ慣性14.同じパワークラスの超低慣性モーターよりも典型的なロボットアーム負荷慣性に対応するよりよい慣性を提供します..

印刷・変換機器網張力制御,レジスタマークフォロー,同機内で同期運動と制御トークの両方が要求されるスライターリヴァインダードライブ

インジェクション鋳造と挤出サーボ駆動の材料供給装置,スクリュー駆動装置,噴射装置は,重複可能な位置と制御された力の両方が要求される.

よく 聞かれる 質問

Q1: ECMA-E11320RSキットには,サーボシステムの動作に必要なものすべてが含まれていますか? それとも追加の部品が必要ですか?

このキットには,最も一般的に別々に販売される3つの要素が含まれています.モーター,ドライブ,ケーブル,これらはサーボ軸を操作するのに十分です.完全な機械の設置には,キットに含まれない追加の部品が必要です.: 適切な断路器とコンタクタを備えた適正な3相200~230V交流電源,駆動装置の制御回路のための24V直流制御電源,CN1制御コネクタとホストPLCまたはモーションコントローラへの配線装置のローカル電気コードに応じてサイズされたアースティング電導体.ブレーキレジスタを必要とするドライブ (高い慣性負荷や頻繁な高速減速のあるアプリケーション)外部再生式ブレーキレジスタがドライブB1/B2端末に接続ASDA-A2 ユーザーマニュアルでは,各ドライブモデルのための周辺部品の選択を指定しています.ドライブにUSBまたはRS-232接続が必要です.

Q2:モーターは,定速2000回転/分で指定されていますが,最大速3000回転/分です.3000回転/分で連続運転できますか?

速度は2千回転で,定数連続運転速度自動車の総定数トルク9.55 N·mを,環境温度の40°Cまでで,連続的な熱量定数内で供給する速度.最大回転速は,間歇的な動作の上限を表します., トーク能力が連続する定数値から減少します.モーターを連続して3で動かすと,完全なトルク負荷で,モーターが熱値を超え,使用寿命を短縮させる実用的には,電動装置のパラメータにより,指定速度を超えた動作が要求されない場合,最大速度制限を3,000rpm以下に設定できます.高速で全トルクが必要とするアプリケーション適正な選択は,ECMA範囲内の異なるモーターが,3,000rpmの定番変種のような,より高い定番速度を持つ場合である.

Q3:電子カメラ (E-CAM) 機能とは何か? どんな機械の問題を解くのか?

についてE-CAM 機能ASD-A2-2023ドライブが,プログラムされたキャムプロファイルテーブルに従って,出力シャフトの位置を外部マスターエンコーダー入力に同期できるようにする. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionこれは,機械で発生する同期の問題を解決します. 一つのメカニズムが他の動く部品との定義された関係で移動しなければならない場合:切る前に動く網の速度に一致しなければならないナイフ生産物を止めることなく取り出すためにコンベヤーと同期しなければならないグリッパー,または詰め路上のボトル速度に一致しなければならないラベルアプリケーションター.これらのアプリケーションは,リアルタイムで同期位置コマンドを計算して出力するために高速モーションコントローラを必要としましたE-CAMでは,同期ロジックはドライブ内で行われます.制御器の要求を劇的に簡素化する.

Q4:エンジンはブレーキがない.それは垂直軸や電力の損失下で位置を維持する必要がある軸に問題ですか?

ECMA-E11320RSは,ブレーキなしの変種(モーター・モデル番号の適切な位置にある"S"で表記される) ブレーキ搭載のバージョンは別の後置き符号を有する.重力負荷成分のない純粋に水平軸の場合,ブレーキがないことは安全性や機能性に関する問題ではない動力ブレーキは,制御された停止にモーターをもたらし,軸は停止したときに摩擦によって位置を維持します.縦軸Z軸の動き,高層のゲントリアーム動力が切れたときに重力に負荷がかかる場合 制御不能な軸落ちを防止するために,保持ブレーキが不可欠ですこれらのアプリケーションでは,ブレーキを装備したモーター変種を指定する必要があります. ECMAシリーズは,直接相当する2.0 kW,130mm,2,000rpmのモーターを24VDC電源オフ保持ブレーキで提供します.電気的・機械的仕様を同じままに. ブレーキは,回転するモーターを減速させるためのものではなく,静止したシャフトのみを保持し,それをサービスブレーキとして使用すると,ブレーキ内膜が急速に磨かれる.

Q5: ECMA-E11320RSは,ASDA-B2またはASDA-A3などのASDA-A2シリーズ以外のデルタサーボドライブとペアリングできますか?

ECMA-Eシリーズ130mmモーターは,デルタ社の220VASDA-A2シリーズドライブと互換性のために設計されており,ECMA-E11320RSはキット内のASD-A2-2023と使用するために指定され検証されています.他のデルタドライブファミリーとの互換性は,ドライブシリーズに依存する.ASDA-B2シリーズ(Deltaのコスト最適化されたサーボプラットフォーム) は,ECMAシリーズモーターを含む130mm変種をサポートしているが,ドライブの機能セットはA2と異なる.E-CAM,PRモードなし,通信オプションが削減されている.機械的・電気的にペアリングは可能ですが,B2の機能低下が適切かどうかについては,アプリケーションを評価する必要があります..ASDA-A3シリーズ(Deltaの現在の世代の高性能ドライブ) は ECMA シリーズモーターと後方互換性があり,同じモーターフレームサイズとエンコーダータイプをサポートします.性能アップグレードの経路を提供すること,将来のマシン修正でより高いダイナミックパフォーマンスまたは追加のネットワークプロトコルが要求される場合標準でないペアリングを指定する前に,常にそれぞれのドライブのユーザーマニュアルで,デルタの公式の互換性表と比較して,特定のドライブ-モーター組み合わせを確認してください.モーターパラメータの設定が,モーターの実際の巻き込みとエンコーダ特性に正しく対応しなければならないため,.

デルタ ECMA-E11320RSは,ASDA-A2 220V サーボドライブ プラットフォームで使用するためのECMA シリーズ AC サーボモーターファミリーの一部です.常に周辺部品の評価値,接地要件,システムに電源を入れる前に,ASDA-A2シリーズのインストールマニュアルに対してケーブルをルーティングする電源を切った後にドライブワイヤリングを作業する前にコンデンサータの放電時間を許可します.