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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール (NFS) | 商品番号: | ECMAE11315SS |
|---|---|---|---|
| 起源: | 台湾 | 証明書: | CE |
| ハイライト: | AC産業サーボ モーター |
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このキットでは,工場製の3つのコンポーネントを組み込み,設置可能となる伺服システムにします.ECMA-E11315SS常磁気交流サーボモーター,ASD-A2-1521-Lサーボ駆動と3メートルの電線が2つあります 1つはエンコーダー信号,1つはモーター電源です モーターと駆動を接続するために必要なものはすべて含まれています現場で追加するものは 200~230V AC 電源だけです駆動器の入力電流に合わせた断路器と,モーターと負荷のための機械的なマウントハードウェア.
この特定のキットの特徴は,統合された24 VDC 電磁ブレーキECMA-E11315ファミリーのRS後置き (ブレーキなし) 型とは異なり,サーボが動力を失ったとき 自動的に軸の位置を保持します 負荷の一部が重力下で動ける可能性がある瞬間 必須となる能力です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 1.5kW |
| 定数トルク | 7.16 N·m |
| ピーク (最大瞬間の) トーク | 21.48 N·m |
| 定速 | 2,000 r/min |
| 最大速度 | 3,000 r/min |
| 定数電流 | 8.3 A rms |
| 最大瞬時電流 | 24.9 A rms |
| エコーダタイプ | 増量式,20ビット (1,280(000 P/rev) |
| ローターの慣性 (ブレーキなし) | 11.18 × 10−4 kg·m2 |
| ローターの慣性 (ブレーキ付き) | 11.9 × 10−4 kg·m2 |
| パワーレート (ブレーキなし) | 45.9 kW/s |
| パワーレート (ブレーキ付き) | 43.1 kW/s |
| トルク常数 KT | 0.87 N·m/A |
| 逆EMF定数 KE | 31.8 mV/r/min |
| 装具抵抗 Ra | 0.26 Ω |
| 固定装置の誘導力 La | 4.01mH |
| フレームサイズ | 130 mm |
| シャフト | 油密封付きの22mmキーウェイ |
| モーター重量 (ブレーキなし) | 7.5kg |
| 密室の格付け | IP65 |
| 動作温度 | 0°Cから40°C |
| 保存温度 | −10 °Cから80 °C |
| 半径軸の負荷 (最大) | 490 N |
| 軸の負荷 (最大) | 98 N |
| 振動容量 | 2.5G |
| 認証 | CE,UL |
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| ブレーキ保持トルク (分) | 10.0 N·m |
| ブレーキ電力の消費量 (20°C) | 19W |
| 放出時間 (最大) | 10 ms |
| 引き込み時間 (最大) | 70ms |
| 供給電圧 | 24 VDC |
ブレーキは防災式,スプリング式,電気放出式設計: 24 V の電源が取り外されたり,切断されたりすると自動的に起動する.E-stop 事件や停電時を含む.全速から繰り返し動的停止を想定していない.その役割は,純粋にサーボがオフであるときに位置を維持することです.・ブレーキをサービスストップとして使用するアプリケーション (例えば,ブレーキパワーを切断して動く軸を停止する) は,まず外部の減速ロジックを含むべきである.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 1.5kW |
| 入力電圧/相 | 単相または三相 200~230V AC, ±10%,50/60 Hz |
| 連続出力電流 | 8.3 A rms |
| 通信 | RS-232 RS-485 USB |
| 内蔵再生抵抗 | はい (400W・1.5kWのモデルで標準) |
| I/O | 8 プログラム可能なDI,5 プログラム可能なDO |
| アナログ入力 (CN5) | 2チャンネル (モニター出力) |
| 制御帯域幅 | 1kHzまで |
| 決済時間 | 1ms未満 |
"-L"後項は,ASD-SOFTの単軸パラメータ作業のためのRS-232,多ドロップまたは長ケーブルセットアップのためのRS-485,直接PC接続のためのUSBの基本通信構成を示します.リアルタイムフィールドバスが必要な顧客は,同じドライブを -M で指定できます (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT),または -F (EtherCAT + 完全閉ループ) の構成 motor は4つのバリエーションとも互換性があります.
デルタのECMA-Eシリーズは中高耐久性130mmのフレームと比較的大きなローター慣性 (11.ブレーキなしで) は,動力荷重自体に重大な慣性がある場合,正しい選択になります速度障害を自然に平滑させたいのです 単に加速度調整によって 抵抗するのではなく
2000rpmの定速と7.16N·mの組み合わせで,連続出力1.5kWが得られるが,トーク対速度の特徴は実用的にはより重要である.3AとKTは0.87 N·m/Aモーターは,異常な高電流を必要とせず,定番トルクを生成する.これは,持続的な動作中に熱負荷を控えめにしており,ピークトルク爆発の3倍にヘッドルームを残します..48 N·m) は,通常,要求の高い位置付け動作が求められる.
ASD-A2-1521-Lは,デルタのフル機能ASDA-A2プラットフォームの一部であり,その世代に組み込まれたすべてのドライブインテリジェンスを持ち,基本的な位置/速度/トルク制御だけではない.
電子カメラ (E-CAM):ドライブに直接 720 カムテーブルポイントまでが格納されています. フライングシア,ローターカット,同期コンベヤーアプリケーションは,専用のモーションコントローラーなしでプログラムできます.ASD-SOFT に組み込まれているキャムエディタを使用して.
PR モード (ポジションレジスタ):64プログラム可能な位置レジスタは,それぞれ独自の速度,加速,減速,および滞在設定で,デジタル入力によってチェーンまたはトリガーすることができます.これはほとんどのインデックス,パッケージングに十分です.,外部モーションコントローラーに予算を費やさずに 組み立て作業を行うことができます
自動振動抑制:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.
オートノッチフィルター:2つの自動高周波ノッチフィルタがリアルタイムで機械共鳴を検出し弱め,振動を誘発することなくより高いサーボゲインを可能にします.
全閉ループ (A2-Fのみ):モーターシャフトではなく,道具先の位置位置精度が要求される場合,ASD-A2-1521-F型は,負荷に直接搭載された線形スケールまたは回転エンコーダーから2番目の位置フィードバック信号を受け入れます..
1.5 kWの駆動力は,デルタ社の750Wモデルと同じ物理的な足跡を共有し,そのパワークラスに合致します.ASDA-A2 マニュアルに指定された最小クリアスペースが保持される限り,隣接するドライブを持つキャビネットの並列設置は許可されます.冷却扇風機が組み込まれています
キットに含まれる3mケーブルは,ECMA-Eシリーズモーターの正しいキー付きコネクタを使用します.長いケーブル走行 (指定された最大長まで) は,より重い電源ケーブルと追加のEMCフィルタを必要とします.; ASD-A2-1521 のためのDelta の推奨 EMI フィルターは RF037B43BA (足跡型) です.ブレーキ回路には 24 VDC の別々の供給が必要です.サーボ駆動の制御電圧から隔離され,エンコーダー信号への干渉を防ぐ必要があります..
パラメータの設定は ASD-SOFT (Windows対応,デルタの産業自動化ポータルから無料ダウンロード) で処理されます.また,加速調整用のオシロスコップ機能と,機械システムがモーターの連続トルクと速度範囲内にあることを確認するためのモーターサイズ調整モジュールも搭載している..
Q1: ECMA-E11315SSのブレーキは,このキットを垂直軸で使用できるようにしていますか?
"RS"の無ブレーキ版よりも"SS"のブレーキバージョンが優れているシナリオです.垂直軸 (Z軸,ゲンタリーリフト,プレスラム) がサーボ電力を失うとき,重力が荷物を引っ張るのは 何か持たない限りだスプリング用ブレーキは,24 VDCの電源が落ちる瞬間,自動で10 N·mの保持トルクで起動します.逆方向運転なしでモーターの定数トルク出力を維持するのに十分です重要な警告は,配列です:ドライブは最初にサーボ制御によって軸を停止させ,その後ブレーキ供給を解放する必要があります.収納できるサイズなので速度から繰り返される動的ブレーキではない.
Q2:このキットとECMA-E11320RS+ASD-A2-2023-Lキットの違いは何ですか?
3つの主要な違い.まずは,パワー:このキットは1,5 kW対2,0 kWで,ノーマルトルクが7,16 N·m対9,55 N·mである.次に,ブレーキ:ECMA-E11315SSには電磁ブレーキが含まれています.ECMA-E11320RS は使用しない (RS 後項はブレーキのないキーウェイシャフトを表示する). 第3に,駆動は異なる. 1.5 kW の ASD-A2-1521 は単相または三相入力を受け入れ,2.0 kW の ASD-A2-2023 は三相入力を必要とします.これは正しいキットです.横軸でブレーキなしで2.0 kWが必要なら RSキットはより軽く安価なオプションです
Q3:ASD-A2-1521-Lドライブは,多軸制御を調整するためのDelta PLCまたはモーションコントローラに接続できますか?
-L後尾ドライブはRS-485を使用し,MODBUSプロトコルを通じてDelta DVPシリーズPLCによってアンケートすることができますが,そのインターフェース上で同期されたリアルタイム軸調整をサポートしていません.密く結合した多軸制御用 電子ギアリング,軸間カミング,またはインターポレーション 優先アプローチは,同じドライブの -M 後項 (CANopen/DMCNET) または -E 後項 (EtherCAT) 変種にアップグレードすることです.デルタのDVP-MCまたはAXモーションコントローラと統合しますモーターとケーブルは,どちらのドライブサフックスを選択しても同じです.
Q4:キットに含まれていない外部の部品は何ですか?
このキットには,モーター,ドライブ,エンコーダーケーブル,電源ケーブルが含まれます.ブレーキ回路の24VDC電源 (駆動装置の制御回路の電源は直接ブレーキを動かすものではない)適正に指定された断路器とAC入力上のシューズ,CE準拠が必要な場合のEMIフィルター,モーターと駆動パネルの両方のマウントハードウェア.垂直軸アプリケーションでは, a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.
Q5: ECMA-E11315SSの20ビットエンコーダは,ASD-A2ドライブ以外のコントローラと互換性があるか?
ありません. ECMA-Eシリーズモーターの20ビットインクリメンタルエンコーダは,標準四角化 (A/B/Z) 出力ではなく,デルタ社の独自のシリアル通信プロトコルを使用しています.エンコーダーインターフェイスは,ASD-A2シリーズドライブ専用で設計されています.標準の四角編成コード出力を持つ別のモーターを使用する必要があります.またはASD-A2ドライブをRS-485でコントローラーからコマンドを受け取るスレーブデバイスとして使用しますこの製品で意図されサポートされている統合方法です.
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
Japanese
