Delta ASD-A2-1521-L — 1.5kW ACサーボドライブ、220V、ASDA-A2シリーズ

製品識別

部品番号: ASD-A2-1521-L

検索キーワード: ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L

シリーズ: Delta ASDA-A2

タイプ: ACサーボドライブ — 1.5kW、220V 単相/三相、パルス/方向インターフェース

対応モーター: ECMAシリーズ (Delta)

概要

Delta ASD-A2-1521-L は、ASDA-A2シリーズの1.5kW高性能ACサーボドライブで、現代の産業オートメーションにおける精密位置決め要求を満たすように設計されています。200～230V AC電源（単相または三相）で動作し、8.3Aの連続出力電流を供給するこのドライブは、ASDA-A2 220Vシリーズの実用的な中心に位置し、ほとんどの産業ワークショップの電気インフラ内で、実際の工作機械やオートメーション用途に十分な能力を備えています。ASDA-A2プラットフォームは、Delta Electronicsによって開発され、モーションコントロールのインテリジェンスをドライブ自体に近づけることを目指しています。以前のサーボシステムが位置、速度、カムプロファイルを管理するために外部コントローラーに大きく依存していたのに対し、A2シリーズは、内蔵電子カム機能、64点内部位置レジスタ（PRモード）、振動抑制フィルター、および完全なクローズドループ機能を統合しています。これにより、多くのアプリケーションで外部コントローラーの関与を最小限に抑えて実行できます。ASD-A2-1521-Lは、これらの機能を1.5kWの容量で提供します。DeltaのECMAシリーズサーボモーター（20ビットインクリメンタルエンコーダー（1,280,000パルス/回転）搭載）と組み合わせることで、このドライブは、精密加工、包装、およびモーション同期アプリケーションに必要な高解像度フィードバックとタイトな速度制御を提供します。

技術仕様

パラメータ値部品番号

ASD-A2-1521-L

内蔵インテリジェンス: E-CAM、PRモード、および振動制御

ASDA-A2プラットフォームの3つの機能は、機械設計者が制御システムに含める必要がある外部ハードウェアの量に影響するため、注目に値します。

電子カム (E-CAM)。

ドライブは最大720点のE-CAMプロファイルポイントを保存し、カム同期を内部で実行できます。フライングシア、ロータリーカッター、レジストレーションマーク追従など、通常はマスターエンコーダーとスレーブ軸間の同期関係を管理するために専用モーションコントローラーを必要とするアプリケーションは、ドライブの内部プロセッサーで実行できます。マスターエンコーダー信号はCN5フィードバック入力に直接接続され、ドライブはPLCやCNCが各サイクルの位置指令を計算して送信する必要なしに、E-CAMテーブルから連続的に指令位置を計算します。

PRモード (内部位置レジスタ)。

64個の独立した位置移動をドライブに保存し、デジタルI/OまたはRS-485コマンドでトリガーできます。各エントリには、目標位置、速度、加速時間、減速時間が含まれます。位置シーケンスを実行するために、コントローラーが個別の移動コマンドを発行する必要はありません。ドライブは、オプションのジャンプ条件とホーニングルーチンを使用して、DIトリガーで保存された位置を順次実行します。単純なインデックス付き位置決めシステムの場合、これによりモーションコントローラーが完全に不要になります。

振動抑制。2つの独立した低周波振動抑制フィルターが自動的に動作し、オペレーターのチューニングなしでアーム端または機械端の振動を減衰させます。2つのオートノッチフィルターは、高周波機械共振を処理します。フィルターは、動作条件に基づいてリアルタイムで更新されます。軽量構造、長いモーメントアーム、またはコンプライアントベルトドライブを備えた機械（従来のサーボチューニングでは共振を励起しないようにゲインをデチューニングする必要がある場合）では、A2の自動抑制により、多くの場合、より高いゲイン設定と短い安定化時間を不安定性なしで実現できます。

完全クローズドループ機能ASD-A2-1521-LのCN5コネクタは、機械的駆動トレインの負荷側に取り付けられたリニアスケールまたは外部ロータリーエンコーダーからの2番目のエンコーダー入力を受け入れます。この信号がアクティブな場合、ドライブの位置ループは、モーター側エンコーダーではなく、負荷側位置を中心に閉じられます。ボールねじピッチ誤差、ギアボックスバックラッシュ、ベルトコンプライアンスなど、セミクローズドループで位置誤差を引き起こす機械的な不完全性は、制御ループが実際の負荷位置を直接認識するため、修正されます。

ツールまたはワークピースでの位置決め精度を保証する必要があるアプリケーションでは、完全クローズドループ制御が正しいアーキテクチャです。ASD-A2-1521-Lは、CN5ケーブルとスケール以外の追加ハードウェアなしで、ネイティブにこれをサポートします。対応Delta ECMAモーター (1.5kW)

モーターモデル

定格トルク

定格速度

フレーム

印刷およびラベル加工機。

ウェブ給紙印刷機およびラベルアプリケーターのレジストレーション制御軸は、高速キャプチャおよび比較機能を使用して、速度および位置モードでサーボドライブを使用します。ドライブの組み込みキャプチャ機能（デジタル入力がトリガーされた瞬間のエンコーダーカウントを遅延なく記録する）は、高速ウェブ速度での正確なマーク検出と位置補正を可能にします。

包装および充填ラインのサーボ軸。包装ラインのインフィード、リジェクト、および計量サーボ軸は、高サイクルレートで動作し、作業サイクル中にストローク間で目標位置と速度を変更することがよくあります。PRモードはこのデューティをカバーします。次のストロークの目標位置と速度は、現在のストロークの実行中にRS-485経由で更新でき、PLCが各位置指令を個別に管理することなく、シームレスなプロファイル切り替えを可能にします。

射出成形補助ドライブ。射出成形機のコアプル、エジェクター、および材料供給軸は、トルクおよび位置モードでサーボドライブを使用します。A2のトルク制御モードは、0～±10Vのアナログ指令を受け入れ、コントローラーがアナログトルク基準を出力する油圧交換サーボアーキテクチャに適しています。

半導体および電子機器組立。電子機器製造におけるピックアンドプレース、ダイボンディング、およびディスペンシング軸は、高速応答、短い安定化時間、およびスムーズな低速動作を必要とします。A2の20ビットエンコーダーフィードバックと1ms未満の安定化時間は、これらの精密組立アプリケーションが必要とする動的性能を提供します。

ロボットアーム関節ドライブ。1.5kW範囲の関節ロボットの主要関節軸は、同期マルチ軸モーションのためのE-CAM機能を備えたサーボドライブを使用します。組み込みカム機能とCANopen（-Mサフィックスバリアントで利用可能）は、各軸に高オーバーヘッドの外部軌道コンピューターなしでロボットモーションの調整要件をサポートします。

よくある質問Q1: ASD-A2-1521-LとASD-A2-1521-Mの違いは何ですか？

どちらのドライブも1.5kW、220VのASDA-A2シリーズドライブで、電力定格とコアパフォーマンスは同じです。違いは通信インターフェースとオプション機能です。ASD-A2-1521-Lは、RS-232/RS-485（Modbus）通信を備えた標準のパルス/方向インターフェースバージョンであり、ステップ/方向またはアナログ指令信号を使用するCNCおよびPLCシステムに直接的な選択肢です。ASD-A2-1521-Mは、CANopen（RJ45）インターフェースと追加のデジタル入力拡張機能を追加し、CANopenマスターコントローラーまたはDeltaのモーションコントロールネットワークを介して調整されるマルチ軸システムに適切な選択肢となります。Q2: ASD-A2-1521-Lは単相220V電源で動作しますか？

はい。100Wから1.5kWまでの220Vモデルでは、ASDA-A2シリーズは単相および三相200～230V入力を受け入れます。ASD-A2-1521-Lはこの範囲に含まれます。単相の場合は、ユーザーマニュアルの配線図に従ってL1とL3入力端子に接続してください。単相で動作する場合、入力電流の引き込みは三相の約2倍になるため、電源回路のサイジングとヒューズは、より高い単相入力電流を考慮する必要があります。

Q3: ASD-A2-1521-Lはどのエンコーダー分解能をサポートしていますか？また、特定のモーターが必要ですか？

このドライブは、DeltaのECMAシリーズサーボモーターとの使用のために設計されており、1,280,000パルス/回転の20ビットインクリメンタルエンコーダーを搭載しています。この分解能は、ドライブの精密位置決め能力とスムーズな低速性能の基盤となります。ドライブは一部の設定で他のエンコーダー信号を受け入れることができますが、完全な仕様と工場で検証されたパフォーマンス（E-CAMおよびPRモード機能を含む）は、ECMAモーターとエンコーダーの組み合わせに合わせて調整されています。Delta以外のモーターを使用する場合は、エンコーダーの互換性を確認し、慎重なパラメータ設定が必要です。Q4: PRモードとは何ですか？また、パルス/方向制御の代わりにいつ使用すべきですか？PRモード（Position Registerモード）は、ドライブ内に最大64個の独立した位置移動を保存します。各エントリには、目標位置、速度、加速/減速時間が含まれます。移動は、外部コントローラーからのパルス列ではなく、デジタル入力信号によってトリガーされます。機械のPLCまたはコントローラーが高周波パルス列を確実に生成できない場合、プロセス条件に基づいてモーションプロファイルを再構成せずに変更する必要がある場合、または単純なインデックス付き位置決めアプリケーションで専用モーションコントローラーが正当化されない場合に、PRモードが適切なアーキテクチャです。複雑な協調マルチ軸モーションの場合、モーションコントローラーからのパルス/方向は標準的なアプローチのままです。Q5: ASD-A2-1521-Lには内蔵回生抵抗器がありますか？また、外部抵抗器が必要なのはいつですか？はい、ASD-A2-1521-Lには内蔵回生抵抗器が含まれています。ほとんどの標準的なアプリケーション（水平軸、中程度の慣性負荷、通常のサイクルレート）では、内蔵抵抗器が追加ハードウェアなしで回生エネルギーを処理します。外部回生抵抗器は、デューティサイクルに頻繁で高エネルギーの減速イベントが含まれる場合に必要になります。例えば、重い垂直軸が高速から繰り返し停止する場合、大慣性負荷が高頻度でサイクルする場合、またはサイクルあたりの回生エネルギーが内蔵抵抗器の放散能力を超えるアプリケーションなどです。Deltaは、ASDA-A2ユーザーマニュアルで容量選択ガイダンスを提供しており、内蔵抵抗器で十分か、外部ユニット（BR1K0W020など）が必要かを判断できます。