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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Mitsubishi |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-PQ43K-UE |
HC-PQ43K-UEは、三菱電機のHC-PQファミリーの400Wモデルです。このシリーズは、小容量・高サイクルレートの機械自動化分野において、マイクロステッパーや5相ステッピングモーター技術に直接対抗するように設計されています。ステッピングモーターが機械的なシンプルさと引き換えに位置決め精度を犠牲にするのに対し、HC-PQは同じコンパクトなフットプリントでクローズドループの速度および位置制御を提供し、三菱独自の特許取得済みリアルタイム適応チューニングを対応するMR-Cアンプファミリーに組み込むことで、ステップ落ちをなくし、チューニング時間を短縮します。
このモーターは、400W、3,000rpmでHC-PQシリーズの最上位に位置し、以前の200Wまたは200W未満のエントリーモデルではトルクヘッドルームが不足していたようなタスクに適しています。例えば、負荷が変動する水平コンベア、多軸ガントリーポジショニング、ラベル貼り機、ディスペンシングシステム、そして慣性変化下での一貫した位置決めが譲れないあらゆる機構などです。「-UE」の指定は、北米の規制に準拠したバリアントであることを示しており、ULおよびCEマーキングの要件を満たし、英語のドキュメントが付属しています。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格出力 | 400 W (0.4 kW) |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 最高速度（間欠領域） | 4,500 rpm |
| 定格トルク | 184 oz・in (約 1.30 N・m) |
| 定格電流 | 2.8 A |
| 電源電圧（アンプから） | 3相AC、122 V |
| エンコーダ分解能 | 10,000パルス/回転 |
| ロータ慣性 | 0.793 oz・in² |
| シャフト構成 | キー溝付きストレートシャフト（Kサフィックス、200Wおよび400Wモデルで標準） |
| 電磁ブレーキ | なし |
| IP等級 | IP65（シャフト貫通部およびコネクタを除く） |
| 絶縁クラス | クラスB |
| 振動クラス | V-15 |
ステッピングモーターは何十年もの間、小型軸自動化の主力でしたが、根本的な限界を抱えています。それはオープンループで動作することです。モーターは位置を保持するか、しないかのどちらかであり、サイクル中に負荷条件が変化しても、修正メカニズムはありません。高サイクルまたは可変負荷のアプリケーションでは、これにより位置ずれ、システム停止、生産停止が発生します。
三菱は、ステッピング技術と、より大きく複雑なサーボシステムとの間のギャップを埋めるためにHC-PQシリーズを開発しました。HC-PQを定義する3つの具体的な設計上の決定は以下の通りです。
エンコーダ優先アーキテクチャ。 すべてのHC-PQモーターは、オプションではなく、標準装備として10,000パルス/回転のエンコーダを搭載して出荷されます。動作中は常にアンプに位置がフィードバックされます。
低ロータ慣性。 400Wモデルのロータ慣性0.793 oz・in²は、軽量から中量級の機械の幅広い範囲で、負荷とモーターの慣性比を管理可能に保ちます。実際には、これはより速い加速、より短い安定時間、およびそれほど攻撃的でないゲイン要件につながり、これらすべてが機械メーカー側のチューニングの複雑さを軽減します。
互換性のある取り付けフットプリント。 HC-PQファミリーの-NKバリアントは、NEMA 34取り付けアダプター（200Wおよび400Wモデルで利用可能）を使用しており、元々ステッピングモーターフレームを中心に構築された機械のレトロフィットを容易にします。標準のHC-PQ43K-UEは、三菱独自のサーボモーター取り付け寸法を使用しています。
HC-PQ43のトルクカーブは、銘板データだけでは語れない物語を語っています。定格速度（3,000 rpm）では、モーターは定格トルク184 oz・inを連続して発生します。これは、完全な熱デューティサイクルに対応する安定した持続的な出力です。間欠運転領域に移行すると、ピークトルクは約414 oz・inに達し、連続定格の2倍以上となり、短時間の加速バーストに対応します。このピークトルク能力は、ステッピングモーターが失速しやすい高慣性の始動・停止サイクルにおいて、サーボモーターを効果的にするものです。
連続運転範囲は4,500 rpmまで拡張され、高速度ではトルクが低下しますが、ピークトルクイベントがまれで熱限界が許容する場合、機械設計者は定格速度よりも速く軸を回転させる柔軟性を得られます。
HC-PQ43K-UEは、MR-Cシリーズアンプと同時に発表され、MR-J2およびMR-J2-Super時代まで生産が継続されました。互換性が確認されているアンプは以下の通りです。
MR-Cシリーズ（主要な適合）:
MR-J2 / MR-J2-Superシリーズ:
すべてのMR-Cアンプは、パルストレイン位置制御用に設定されており、電子ギア機能（1/50から20までのA/B比）を備え、最大200 kppsのコマンドパルス周波数を受け入れ、CW/CCW、サイン+パルス、およびA/B直角エンコーダ入力フォーマットをサポートします。アンプでの最大位置決めフィードバックパルス数は、10,000 P/revの物理エンコーダから信号処理チェーンを介して駆動される4,000パルス/rev（アンプの内部分解能）です。
MR-CアンプへのRS-232C通信
| エンコーダケーブルおよびアクセサリ参照 | 品名 |
|---|---|
| 型番 | エンコーダケーブル、2 m |
| MR-JCCBL2M-L | エンコーダケーブル、5 m |
| MR-JCCBL5M-L | エンコーダケーブル、10 m |
| MR-JCCBL10M-L | 端子台ケーブル、0.5 m / 1 m |
| MR-CTBL05M | 端子台 |
| MR-TB20 | RS-232Cアダプター |
| MR-C-T01 | エンコーダコネクタキット（現場組立） |
| MR-J2CNM | CN1 I/Oコネクタキット |
MR-J2CN1注:
製品の状態と入手可能性このリストは、新品未開封のHC-PQ43K-UEを対象としており、1年間の保証
が付いています。新品未開封の状態とは、モーターが一度も取り付けられておらず、元の工場出荷時の梱包がされており、受け取り時に確認可能な元の銘板データが保持されていることを意味します。1年間の保証は製造上の欠陥をカバーし、保証期間内の交換または修理サポートを保証します。HC-PQ43K-UEは、三菱電機によって生産終了
となりました。これは、MR-J2/HCシリーズのライフサイクル終了移行の一環です。新品の在庫はもう生産されていません。MR-CまたはMR-J2アンプとHC-PQモーターを中心に構築された既存の機械の場合、産業用中古市場で入手可能な新品未開封ユニットは、駆動システム移行のエンジニアリングコストなしに、元の機械性能を維持するための推奨されるソリューションです。
よくある質問
Q1: HC-PQ43K-UEとHC-PQ43NK-UEの違いは何ですか？両モデルは電気的に同一です。同じ400W定格、同じ2.8A / 122Vの電気仕様、同じ10,000 P/revエンコーダ、同じシャフト寸法とキー溝です。違いは取り付けインターフェースにあります。HC-PQ43K-UEは三菱独自のサーボモーター取り付けフランジ寸法を使用しており、三菱指定の取り付けプレートまたはモーター自身のフランジ図に合わせて構築されたカスタム機械フレームに直接取り付けるように設計されています。HC-PQ43NK-UEにはNEMA 34取り付けアダプター
が含まれており、標準のNEMA 34ボルトパターンに適合するように寸法が決められています。これは、元々NEMA 34ステッピングモーターを中心に設計された機械をレトロフィットする場合に便利です。機械フレームが元々NEMA寸法用に構築されていない場合、HC-PQ43K-UEの方がよりクリーンな選択肢となります。
Q2: HC-PQ43K-UEにはどの三菱サーボアンプをペアリングすべきですか？意図されたアンプのペアリングはMR-C40A-UE（単相230VAC、北米仕様）です。MR-C40A-UEはMR-Cアンプファミリーの400Wモデルであり、HC-PQモーターシリーズとの使用のために特別に開発されました。既にMR-J2-Superアンプを使用している設置では、MR-J2S-40A
（ユニバーサルパルス/アナログインターフェース）も互換性があり、同じHC-PQ43モーターをサポートします。MR-J3またはJ4アンプとの混用はサポートされていません。これらの世代は異なるエンコーダインターフェースプロトコルを使用しており、異なるモーターシリーズが必要になります。
Q3: HC-PQ43K-UEはIP65定格ですか、そしてそれは設置環境にとって何を意味しますか？
はい、HC-PQ43K-UEはIP65定格を備えています。これは、モーター本体が粉塵の侵入に対して完全に保護されており、あらゆる方向からの直接的な水噴流に対しても保護されていることを意味します。これにより、洗浄スプレー、クーラントミスト、またはかなりの空気中の汚染物質が存在する環境での設置に適しています。2つの除外事項は、シャフト貫通開口部（シャフトが前面から出る場所）とケーブルコネクタ端です。これらの領域はIP65定格ではありません。浸漬または持続的な高圧水接触を伴うアプリケーションでは、シャフト開口部での追加のシーリングが必要になります。三菱のラインナップにあるオイルシールオプション付きモーターは、より高い保護要求に対応します。
Q4: HC-PQ43K-UEは垂直軸用途に使用できますか？HC-PQ43K-UEには電磁ブレーキがありません。Kサフィックスはキー溝付きシャフトを示しており、ブレーキではありません。負荷がサーボの電源がオフになったときやアラームが発生したときに重力で落下する可能性のある垂直軸の場合、このモーター単独では十分ではありません。このモーターを使用した垂直軸アプリケーションには、駆動機構に外部機械ブレーキを取り付けるか、HC-PQ43BK-UE
（統合されたスプリング適用、電気的に解放される電磁ブレーキを備えた同じモーター）に置き換える必要があります。ブレーキモデルはブレーキ解放のために24VDC電源を必要とし、合計ロータ慣性値に約0.247 oz・in²を追加します。機械設計でブレーキモーターを収容できない場合、十分なセルフロック能力を持つカウンターウェイトまたはリードスクリューも許容される可能性がありますが、それはアプリケーションごとに評価する必要がある機械設計上の決定です。
Q5: HC-PQ43K-UEは現在の三菱HG-KR43と比較してどうですか、そして直接交換は可能ですか？両方のモーターは400Wおよび3,000rpmで定格されていますが、直接のドロップイン交換品ではありません。HC-PQ43K-UEはMR-CおよびMR-J2アンプ世代向けに設計されており、古いエンコーダインターフェースを使用しています。HG-KR43は、最新の18ビット（262,144カウント/回転）絶対エンコーダを備えたMR-J4アンプ
