ミツビシ HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQシリーズ 400W ACサーボモーター,3000r/min,キーシャフト,北米版

概要

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacityステップモーターが位置精度を交換して機械的なシンプルさをHC-PQは,同じコンパクトな足跡で,閉ループ速度と位置制御を提供します., ミツビシの特許のリアルタイムアダプティブチューニングにより,ミサビシのMR-C増幅器ファミリーに組み込まれています.

400Wと3000r/minで,このモーターはHC-PQ範囲のトップに位置し,以前の200Wまたは200W未満のエントリがトルクヘッドルームをなくすような作業に適しています.横軸コンベアヤー,多軸ゲンター位置付け,ラベル適用器,配給システム,そして慣性変化下で一貫した位置付けが交渉不可のメカニズムです."EU"という表記は,北米のコンプライアンス・バリエントを識別します.ULとCEマークの要件を満たし,英語のドキュメントを包装しています.

電気・機械仕様

HC-PQ デザイン コンセプト: なぜ 高サイクル アプリケーションでステップパーを 置き換えたのか

ステップモーターは数十年もの間 小軸自動化における 作業馬でしたが 基本的な限界があります オープンループで動作します モーターは位置を維持するかしないかサイクル半ばに負荷条件が変わると高サイクルまたは変動負荷のアプリケーションでは,これは位置喪失,システム停止,および生産停止時間につながります.

三?? 社は,ステップパー技術とより大きく,より複雑な伺服システムとの間のギャップを埋めるためにHC-PQシリーズを開発した.HC-PQを定義する3つの特定の設計決定:

暗号化先のアーキテクチャすべてのHC-PQエンジンは,10,000パルス/革命エンコーダーを標準装備として搭載しており,オプションではありません. 位置は動作のあらゆる瞬間に継続的にアンプに返信されます.

ローターの慣性低下400Wモデルでは,0.793oz·in2のローター慣性により,軽型から中型機種全体で負荷対モーター慣性比が管理可能である.決済時間が短くなる機械製造者の調整の複雑さを軽減する.

足跡が合致しているHC-PQファミリーの -NK変種では,NEMA 34のマウントアダプタ (200Wおよび400Wモデルで利用可能) を使用し,当初ステップラーメンの周りに構築された機械の改装を容易にする.標準HC-PQ43K-UEは,三?? のネイティブのサーボマウント寸法を使用.

トルク特性

HC-PQ43 のトーク曲線は,名札データだけではできない物語を語ります. 定速 (3,000 r/min) で,モーターは184オンス・インの連続的な定番トークを生産します.全熱作業サイクルにおける持続可能な出力断続的な動作範囲に落下すると,ピークモントは約414オンスで,短時間加速爆発では連続的な評価の2倍以上に達します.このピークトルク能力は,ステップパーが止まる傾向がある高慣性のスタートストップサイクルで効果的サーボモーターを作るものです.

連続動作範囲は,高速でトルクが減ったとき4,500r/minまで延長される.マシン設計者は,ピークトークが稀で,熱制限が許容される場合,名札速度よりも速く軸を走らせる柔軟性を与えます..

互換性のあるアンプ

HC-PQ43K-UEは,MR-CシリーズMR-J2およびMR-J2-Super時代を通じて生産し続けました.確認された互換性のあるアンプには以下が含まれます.

MR-Cシリーズ (初回マッチ)

• MR-C40A-UE 単相 230 V AC 入力 24 V DC インターフェース パルス電圧
• MR-C40A-L-UE 単相 230 V AC 入力,5 V DC インターフェース パルス電圧

MR-J2 / MR-J2-スーパーシリーズ:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A 汎用パルス/アナログインターフェース,400W級
• ミツビシモーションコントローラネットワーク向けSSCNET光ファイバーバス版

MR-C 増幅器はすべてパルス列車の位置制御電子ギア機能 (A/B比率は1/50から20まで) で,命令パルス周波数最大200kppsを受け入れ,CW/CCW,サイン+パルス,A/B二乗入力形式をサポートする.増幅器の最大位置フィードバックパルス数は4です,000パルス/rev (アンプの内部解像度),信号処理チェーンを通して10,000P/rev物理エンコーダーによって駆動される.

RS-232C通信MR-C増幅器への操作は,オプションのMR-C-T01アダプターとMR-Configurator Windowsソフトウェアで,パラメータ編集,波形モニタリング,アラーム履歴の閲覧を可能にします.標準PCから自動調節操作.

エンコーダーケーブルとアクセサリーの参照

注記:モーター電源は別々のワイヤリングによってアンプに接続される. HC-PQ43K-UE船は,電源とアース接続のためのリング型の端末を備えた0.3mのピグテール電源を搭載している.

製品の状態と利用可能性

このリストは,HC-PQ43K-UEは新品として提供されています., と1年間の保証新品状態は,モーターが一度も設置されず,原廠製の包装品で,受信時に確認可能な原始名札のデータを保持していることを意味します.1年間の保証は,製造上の欠陥をカバーし,保証期間中に交換または修理のサポートを保証します..

HC-PQ43K-UEはMitsubishi Electricによって廃止されたMR-J2/HCシリーズより広範な使用期末移行の一環として.新しいストックはもはや生産されません.MR-CまたはMR-J2増幅機とHC-PQモーターの周りに構築された既存のマシンでは,産業用余剰市場で利用可能な新型箱型装置は,駆動システムの移行によるエンジニアリングコストなしで元の機械性能を維持するための好ましいソリューションです.

新しい機械設計では,三?? の400W / 3,000r/minセグメントの現在の対応は,MR-J4-40AまたはMR-J4-40B増幅器を必要とするHG-KR43 (MELSERVO-J4プラットフォーム) である.HC-PQ43K-UEは,完全なシステムレビューなしで,J4時代のモーターと機械的または電気的に交換できません..

よくある質問

Q1: HC-PQ43K-UEと HC-PQ43NK-UEの違いは何ですか?

この2つのモデルは電気的に同一である. 同じ400Wの電源,同じ2.8A / 122Vの電気仕様,同じ10,000P/revエンコーダー,同じシャフトの寸法とキーウェイ.違いはマウントインターフェースです.HC-PQ43K-UEMitsubishiの原産のサーボモーターのマウントフレンズの寸法を使っています三?? 仕様の固定プレートまたはモーターのフレンズ図に組み立てられたカスタムマシンフレームに直接設置するように設計されている.HC-PQ43NK-UE含めるNEMA 34 マウントアダプター標準NEMA 34ボルトパターンに合うように寸法が設定されています.機械のフレームが元々NEMA寸法のために構築されていない場合,HC-PQ43K-UEはよりクリーンな選択です.

Q2:HC-PQ43K-UEに配列されるのはどの三?? サーボアンプですか?

意図されたアンプペアリングは,MR-C40A-UEMR-C40A-UEはMR-C増幅器ファミリーの400Wメンバーで,HC-PQモーターレンジで使用するために特別に開発された.すでにMR-J2-Super増幅器を使用している装置の場合についてMR-J2S-40A(汎用パルス/アナログインターフェース) も互換性があり,同じHC-PQ43モーターをサポートしています.MR-J3またはJ4増幅器との混合はサポートされません. これらの世代は異なるエンコーダーインターフェースプロトコルを使用し,異なるモーターシリーズが必要になります..

Q3:HC-PQ43K-UEは IP65 格付けがありますか? 設置環境ではどうなりますか?

はい,HC-PQ43K-UEは IP65 評価を受けています. つまり,モーターボディは,あらゆる方向から直接噴水したり,粉塵の侵入を防ぎます.これは,洗浄スプレーの環境で設置に適しています冷却液の霧や 大量の空気汚染2つの除外は,シャフトを通過する開口 (シャフトが正面から外れる場所) とケーブルコネクタの端です.これらのエリアはIP65評価されていません.浸水または高圧水との持続的な接触を含むアプリケーションでは,シャフト開口の追加の密封が必要になります.三?? のラインのオイルシールオプションを持つモーターは,より高い保護要求のためにこれを解決します.

Q4: HC-PQ43K-UE は垂直軸のアプリケーションに使用できますか?

HC-PQ43K-UEは電気磁気ブレーキがない垂直軸では,サーボが切断されたり,アラームが発生したときに重力によって負荷が落ちる可能性があります.このモーターだけでは不十分ですこのモーターで垂直軸を適用するには,外部機械式ブレーキ駆動装置または代替装置についてHC-PQ43BK-UE(同じモーターは,プリントで組み込まれた電磁気ブレーキを電気で放出する) ブレーキ変種では,ブレーキ放出のために24VDCの電源が必要で,約0.247 oz·in2 の総ローター慣性数に機械の設計がブレーキモーターを容認できない場合十分な自閉能力を持つ反重量や鉛螺旋も許容されるが,これは各アプリケーションごとに評価されなければならない機械設計の決定である..

Q5: HC-PQ43K-UEは現在の三?? HG-KR43とどのように比較され,直接交換が可能ですか?

両方のモーターは400Wと3,000r/minの定量化性能がありますが,両者は直接的な交換ではありません.HC-PQ43K-UEは,MR-CとMR-J2アンプ世代HG-KR43は,このマシンを搭載している.MR-J4増幅器現代的な18ビット (262,144回転数/回転数) の絶対エンコーダーを使用している.それらの物理的なマウント寸法も異なる.フレンズサイズとボルトパターンは世代ごとに変化する.HC-PQ43K-UEからHG-KR43への移行には新しいアンプ (MR-J4-40Aまたは-40B) が必要です新しいモーターを組み立てられる前に,すべてのパラメータの再マッピングと機械的なインターフェースの検証.同じような修理を目的とする機械の場合,新しい箱のHC-PQ43K-UEの調達は,プラットフォーム移行よりも大幅に速く,安価です.