FANUC A06B-0078-B103 ACサーボモーター βiS 12/3000,ストレートキーシャフト,β128iAエンコーダー

この モーター は 何 です か

A06B-0078-B103はFANUC ベータ iS シリーズ(βiS) ACサーボモーター,モデル名称 βiS 12/3000 worldwide 世界中でFANUC制御のCNC機械ツールの供給軸と補助軸を動かす 1.8 kWのメンバー."βiS"の指定は,FANUCのBetaインテリジェントサーボラインの一部として識別します: FANUCシリーズ0iと0iマート制御を含む経済的なCNCシステムのために特別に設計されたファミリー,モーターのコストと物理的なサイズは,軸位置設定が要求する閉ループ精度を犠牲にせずにコンパクトに保つ必要があります..

この特殊な変種"B103"は,スロットキーウェイの直軸を持ち,β128iAインクリメンタルパルスコーダー (FANUCパートA860-2020-T301) を搭載している.電磁ブレーキは搭載されていない. That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

仕様 一見

文脈における βiS 12/3000

FANUCは,コンパクト型βiS 2/4000からβiS 22/2000まで,25KWの連続トルク速度範囲にわたってBeta iSシリーズを構成しています.この範囲の中で βiS 12/3000 は重要な位置を占めています: 1.8 kW と 11 N·m のスタンドトルクで中型加工センターやターンで要求の高い供給軸作業に十分なトルクを供給し,βiSV 40とβiSVSP増幅器が供給するパワークラス内にとどまる.

実用的には"12/3000"モデル表示は,スタンドトルククラスが12 N·mで最大速度は3000r/minであることを意味します.このモーターのトルク速度曲線は,1の定数連続出力.8 kW は,動作範囲全体で維持され,間歇的な過負荷能力は,加速突発中にかなり高いトルクに達します.FANUCの公開された過負荷処理プロファイルに一致し,定義された短時間サイクルで 110%から 210%のノーマルトルクを可能にします.このリザーブトルクは,サイクル密度の高い加工作業において,軸の急速な加速と減速を可能にします.

エンコーダー: β128iA パルスコーダー

A06B-0078-B103 に搭載された β128iA パルスコーダは FANUC の増量βiS シリーズ用の位置フィードバック装置で,128FANUC CNC サーボループが内部処理によりさらに分割して,現代の CNC 軸に期待される微米未満の位置設定の繰り返しを達成する解像度.

増量エンコーダーであるため,β128iAは電源サイクル全体で絶対位置データを保持しません.これは重要な操作上の考慮事項です.電源を切断して復元するたびに,CNC は基準回帰 (ゼロ回帰) 操作軸が正確な位置付けのために使用される前に機械の電源オン手順の標準的な部分である起動時に参照返信が完全に正常である場合適用が電源サイクル全体で絶対位置保持を要求している場合 (完全には帰帰を排除する),モーターは同じシリーズから絶対エンコーダー型に交換する必要があります軸レベルでの絶対エンコーダを組み込むように設計されたシステムアーキテクチャ.

互換性のあるFANUCアンプとCNCシステム

A06B-0078-B103は,FANUCのβiシリーズ サーボアンプ, FSSB (FANUCシリアルセルボバス) オプティカルインターフェイスを通じてCNCに接続. βiS 12/3000モーターのための確認された互換性のあるアンプタイプには,以下が含まれます:

単軸増幅器:

• このモータークラスの主要な単軸デジタルサーボアンプ

配列式サーボ/スピンドル増幅器:

• βiSVSP 40/40-15 単一のユニットでサーボとスピンドル制御をペアリングする経済的なターン構成で使用
• βiSVSP 40/40-18 結合装置のより大きな容量バージョン

CNCシステム:

• FANUCシリーズ 0i-MODEL D
• FANUC 0i メイトモデルD
• FSSB接続による αi/βi シリーズアンプの互換性

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

物理的建築と環境評価

モーターボディはIP65規格に準拠して設計されています. 完全に粉塵に封印され,あらゆる方向から水噴出から保護されています.電源とエンコーダのコネクタがケーブルコネクタと適切に結合している場合. 接続器がマットされていない場合,例えば保管または輸送中に,モーターサイドの接続器はシールを維持するために蓋を付けなければならない.FANUCは,βiSからβ4iSまで信号と電源のコネクタが オンになったとき 滴り抜けない

FANUCのβiSシリーズ仕様による貯蔵温度範囲は−20°Cから+60°Cで,モーターは凝縮しやすい環境から遠ざけられ,極端な温度サイクル,高い振動や大きな塵がある場所適切な室内ドライストレージは,エンコーダー光学とベアリンググリースを長期間保存します.

B103の直鍵軸 (SLK配置) は,標準鍵式コップリングまたはポリーを通して信頼性の高いトルク伝送のために設計されています.FANUCの設置ガイドは,エンジンが動いているときに鍵を設置することを要求します鍵なしの鍵軸を動かすことは,軸の不均衡を引き起こしたり,接続点でのトルク転送を妨げる可能性があります.

A06B-0078シリーズ 変数参照

A06B-0078ファミリーのすべての変種は,βiS 12/3000モーターコアを共有している.同じステータ,ローター,トルク特性.何が違うかと言うと,シャフトタイプ,ブレーキの存在,そして (いくつかの後尾コード付きの変数では) オイルシール仕様:

交換用の変形を間違えて選択すると,特にブレーキモーターを非ブレーキモーターと勘違いすると,垂直軸の安全リスクと電気統合の不一致が生じます.ブレーキコイルに 24 VDC の別々の電源が必要なので,オーダーする前に,常に設置されたモーターの名札をB後尾コードと比較してください.

よくある質問

Q1:A06B-0078-B103とA06B-0078-B003の違いは?

両方のモーターは,βiS 12/3000モーターで,8.8 kWの定位出力,11 N·mのスタンドトルク,ブレーキなし,β128iAのインクリメントエンコーダーが電気的に同一である.唯一の違いは軸である.B003持っています角型軸FANUCのスピンドル関連または減速器結合アプリケーションでは標準で,コンイアフィットが機械的に堅牢で,ペアリングハブへの逆反応ゼロの接続を提供します.B103持っています直角軸,直径コップリング,タイミングベルトポリー,または標準キーウェイ接続を使用するギアボックスを使用する供給軸のより一般的な構成です.機械の機械インターフェイスを検証する 角孔対交換品を注文する前に

Q2:このモーターと互換性のあるFANUCのCNC制御器とサーボアンプは?

A06B-0078-B103は,FANUC βiシリーズ サーボアンプ主要な互換性のあるアンプは,βiSV 40単軸の独立装置では,入門台と中級 lathes に共通する組み合わせた servo/spindle 構成では,βiSVSP 40/40このモーターは,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC側で,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC 側で,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC 側では,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC 側では,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC 側では,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC 側では,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC 側では,FANUC シリーズと使用するために適格なCNC モデルがあります.0i-モデルD,0i メイトモデルD古い 0i-C シリーズシステムでは,機種製造者のドキュメントとFANUCのエンジンタイプパラメータ表 B-65302ENのマニュアルで互換性を確認する必要があります..

Q3: なぜこのエンジンを使って電源を入れると 機械に基準回帰が必要なのか?

A06B-0078-B103のβ128iAパルスコーダはインクリメンタル・エンコーダー動いている間だけ位置カウントを生成します. 動力サイクル間の軸位置のメモリはありません. CNCがオフになると位置情報は失われます. 次の起動時に,軸位置は停止されます.物理的に軸がどこにあるかを知っていません.基準返金(時にはG28またはゼロリターンとも呼ばれる) 軸を本位スイッチに駆動し,既知の座標参照を再確立する.これはインクリメンタルフィードバックを使用する機械の通常の操作手順ですスタートアップごとにホーム・リターンシーケンスに対応できない場合パレット交換セルで,再配置が生産中断を引き起こす場合,絶対エンコーダー型モーターは適切な解決策です..

Q4: このモーターは,同じマシンで αiSシリーズモーターのドロップイン代替として使用できますか?

一般的には,注意深くシステムレベルでのレビューなしに,ない.βiSとαiSシリーズはどちらもFANUCのサーボモーターファミリーですが,エンコーダーインターフェース,アンプファミリー,CNCパラメータセットで異なります.βiSシリーズは,βi増幅器ファミリーと低コストのCNCシステム (0i) 向けに設計されました., αiSシリーズは αi増幅器ファミリーと高性能制御装置にマッチされている.交換モーターのエンコーダープロトコルと互換性があることを確認する必要があります.物理的な寸法と軸の構成が一致し,CNCのモータータイプパラメータが正しく更新されていることを確認します.壊れたβiSモーターを同じモデルの他のβiSモーターに置き換えることは,常にマシン機能を回復するための最も安全で最も速い方法です.

Q5:A06B-0078-B103の最も一般的な故障モードは何ですか? 設置前に検査すべきことは何ですか?

FANUC βiS シリーズモーターのほとんどのサービスイベントの原因となる3つの障害点は,エンコーダー (Pulsecoder),ローヤリングそしてシール発拍数誤りやフィードバック信号喪失に関連するCNCアラームコードとして表される. β128iAは衝撃,光学センサー窓の汚染,6Vエンコーダの電源ラインの電圧供給不規則ローヤリングの故障は,完全な故障が起こる前に,CNCのサーボ診断データで回転または振動フィードバック中の異常なノイズによって通常検出されます.密封器の劣化 特別にシャフトを通過する開口の周りに 時間が経つにつれて冷却液や切断液が巻き込みとエンコーダーエリアに移行することを許す.

A06B-0078-B103の交換装置を設置する前に,モーターサイドのエンコーダーコネクタと電源コネクタの腐食や機械的損傷を確認する.シャフトキーウェイが無傷で鍵が存在していることを確認します,電源を入れる前に,ケーブル側接続器が清潔で完全に座っていることを確認します.エンコーダーが接続されているモーターに保温抵抗試験 (メッガー試験) を行わないこと 試験電圧によってパルスコーダの電子機器が損傷します.