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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-KFS23K-S55 |
HC-KFS23K-S55は,三?? 電気の工場オーダーされた特殊仕様変種です.HC-KFS23KMELSERVO J2Sシリーズから200W,3,000r/minのユニット.HC-KFSファミリー内では,50W (HC-KFS053K) から750W (HC-KFS73K) まで,200Wのモデルは,この範囲で2位です低慣性設計哲学を共有し,より下の50Wまたは100Wエントリよりも幅広いメカニズムに十分なトルクヘッドルームを提供している.
"S55"の拡張子は,これを"S55"と表します.特殊仕様製造は三?? 電気の工場のカスタマイズプログラムで注文されたものです 三?? 電気のMELSERVOモータードキュメント (SH030054 / SH030056シリーズ)仕様書記の記号リストのS後尾コードは,顧客特有の要求に応じたエンジン変種を表示する.標準カタログに記載されていない工場レベルでの変更.HC-KFS23Kの電気的・機械的な特徴は変わっていない; S55 指定は,代替品の調達時に機械製造者の元の材料リストに確認されるべき特定の工場製造オプションを指します.
このリストは新しい,オリジナルの三?? 電機製造.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 200W |
| 定数トルク | 0.64 N·m (90.6 オンス·インチ) |
| 最大トルク | 1.9 N·m |
| 定速 | 3,000 r/min |
| 最大速度 (連続) | 4500回転/分 |
| 許容される瞬間の速度 | 5175回転/分 |
| 定数電流 | 1.1 A |
| 最大電流 | 3.4 A |
| 供給電圧 (増幅器から) | 200V ACクラス,118V (アンプからの3相出力) |
| 電力施設の容量 | 0.5kVA |
| 連続するノーマルトルクでの電源量 | 15.8 kW/s |
| エコーダタイプ | 17ビット絶対/増量シリアル (131,072パルス/rev に相当する) |
| ローターの慣性 | 2.60 × 10−5 kg·m2 |
| シャフト | 鍵付き直軸 (鍵を含む開いたスロット) |
| フレンズの大きさ | 60 × 60 mm |
| 電磁式ブレーキ | ない |
| IP 評価 | IP55 (シャフトを通過する部分とコネクタを除く) |
| 周囲の動作温度 | 0〜40°C |
| モーター重量 (標準) | 約0.99kg |
| モーター重量 (ブレーキオプション) | 約1.6kg |
Mitsubishiは,MELSERVO J2-Super (MR-J2S) プラットフォームの一部としてHC-KFSシリーズをリリースしました. 17ビット絶対エンコーダーフィードバック,リアルタイム自動チューニング,機械の種類を幅広く三?? 社の命名コンベンション内の"KFS"という名称は,低慣性,小容量クラス:高速加速,短い安定時間,そしてコンパクトな物理的な寸法が高ピークトルクよりも重要な高サイクル率アプリケーションに最適化されたファミリー.
SFS (中等慣性) とRFS (中等慣性,丸いフレンズ) シリーズがより重い負荷とより大きな慣性比に対応する場合,KFSシリーズは,負荷とモーターの慣性比が狭い機種向けに設計されたXYテーブル,ラベル付けユニット,縫製機械のドライブ,組み立てのピック&ポジション,および同様の作業.HC-KFS23Kの60 × 60mmのフレンズは,コンパクトなマシンフレームに自然にフィットしますローターの慣性に対するノーマルトルク^2の比率を表す数字は,名札の出力ではなく,真に反応するダイナミクスを反映しています.
HC-KFS23Kには 17ビット絶対エンコーダーが組み込まれていて エンジン回転あたり 131,072 回を計りますこの装置は,電源サイクルを通して,軸位置データを継続的に保持します.メルセルボ J2S 増幅器は,機械が電源を入れると,すぐに現在の軸位置を読み取ります.軸座標を定めるのに基準回帰 (G28/ゼロ回帰) を要求することなく.
生産の遅延をなくします 増量エンコーダーマシンが各起動時や 停電後に生産年中に蓄積された時間の節約は相当である可能性があります垂直軸または動作前に本位に移動することが機械的に望ましくない設定の場合,絶対エンコーダは,この制約を完全に取り除く.
停電期間中に絶対位置データを保持する電池は,モーターボディではなく,伺服増幅器 (MR-J2Sシリーズ) に配置されている. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.
HC-KFS23K-S55はMELSERVO MR-J2S-20すべてのインターフェース変種におけるクラスアンプ:
| 増幅器 | インターフェースタイプ |
|---|---|
| MR-J2S-20A | 一般用パルス/アナログインターフェース |
| MR-J2S-20B | SSCNET 光ファイバーバス (三?? 運動制御機用) |
| MR-J2S-20CP | CC-Link インターフェース |
| MR-J2S-20CL | 位置付け機能のCCリンク |
MR-J2S-20Aは,PLC生成パルスコマンドを持つスタンドアロンマシンにとって最も一般的なペアリングです.MR-J2S-20Bは,モーターが三?? のSSCNET光ファイバーバス経由で接続された調整された多軸運動システム内の1軸である場合に使用されます.MR-J2Sの機能の完全な補完をサポートします. リアルタイムオートチューニング,セルボロック抗マイクロ振動,フィードフォワード増幅,位置内の出力,および多モードの増幅スイッチ
ケーブル用アクセサリーこのエンジンクラスでは:
HC-KFS23K-S55には,IP55 格付けモーター・ボディ全体で 粉塵に対する完全な保護と,あらゆる方向からの低圧水噴射に対する保護この資格から明示的に除外されている2つの領域は,シャフトを通過する開口とケーブル接続です.■ 正しくマップされたケーブルコネクタの標準装置では,コネクタは滴り防ぎです.Mitsubishiのドキュメントでは,これは標準仕様でエンジンが適していない場合の条件として識別されています. S後置きの特殊仕様バリエーションは,これを解決することができます.この家族には -S55 の後音が存在している理由の一つである.
モーターは任意の方向に設置されます.水平に設置すると,三?? 社は,電源とエンコーダーケーブルをケーブル出口から下向きに路線化して,ケーブルに沿ってコンネクタに液体の移動を防ぐことを推奨しています.垂直設置または傾斜式設置の場合,路線内のケーブルトラップ (ループ) は同じ保護を提供します.
HC-KFS23Kは4つの標準配置で提供されている.S55は,ベースHC-KFS23Kに構築された工場指定バージョンである:
| モデル | シャフト | ブレーキ | 注記 |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23 | 鍵がない | ない | 標準型 |
| HC-KFS23K | 素直で キーで | ない | 鍵も含まれています |
| HC-KFS23B | 鍵がない | 24V DCブレーキ | ブレーキモーター |
| HC-KFS23BK | 素直で キーで | 24V DCブレーキ | ブレーキ+キー |
| HC-KFS23K-S55 | 素直で キーで | ない | 工場特典 |
互換性に関する注意事項:HC-KFSシリーズは,三?? 電気のHG-KRシリーズ (MELSERVO J4プラットフォーム) によって継承された.HG-KR23Kは,200W / 3,000r/minで現在の世代の機能的等価である.この2つのシリーズは直接交換できないHC-KFS23K-S55ユニットは,MR-J2S増幅器の周りに構築されたマシンにとって正しい代替品である.
Q1: HC-KFS23K-S55の"S55"後音の意味は? その機能はどう影響する?
Mitsubishi Electric の MELSERVO モーター カタログのドキュメントでは,ベースモデル番号の後に付いている"S"後尾コードは,特殊仕様これらの変更は,三?? の内部仕様記号リスト (HC-KFSシリーズ使用説明書第8節) に記載されています.SH030054シリーズ) とシャフト入口のためのオイルシールを含む機能をカバーすることができます.部品の量を増やして注文する機械メーカーが要求する他のビルドレベルの変更. 0.64 N·m 定番トルク,3,000 r/min,17ビット絶対エンコーダー,1.1 定番電流は標準HC-KFS23Kと同一である.故障したユニットを交換するためにS55を調達する場合,オリジナルのモーターの名札を確認し,インストール前に物理的なビルドマッチを保証します..
Q2: このモーターの絶対エンコーダは 機械の起動時に 自宅配列の必要性を排除していますか?
17ビットの絶対エンコーダは 機械の電源が切断された時でも 正確な軸位置を維持します記憶された位置をすぐに読み取り,軸は参照回帰サイクルなしで命令移動のために利用可能である唯一の例外はバッテリーアラームMR-J2S 増幅器 (MR-J2S 診断ディスプレイのアラームコード A.E3) において,絶対位置データは失われ,座標参照を再確立するために単一の参照返信が必要です.通常のメンテナンス間隔 (3~5年ごとにバッテリー交換) で,この状況は避けられます.
Q3: このモーターの最大許容される負荷慣性比は? なぜ重要ですか?
Mitsubishi の MELSERVO J2S ドキュメンテーションでは,負荷慣性モメントは,定義された比率よりもモーター慣性モメントを上回るこの組み合わせは,使用開始前に三?? 社と検討されるべきである.2.60 × 10−5 kg·m2のローター慣性を持つHC-KFS23Kの場合,実用的な意義は以下のとおりである.負荷慣性比が増加するにつれて安定を維持するために,サーボシステムには低幅の増幅設定が必要で,これは帯域幅と安定速度を直接低下させます.低慣性HC-KFS設計は,低端の負荷対モーター慣性比のために意図的に最適化されています.1: 1 から 30: 1 は,アプリケーションの要求に応じて使用されます.大きな直径のローラー,大きなポリー,または他の高慣性負荷のアプリケーションでは,HC-SFS または HC-RFS 中間慣性シリーズが通常より適切な選択になります.
Q4: HC-KFS23K-S55 は,ブレーキなしで垂直軸で使用できますか?
HC-KFS23K-S55には電磁ブレーキがありません 垂直軸では サーボアンプが準備状態で サーボが電源を供給するとモーターはサーボトルクによって位置を積極的に保持する.危険は,緊急停止,電源喪失,またはアラームの際にサーボが切断されたとき発生します.この時点で機械的な保持力がないので重力が荷物を移動します.垂直軸で落下すると機械が損傷したり安全を脅かす場合三?? 社の指示は明瞭です.HC-KFS23BK-S55負荷を保持するのに十分な外部の機械式ブレーキまたは対重量システムを導入する.24 VDC BK バリエントの電気放出ブレーキは,電源なしで位置を維持垂直サーボ軸の正しい配置です.
Q5:HC-KFS23K-S55のストックが尽きるときには,互換性のある交換モーターは?
現在の三?? 製品ライン内の直接的な機能的代替品はHG-KR23K200W / 3,000r/minの仕様とキーシャフトの構成を共有している.しかし,HG-KRへの移行には,対応するMR-J4-20AまたはMR-J4-20Bアンプ新しいエンコーダーケーブル (MR-J3ENCBL□M-A1-Lタイプ),新しい電源ケーブル,パラメータのレビュー J4アンプはJ2Sモーターを受け入れず,J2SアンプはJ4モーターを受け入れません.完全なサーボ軸交換への投資が正当化されていない機械産業余剰と専門自動部品市場を通じて新しい旧HC-KFS23K-S55ユニットの調達が最速です最低コストで,再設計作業なしで元の機械仕様を復元する.
