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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0151-B576 |
部品番号: A06B-0151-B576
メーカー: FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ: ACブラシレスサーボモーター — Fanuc Alphaシリーズ
最高速度: 1,200 rpm
モーター電圧: 191V、80 Hz、3相 (サーボアンプより)
互換性のあるCNC: Series 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i
A06B-0151-B576はFANUCのα30/1200です。定格トルク1200 rpmで30 Nm。低速上限は制約ではなく、設計意図です。このモーターは、中程度の軸速度での持続的な高トルク駆動用に設計されています。B軸ロータリーパレット、W軸クイルフィード、大型横型マシニングセンタのコラムZ軸トラベル、ボーリング盤のラジアルフィード軸、および負荷質量が30 Nmを必要とし、低速での精密位置決めがラピッドトラバースよりも優先されるロータリーテーブル駆動に使用されます。
41 kgであるため、このモーターの取り扱いにはクレーンまたはホイストが必要です。FANUCのドキュメントでは、モーターの吊り上げアイボルトはモーターのみに使用し、接続されたアセンブリには使用しないことを明記しています。
191V / 80Hzのモーター端子仕様は、定格条件下でのサーボアンプからモーターへの出力です。機械は、アンプ入力で標準の200〜230V AC三相電源に接続されます。主電源電圧をモーター端子に直接印加すると、巻線が焼損します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格トルク | 30 Nm |
| 定格出力 | 3.3 kW |
| 定格電流 | 11 A |
| 最高速度 | 1,200 rpm |
| モーター電圧 | 191V、80 Hz、3相 |
| エンコーダ | αA64 + S.C. (64K ppr アブソリュート) |
| 軸 | テーパー (ブレーキなし) |
| IP | IP65 |
| 重量 | ~41 kg |
| 部品番号 | 軸 | エンコーダ | ブレーキ |
|---|---|---|---|
| B075 | ストレート + キー溝 | αA64 | なし |
| B077 | ストレート + キー溝 | αI64 インクリメンタル | なし |
| B177 | テーパー | αI64 インクリメンタル | 35 Nm スプリングブレーキ |
| B576 | テーパー | αA64 + S.C. アブソリュート | なし |
| B577 | テーパー | αI64 インクリメンタル | なし |
B576は、ポジティブテーパー軸カップリング、ホームポジション不要のアブソリュート位置、およびブレーキなしの組み合わせです。これは、静止時にサーボロックで十分な横型ヘビーデューティー軸駆動の標準仕様です。
Q1: B576 (αA64+S.C.) と B577 (αI64) の違いは何ですか？
B576はアブソリュートパルスコルダを搭載しており、電源投入時にリファレンスリターンなしで軸位置を認識します。B577はインクリメンタルパルスコルダを使用しており、起動ごとにリファレンスリターンが必要です。これらはCNCおよびアンプのパラメータ変更なしでは互換性がありません。元々B576でコミッショニングされた機械にB577を取り付ける場合、生産前に毎回リファレンスリターンが必要です。
Q2: モーターが数ヶ月保管されていました。アブソリュート位置データは有効ですか？
必ずしもそうではありません。スーパーキャパシタは、電源がないと数週間で放電します。長期間保管された後は、アブソリュート位置データを失われたものとして扱ってください。モーターをアンプに接続し、アイドル状態で電源を投入し、スーパーキャパシタを再充電させてから、生産を再開する前に完全なリファレンスリターンを実行して機械座標を再確立してください。
Q3: 必要なアンプは何ですか？また、モーターはAlpha i SVMで動作しますか？
このモーターは、SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (オリジナルAlpha、標準バス) または A06B-6096-H207 (Alpha i、FSSB) とペアになります。モーターは両方の世代と電気的に互換性があります。重要なのはCNCです。Alpha i FSSBアンプにはFSSB対応CNC (16i, 18i, 0iなど) が必要ですが、オリジナルAlphaアンプは古いType-A/BインターフェースCNCに適しています。アンプを選択する前にCNCの世代を確認してください。
Q4: モーターの銘板に200-230Vの主電源電圧ではなく191Vと表示されているのはなぜですか？
191V / 80Hzは、定格動作条件下でのサーボアンプからモーターへの出力であり、入力主電源ではありません。アンプは200〜230V AC主電源を整流してDCバスにし、次にモーターの要件に合わせた可変周波数・可変電圧出力に変換します。モーターは常に適合するFANUC Alphaサーボアンプを介して駆動する必要があります。主電源電圧をモーター端子に直接印加すると、巻線が焼損します。
Q5: 中古のA06B-0151-B576の優先チェック項目は何ですか？
取り外し前に41 kgのクレーン取り扱い設備が利用可能であることを確認してください。テーパー軸表面にフレッティングや傷がないか点検してください。軸を手で回転させてベアリングの滑らかさを確認してください。エンコーダコネクタのピンの完全性とクーラント侵入の兆候を確認してください。アンプに接続した後、軸を生産に戻す前に、スーパーキャパシタが再充電され、アブソリュート位置データが有効であることを確認してください。エンコーダケーブルを外した状態で、三相巻線抵抗と絶縁抵抗をアースに対して測定してください。
