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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0115-B103 |
A06B-0115-B103は,FANUCのBiS 0.5/6000です. Beta iSシリーズのエントリーレベルのモーターであり,最大回転6000rpmで,そのトルククラスの最も速いものです. 0.35 kWと2.5Aの電流で,最も軽いCNC補助軸の位置に適合する: チップコンベヤー駆動,小さな回転式位置付けステージ,周辺フィードメカニズム負荷が本当に軽くて,モーターのコンパクトな物理的な足跡が出力能力と同じくらい重要である補助軸.
このバージョンの定義仕様は,6,000rpmの上限である.このトークレベルでは,BiSファミリーで利用可能な,モーターサイズ単位あたりの最高回転率を生成します.5mmのピッチボールスクロールでは,6,000rpmは30m/minの横断を生成します.この組み合わせは,より大きなクラスのモーターの重さのほんの一部を重量とするモーターから真の位置付け速度を提供します..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モーターモデル | BiS 0.5/6000 |
| 定数出力 | 0.35kW |
| 定位電流 | 2.5A |
| 最大速度 | 61000回転/分 |
| シャフト | 9mm 滑らかな直線で 鍵がない |
| エンコーダー | b64ia 絶対 |
| ブレーキ | ない |
| IP 評価 | IP65 |
SLKの指定は,機械化鍵路のない直軸を識別する.コップリングハブは,摩擦固定により9mmのシャフト直径に固定される.0.35 kWと2.5Aで,コップリングハブは9mmのシャフト直径に固定される.トーク負荷は控えめである 摩擦ブランキングは,通常の動作で機械的に十分である. 設置時にハブクランプトルクを検査し,クランプスクリューがクランプメーカー仕様に従って座っていることを確認します.摩擦インターフェイスは,固定された逆負荷下で滑り始めることができます..
B64iaは絶対的なエンコーダーです. 多回転軸の位置は,電源サイクルを通じて, Beta i 伺服力増幅器のバックアップバッテリーを通じて保持されます.軸の座標は,ホーム・トラバースなしですぐに知られています.生産中に電力を頻繁にサイクルしたり,E-ストップから回復する機械では,インクリメンタル・エンコーダが要求する参照-リターン遅延を排除します.
B103後尾はブレーキがないことを確認する.セルボオフの位置はセルボロックによって維持される.垂直または重力負荷軸では,A06B-0115シリーズ内のブレーキ装備型が必要である.
Q1:A06B-0115-B103と互換性のあるアンプは?
FANUC Beta i SVUまたはSVMシリーズサーボアンプ. 0.35 kW / 2.5Aで,最小の Beta i アンプモジュールはこのモーターをカバーします.アンプがb64ia絶対エンコーダーインターフェースをサポートすることを確認します.このモーターはオリジナルのベータシリーズ (非iS) のアンプと互換性がない.
Q2:モーターは非常に高いRPMを必要とします. 6000rpmで,滑らかな軸は結合リスクを持っていますか?
摩擦クランプコップリングは,このトルクとパワーレベルでは標準です. 9mm 軸直径と 0.35 kW の出力はトルク負荷を低くします.クランプスクリューが緩む場合,時間とともにコップリングスリップです予定された保守中にクランプトークを検査し,ハブとシャフトの間にマイクロ運動の兆候がある場合は,トークを再確認します.
Q3:B103の配置は垂直軸で正しいのか?
B103にはブレーキがない セルボオフの位置はセルボロックに依存する垂直軸では,負荷が重力構成要素を有し,サーボが切断されたときに機械的に保持されなければならない.,A06B-0115シリーズ内のブレーキ装備型を指定する.
Q4:A06B-0115-B103を交換した後,軸は以前よりも大きなフォローエラーを示します.
CNCのモータータイプパラメータがBiS 0.5/6000仕様に設定されていることを確認します パラメータの不一致は一貫した次のエラーを生成します.アンプのフィードバックコネクタにエンコーダーケーブル座席を確認滑らかなシャフトのハブ・クランプも確認します. 9mmシャフトのハブが十分にクランプされていない場合,摩擦を加える機械的不整列が発生し,次のエラーとして表示されます.
Q5:b64iaエンコーダはバッテリー交換が必要ですか?バッテリーがどこにあるのですか?
絶対バックアップ電池は Beta i サーボアンプで,モーターにはない.CNCが低電池アラームを発したときに交換する.バッテリーが枯渇すると,多回転絶対カウンタをリセットします. 軸は位置参照を失い,生産を再開する前にホームリングサイクルが必要です.バッテリーをアンプを入れ替えて,位置データを保持します.
