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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Fanuc |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0852-B904#0D02 |
部品番号:A06B-0852-B904#0D02 (A06B0852B904#0D02とも呼ばれる)
モーターシリーズ:FANUC アルファ (α) AC スピンドルモーター
モーターモデル:アルファ A2 (α2)
主要な特徴:MZ スピンドル位置センサー内蔵 固いタップと外部位置コーダなしでスピンドル方向性を可能にする
についてFANUC A06B-0852-B904#0D02FANUCの第1世代のアルファシリーズ スピンドルモーターファミリーから引き出されています.これはモデルA2ユニットです. アルファスピンドルラインアップのコンパクト端. 工場統合MZ磁気センサーと組み合わせて,モーターハウジングの後部に組み込まれています.センサーの統合がB9xxの命名層を定義し,このモーターは位置フィードバックが組み込まれていない,同じA2変種と区別します.結果として,自立するスピンドルモーターが作られ,速度制御ができます機械のスピンドルに別々に設置された外部位置コーダを必要とせずに,スピンドル向きと硬いタップ能力.
この構成は,特に小型CNC加工センターと掘削機械のために設計されたFANUC Robo Drill と類似したコンパクトの垂直加工プラットフォームで,スピンドルの周りのスペースは限られており,センサー数を最小限に抑えることで機械の設計が簡素化されます..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| FANUC 部品番号 | A06B-0852-B904#0D02 |
| モーターシリーズ | FANUC アルファ (α) スピンドル |
| モーターモデル | アルファ A2 (α2) |
| 継続的な評価出力 | 2.2kW |
| モーター入力電圧 | 110V216V AC 3相 |
| 増幅器の入力電圧 | 200~230V AC 50/60 Hz |
| ポール構成 | 4ポール |
| シャフト | 鍵付き円筒型軸 28mm |
| 中心直径 | ¥150mm (A2フレンズ) |
| マウントタイプ | A2 フレンズマウント |
| 組み込みセンサー | MZ (磁気パルス発生器) |
| MZセンサー出力 | A/B/Z相 速度と1回転信号 |
| 保護クラス | IP54 |
| 隔熱クラス | H |
| 電力周波数 | 50 Hz / 60 Hz |
すべてのFANUC Alphaシリーズのスピンドルモーターには,基本的なパルス発電機,A/B相シナウーム信号をスピンドル増幅器に送信するピックアップヘッド付きの歯付き磁輪が含まれています.これらの信号は,標準運転での速度調節にのみ使用されます.信頼性の高い1回転インデックス信号 (Z相) が欠けていて その欠落は 機械が 単純な速度制御を 超えた何かを する必要のある瞬間に 極めて重要です
スピンドル向きそして硬いタップ両方とも速度だけでなく 精密な回転位置フィードバックを必要としますスピンドル増幅器は,軸が1回回転している位置を特定できない. つまり,繰り返す角度位置 (向き) で停止できない.ピンリング (固いピンリング) の際にZ軸のフィードとスピンドル回転を同期することはできません.
この問題を解決するために,FANUCはBx9xシリーズにはMZセンサー内蔵◎ 磁気ピックアップ装置がモーターのホイスの内側に設置され軸回転ごとに1つのクリーンパルスを生成する専用単歯または切断機能を持つ位置リングの横このZチャネル出力は,スピンドルアンプに,必要な参照を与える:
機械のスパインドル自体に外部BZセンサーを設置するか,タイマーベルトを通じてスパインドルから位置コードを設置するか,技術的に同様にうまく機能します.しかし,ハードウェアコストを追加します.モーターがスピンドルに直接結合しているコンパクトマシンでは,組み込みMZアプローチは,機械の使用寿命において,一般的によりシンプルで,より堅牢である..
A06B-0852 スピンドルモーターボディはA2 フレンズマウント150mmの中心直径のインターフェイスがコンパクトなCNC加工センターとFANUCの自社Robo Drill製品ラインの標準でした.このマウントは,機械のスピンドルヘッド鋳造と直接統合; フランジの唇はモーターを穴の上に中心にし,ボルトの円がそれを固定します.
出力シャフトは切断式円筒軸,直径28mmキーウェイは,スピンドル・クランプまたはギアとポジティブ・メカニカル・インターロックを提供し,クランプ・フォースのみに依存することなく,トルクが信頼的に伝達されることを保証します.これは,高トルクのための正しい設計です鍵のない干渉装置が時間が経つと緩める.
単調スムーズボアコップリングを使用するアプリケーション (クランプ力トルク伝送) の場合,同等のバリエーションはA06B-0852-B902機体とフレンジが同じですが,キーウェイと組み込みMZセンサーの両方を省略します.B904は適切な選択です.
A06B-0852-B904#0D02は,FANUCで動作するように設計されています.アルファシリーズ スピンドル増幅装置 (SPM), アルファ増幅器スタック内に接続され,その内には伺服軸モジュールと電源モジュールも含まれます.特定のSPM互換性は,A2モーターに要求される電流指定値とマシン内のスピンドルチャネルの数に依存します.コンパクト加工センターの標準ペアリングは,A2出力に適した連続電流名数を持つ単チャンネルSPMです.
FANUC 0i,16i,18i,21i,またはそれ以前のシリーズ16/18/0のCNC制御装置を装備した機械では,B904モーターからのMZセンサー出力がスピンドルアンプのJYA2フィードバックコネクタに接続される. Correct parameter settings must be applied in the CNC to tell the control that the MZ built-in sensor is present and being used for position feedback — failing to set these parameters will prevent rigid tapping and orientation from functioning even with the correct motor installed.
A06B-0852シリーズは,FANUC Alpha A2スピンドルモーターをさまざまな配置でカバーしています.違いを理解することで,交差型オーダーエラーを防ぐことができます.
| 部分番号 | マウント | シャフト | MZセンサー | スピード範囲 | 注記 |
|---|---|---|---|---|---|
| A06B-0852-B100 | 足 / フレンズ | キー付き | 違う | 標準A2 | ベースモデル 位置センサーなし |
| A06B-0852-B190 | フレンズ | キー付き | そう (フロントファン) | 1500~6000回転/分 | 高出力変種 6.8 kW |
| A06B-0852-B200 | 足 | キー付き | 違う | 1500~9000回転/分 | 2.2/3.7 kW 後部接続 |
| A06B-0852-B902 | A2 フランジ | 鍵付き 28mm | 違う | 特別 | ロボドリル,組み込みセンサーなし |
| A06B-0852-B904 | A2 フランジ | 鍵付き 28mm | はい (MZ内蔵) | 特別 | ロボドリル,MZセンサー |
A06B-0852の変種はすべて同じAlpha A2モーターコアを共有している.違いは,マウントスタイル,シャフト構成,センサー設備,および#xxxx後尾オプションである.B904を交換する際には,B904は,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B904は,B904を交換するときに,B90交換はB904 (または同等の) でなければならない. B902を交換すると,組み込みMZセンサーを外します.機械に外部BZセンサーや位置コードが追加されていない限り,硬式タップとスピンドル方向性を無効にする.
FANUC Alpha シリーズ スピンドルモーター系列は,A06B-0852ファミリーを含むαiシリーズA06B-14xxファミリー (A06B-14xxファミリー) は,αiSPスピンドル増幅器とαiMまたはαiSPモーター技術を使用している.新しい生産A06B-0852-B904ユニットはもはや製造されていない.調達オプションは:
新旧株 (NOS):FANUCの承認されたリセット部品チャネルや確立された産業用余剰配送業者を通じて工場原装の封印されたユニット.ストックは有限で,時間が経つにつれて減少します.
改装された交換:完全に分解し,必要に応じて再巻き,新しいベアリングで再構築し,スピンドルモーター試験台で動的試験を行う.MZセンサ組は,A/B/Z信号の振幅と相関関係がFANUC仕様を満たしていることを確認するために,すべての再構築中に検査および再校正する必要があります.正確な仕様でリニューアルされた交換装置は,通常,良き状態にある機械にとって最も費用対効果があり,技術的に信頼性の高い選択肢です.
オリジナルユニットの修理:モーターボディ,フレーム,シャフトが健全で,ベアリング,巻き込み,またはMZセンサーが故障の原因である場合,現場で修理することは実行可能である.アルファ A2 スピンドルモーターのベアリング交換は,シンプルな保守作業です冷却液の汚染や熱分解による保温分解による巻き込み障害は,回巻きが必要であり,これはモーターを復元しますが,より労働を要します.
Q1:A06B-0852-B904とA06B-0852-B902の違いは何ですか? 私のマシンにとって重要ですか?
両方のモーターは同じFANUC Alpha A2スピンドルモーターボディ,同じA2フレンズ,28mmキーシャフト,および2.2kWの連続力で作られています.重要な違いは,B904にはMZ磁気センサーが組み込まれています速度の検出と1回転Z相指数信号を供給するB902には位置センサーが組み込まれていません速度制御のための基本的なA/Bパルス発電機のみです. 固いタップまたはスピンドル指向のためにあなたのマシンがモーターの内蔵センサーに依存している場合は,B904を使用する必要があります.その場所にB902をインストールすると,CNCがモーターの位置フィードバックを失う調整のために外部BZセンサーや位置コードが追加されない限り,方向性障害と固いタップアラームが発生します.交換を注文する前に,常に元のモーターモデルを機械の接続図と比較してください.
Q2:A06B-0852-B904#0D02は,オリジナルのAlpha SPMの代わりにFANUC αiシリーズのスピンドル増幅器で使用できますか?
多くの場合 これは電気的に可能ですが 簡単な交換ではありませんし 慎重なエンジニアリングの見直しが必要ですアルファスピンドルモーターとαiシリーズスピンドルアンプは,互換的なモーター電圧とフィードバック信号のコンベンションを使用していますFANUCは,特定のアップグレード経路のための互換性ガイドを公開している..検討されているαi SPMが完全な制御アップグレードの一部である場合 (例えば,古いシリーズ16を30iまたは0i-MDに置き換える場合),新しいCNCと増幅器が同時に稼働し,そのプロセス中にモーターパラメータを正しく設定することができます. Using an αi amplifier as a direct drop-in replacement for an Alpha SPM in an otherwise unchanged older machine is more complex and should be confirmed with FANUC or a qualified integrator before proceeding.
Q3: スピンドルモーターが交換された後,新しいモーターが同じ部品番号であるにもかかわらず,なぜスピンドル方向性が機能しないのですか?
FANUC システムにおけるスピンドル向きは,CNC が特定のモーターとスピンドル組に固定された位置データを校正することを要求する.部品番号が同一であっても,モーターシャフトの間の機械的な関係軸索の方向停止位置は,CNCのパラメータによって定義されます (通常パラメータNo.4031 または使用中の制御上の同等) が,MZセンサーのZ相パルスから望ましい停止角度への角偏移を保存する交換モーターを設置した後,スピンドルの方向性を再調整する手順を実行する必要があります.その後,必要なツール交換位置に対して停止角を測定, 角差を計算し,それに応じてオフセットパラメータを更新します. これは通常の稼働ステップであり,モーターの故障を示すものではありません.
Q4:A06B-0852-B904の交換または修理を必要とする一般的な故障モードは何ですか?
このモーターで最も頻繁に発生する故障は 3つのカテゴリーに分かれますローヤリングの故障最一般的な現象です 正面と後ろの軸軸軸軸は,通常の使用で時間の経過とともに磨きになり,最初は高速で騒音や振動が増加しますそして,加工表面の仕上げに影響を与える軸の流出に発展する二次的な損傷が起こる前に早めにベアリングを交換することは,最も費用対効果の高いメンテナンスの行動です.MZセンサーの障害第2カテゴリー:モーター内の磁気ピックアップヘッドと位置リングは,冷却液の侵入や汚染により損傷する可能性があります.不規則なZ相信号を生成し,間歇的な方向性障害とスピンドルアラームを引き起こす (通常SP9001)SP9030 または 0i/16i シリーズの制御装置で同等である).ステータルの巻き込みの隔熱障害切断液の汚染,熱過負荷,または水分浸透に長時間被曝によって発生します.これは巻き込み抵抗の不均衡と隔熱抵抗の欠陥を生成します.修正するためにリワインディングを必要とします. モーターが冷却液に頻繁に曝されている機械では,定期的な保温抵抗検査 (年間または予定された保守間隔で) は,巻き込み障害が計画外の生産停止を引き起こす前に早期に警告します..
Q5:A06B-0852-B904に直接 FANUC αi シリーズ交換モーターがあるか?変更には何が含まれていますか?
FANUCの現在の αi スピンドルモーターラインの機能的相当は,A06B-14xx-B9xxシリーズ 特別に αiI 2ファミリーのモデルで,同じパワークラスをカバーし,工場搭載の組み込みセンサーバージョンが含まれています.しかし,これはプラグイン交換ではありません.αiシリーズのモーターは,別の後部コネクタ配置を使用, αi対応のフィードバックケーブル,および αiシリーズスピンドル増幅機モジュール (αiSP) を必要とします.既存の機械がAlpha SPM増幅機を使用する場合,これは交換する必要があります.任意のαiモーターがインストールされる前に,CNC自身は,αiスピンドルドライブと互換性確認する必要があります既存のマシンでアルファからαiへの移行は メンテナンス交換ではなく スピンドルドライブアップグレードプロジェクトです計画されたアップグレードによる停止時間のコストが,パーツの利用可能性と長期サポートの改善によって正当化される機械の場合この方法は,FANUCの承認されたサービスパートナーと検討する価値があります.A06B-0852-B904をリニューアルして購入するのは よりシンプルでリスクが低い方法です.
