FANUC A06B-0162-B575#0076 Alphaシリーズ αM6/3000 ACサーボモーター,IP67シール,キーウェイ付き直軸,αA64絶対パルスコーダー

一見 に

部品番号:A06B-0162-B575#0076 (A06B0162B575#0076またはA06B-0162-B575#7076とも呼ばれる)モーターモデル:FANUC αM6/3000キー設定:直軸,キーウェイ,ブレーキなし,αA64絶対パルスコーダ,IP67完全密封

についてFANUC A06B-0162-B575#0076FANUCのAlpha (α) シリーズ,モデルαM6/3000のシール式交流サーボモーターで,最大3000rpmで6Nmのノーマルトルクで1.4kWの連続出力を供給する.A06B-0162-B575ファミリーの他のバージョンとはIP67防水仕様工場製の強化密封パッケージで,モーターボディとパルスコーダのコネクタが完全浸水保護基準に達しますストレートキーの出力シャフトとαA64絶対エンコーダーと組み合わせたこれは,エンジンが冷却液の噴出,油霧にさらされているCNC機械の入力軸アプリケーションのための選択構成です.標準のIP65モーターの能力を超えた洗浄状態.

検証された仕様

IP67 が 重要 な 理由:標準 IP65 を 超え

FANUC アルファ シリーズ モーター の ベース ライン 保護 レベル はIP65完全には粉塵を防ぎ,あらゆる方向から低圧の水噴出から保護されます.ほとんどのCNC機械の設置ではIP65が十分です.しかし,特定のマシン構成は,より攻撃的な液体露出を生成します横軸加工センターでは,冷却液がパレットを通り抜けてコラムを流れます.機械用回転機,スピンドルを通過した冷却液と洪水流出装置で,作業容器全体を霧化する鉱物油ではなく水性合成切削液を使用する機械で,従来の冷却液とは異なる振る舞いを持ち,標準密封体より簡単に浸透する.

FANUCはこれらの環境のためにIP67オプションIP67は,一時的な浸水に耐えるように保護を高めます. IEC規格では,有害な水の浸水なしに30分間1メートル深さの浸水で定義されています.実用的な意味でつまり,運動体は,短時間の洪水や,あらゆる方向から,完全な噴水浸水に耐えられる.そして,冷却液がステータルの巻き込みやパルスコーダの内部に到達することなく,モーターのマウントの周りに集まった液体の蓄積.

A06B-0162-B575#0076は,IP67仕様を工場で適用したFANUCから注文されています. これはフィールドリモートではありません. 密封要素は,シャフトオイルシール,ボディガスケット,コネクタシール,製造時に組み込まれています標準のIP65モーターは,フィールドでIP67にアップグレードすることはできません.アプリケーションがIP67を必要とする場合,この部品番号 (またはそれに相当する#7076の後尾表示) は,注文または交換時に指定する必要があります..

#0076 の 余法 は 実践 で 解読 さ れ まし た

FANUC アルファ モーター の 後尾 の 番号 システム の 中 で,# 文字 の 後 の 2 桁 は 特定の 意味 を 持つ."0076"B575 (直軸,αA64,ブレーキなし) の後尾には2つの特徴が記されています.

• について"76"縦軸を表示するキーウェイそしてIP67密封性
• 比較する"75"(直軸,IP67,キーウェイなし)"08"(直軸,キーウェイ,標準IP65)

FANUCの部品カタログや販売者データベースでは,同じモーターは時に後尾で記載されています.#7076この代替記号の前項"7"は,IP67分類も示しています.A06B-0162-B575#0076とA06B-0162-B575#7076は,同じ物理モーターを指します.Fanuc MLFB のサフックスの表をクロス参照する際始末文書のバージョンに応じて,両方の記号が表示されます.常に機械の名札にモーターの完全な説明をチェックして確認してください.

キーウェイの直線軸: なぜ#0076が#0075よりも

姉妹型#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) は,同じIP67ボディシールドを共有しているが,平坦な直線型シャフトを搭載している.#0075と#0076の選択は,機械の機械的な結合方法に完全にダウンします.

#0076 (キー) を使ってモーター出力シャフトが穴が開いた鍵通路で部品を接続する場合 タイミングポリー,ギア,またはコップリングハブが,トークを伝達するために並列鍵に依存します.シャフトに軸的に回転要素をロックこれは,モーターからボールスクロールへのベルト駆動接続の従来のアプローチです.そして,多くの直結式設計では,キーウェイの穴を持つスプリット・クラップのコップリングを使用します..

#0075 (シンプル) を使って軸が滑らかに穴を開けられ,摩擦だけで握りしめられる場合キーウェイがストレスの濃度を導入する.

機械的な決定ではなく,機械的な決定です.モーターの性能,アンプの配線,CNCパラメータは両方とも同じです.

αA64 絶対パルスコーダー:回転あたり64,000回数

についてαA64パルスコーダシリアル出力光学絶対エンコーダがモーターホイスの裏側に組み込まれています. 64 の解像度でシャフト位置を表示します.1回転あたり000回数で,CNC機械のコンタウリング作業で要求される微細なインターポレーションに十分である.エンコーダは絶対モードで動作し,各電源アップで基準回帰走行なしで機械の位置が保持されます.

絶対的な保持は,サーボアンプの内部に配置されたリチウムバックアップバッテリーこれは重要なメンテナンスの詳細です.A06B-0162-B575#0076を交換モーターとしてインストールすると,バッテリー付きエンコーダーメモリに保存された絶対位置は,古いモーターで取り除かれたエンコーダーユニットに属します新しいモーターのエンコーダは,機械の位置データなしで到着します. インストール後,絶対座標を再確立するために,影響のある軸に参照回帰が必要です.増幅器の電池が良好な状態であっても基準が取れたら,アンプは絶対オフセットを保存し,通常のゼロ・リターンフリー操作を再開します.

FANUCは,計画外の位置データ損失を避けるために,定期的な生産中の機械の場合は,通常2〜3年ごとに予定された間隔でバッテリー交換を推奨しています.関連アラームはSV5136 (バッテリーが不足) とSV5137 (バッテリーがゼロ)SV5136はデータが侵害される前に 計画的な保守を許可し,SV5137はデータが既に失われたことを示します.

互換性のあるサーボアンプ

A06B-0162-B575#0076は,他のすべてのB575シリーズ αM6/3000モーターと電気的に同一である.アンプの選択は,任意の αM6/3000と同じ基準に従う:

モーターには80Aの電源チャネル (双軸モジュールのM軸指定) が必要である.アンプチャチャネルの割り当ては,元の機械設計と一致しなければならない.80Aモーターには低評価のアンプチャンネルを使用しないでください..

コネクタ の 密封:IP67 の 条件 を 満たす 細部

FANUCの技術ドキュメントは1つの点について具体的に述べています.パルスコーダ接続器のIP67評価が達成されています.フィードバックケーブルコネクタが完全かつ正しく接続された場合のみ. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

パルスコーダのフィードバックケーブルを切り離して再接続する修理やモーター交換の後

1. 接続器はロックメカニズムがクリックするか,固定リングが完全に接続されるまで完全に押し付けなければなりません.
2. 接続器の組立方法は,FANUCのフィードバックケーブル接続手順に従わなければならない.フィールドで組み立てられたコネクタは,適切なツールと適切な防水級ケーブルコンポーネントを使用して仕様に従って構築する必要があります..
3. 電源コネクタについては,同じ注意が必要です. 完全でない接続はシールを打ち破ります.

モーターが通常高圧冷却液または洗浄液にさらされている機械では,予防保守の各検査でコネクタの状態を確認する.壊れたコネクタシールを通過した冷却液は,外部の障害の兆候が表示される前にパルスコーダーに到達します.

典型的な設置環境と機械タイプ

FANUC AlphaシリーズCNCマシンのインストールベース全体で,IP67密封型 (0075号と0076号の両方) は,以下に最も一般的に見られます.

• 横軸加工センター (HMC):柱と座席に位置する軸モーターは,チップで満たされた冷却液の排水路に直接位置する.IP67は,すべての供給軸モーターに対してHMCメーカーによって頻繁に指定されている.
• 機械用機械用機械用機械用機械:Y軸とアクティブツールの軸モーターは,冷却液が高圧で導かれる作業領域に近い位置にあります.
• 送電線と特殊用途の機械:洗浄サイクルで部品間の固定装置の領域を清掃し,軸モーターの周りに水の蓄積が期待される場合.
• 水溶性研磨液を使用する研磨機:平面や円筒状の研磨に大量の冷却液を施すことで,研磨領域のすべての表面に沈む持続的な霧が生じる.

密封されていないモーター (IP65) は,冷却液の曝露が控えめで,望遠鏡カバーまたはバローがモーターボディを直接の噴出地帯から遠ざけるアプリケーションで使用され続けている.IP67 と IP65 の選択は,常にアプリケーション特有のものです.IP67を普遍的に指定すると,IP65が機械の全使用期間中に満足のいくパフォーマンスを発揮する装置では,不要なコストが追加されます.

A06B-0162-B575シリーズ バリアント要約

すべての変種: αM6/3000,1.4 kW,6 Nm,3,000 rpm,144 V,200 Hz,6 A,αA64絶対パルスコーダー

よくある質問

Q1:A06B-0162-B575#0076とA06B-0162-B575#0008の違いは何ですか? どちらを選ぶべきですか?

両方のモーターは αM6/3000ユニットで,直鍵軸,ブレーキなし,そして αA64絶対パルスコーダーである.したがって,それらの機械的および電気的仕様は同一である.唯一の違いはシールレベルです.#0008標準のアルファシリーズ保護を搭載しているIP65完全に塵の侵入に抵抗し,あらゆる方向から水噴出を処理します.#0076更新してIP67機械の保護具,シート金属カバーが設置されているほとんどの閉ざされたCNC機械装置では,または望遠鏡軸保護は,直接冷却液のスプレーからモーターボディを遠ざける, #0008は十分で,より一般的に備蓄されている変種です. #0076は,エンジンが十分な保護なしで,冷却液のプール,高容量の噴出に必然的に曝されている場合,指定されています.洗浄シーケンス 典型的には水平加工センター機械のオリジナルの名札または部品リストに#0076が指定されている場合,類似の代わりに;IP67 を要求したアプリケーションでは#0008を入れ替えない.

Q2:A06B-0162-B575#0076は,すでに機械にインストールされているA06B-0162-B575#0075を直接置き換えることができるか?

はい,物理的にも電気的にも. #0075 (直軸,鍵通路なし,IP67) と #0076 (直軸,鍵通路付き,IP67) は,軸鍵通路を除くあらゆる点で同じモーターです.既存のコップリングがスムーズなボアを持っているマシンで#0075を#0076に置き換えた場合,問題は発生しません 軸上のキースロットがスムーズなボアコップリングの中に使用されないまま座るだけです装置の鍵穴がある機械で,#0075を#0076に置き換えるには,インストール中に鍵穴に並行鍵を設置する必要があります.より重要な問題は逆です:カップリングがトルクを伝達するためにキーに依存する機械では,0076号を0075号に置き換えない.固定軸がコップリングの鍵穴と結びつかないため

Q3: このモーターを交換した後,生産部品を稼働させる前に,機械は完全な再参照手順を通過する必要がありますか?

絶対エンコーダー搭載のFANUC伺服モーターの交換については,設置後,影響のある軸に基準回帰が必要です.代替モーターのαA64パルスコーダーは,機械の位置を保存していないため絶対位置データは,古いモーターで取り除かれたエンコーダーに属します.前のモーターのエンコーダーに参照された位置データを含んでいます. このデータは新しいモーターには有効ではありません.. インストールと電源アップ後,CNCは,通常,影響のある軸に参照点-リターン要求を表示します. 軸の参照点が確立されると,増幅器は新しい絶対位置のオフセットを保存し,機械は通常の動作に準備されています.複数の軸を持つ機械では,エンジンを交換した軸のみが再参照される必要がある.他の軸は影響を受けない.

Q4: 機械は,鉱石油冷却液ではなく,水溶性合成切削液を使用しています.IP67密封は十分ですか?

FANUCのドキュメントでは,IP67の評価は,IEC標準の試験条件下で水や水性液体に適用されていると記されています.FANUCはまた,油のない水性合成材料を含む合成切削液は,普通の水とは異なる振る舞いをすることが可能であることを規定している.直接,連続的に切る流体に対して,サーボモーターが防水であることを保証します.攻撃的な切削流体を使用する機械の推奨アプローチは,モーターボディがカバーまたはガードによって冷却液の直接的適用から保護されていることを確保することです.IP67密封型モーターは,これらの環境でIP65よりもはるかに優れた抵抗を提示しますが,保護は無条件ではありません.FANUCは,高活性硫黄化合物を含む切削液が密封材料に特に攻撃的であることを警告する流体仕様に高圧硫黄添加物が含まれている場合,特定の流体タイプに関するFANUCの応用工学ガイドラインを参照してください.

Q5: このモーターはまだ生産中ですか? 現代のFANUCモーターはどのモーターに最も近いですか?

A06B-0162-B575#0076を含むFANUC Alpha (α) シリーズは,FANUCが現在生産している製品として廃止されている.もはや新しい製品ではない.調達オプションは:認可されたスペアパーツ・チャネルや産業用余剰品の流通業者からの新旧庫 (NOS)新しい技術と同等の場合は,最も近い現在のFANUCモーターは,αiFシリーズ具体的には,現在のαiAパルスコーダプラットフォームを使用し,αiシリーズサーボアンプと互換性のあるαiF 8/3000またはαiF 8/2000シリーズ (A06B-0227-B***シリーズ) です.αiFモーターの交換は,ドロップインの交換ではない.軸機械のデータを再パラメータ化し,新しいモーターケーブルを設置する必要があります.FANUCの資格のあるサービスエンジニアまたは認可された統合業者が,この種のクロスシリーズ交換を行うべきである.誤ったパラメータは,モーターモデル変更後,軸不安定または駆動アラームを引き起こす可能性があります.