|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Fanuc |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0162-B575#0076 |
部品番号: A06B-0162-B575#0076 (A06B0162B575#0076 または A06B-0162-B575#7076 とも呼ばれます)モーターモデル: FANUC αM6/3000キー構成: ストレートシャフト、キー溝、ブレーキなし、αA64アブソリュートパルスコ―ダ、IP67完全シール
ロック機構がクリックするか、保持リングが完全に係合するまで、コネクタを奥まで押し込む必要があります。検証済み仕様パラメータ値FANUC部品番号
| 代替部品番号 | A06B-0162-B575#7076 |
|---|---|
| モーターモデル | |
| 定格出力 | 1.4 kW |
| 定格トルク | 6 Nm |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 定格電流 | 6 A |
| 電圧 (アンプより) | 144 V AC, 3相 |
| 周波数 | 200 Hz |
| パルスコ―ダ | αA64 アブソリュート — 64,000 ppr |
| シャフトタイプ | キー溝付きストレート |
| 保持ブレーキ | なし |
| モーター本体シール | IP67 |
| パルスコ―ダコネクタ | |
| モーターシリーズ | |
| IP67が重要な理由: 標準IP65を超える保護 | FANUC Alphaシリーズモーターの標準的な保護レベルはIP65です。これは、ほこりの侵入を完全に防ぎ、あらゆる方向からの低圧水噴流から保護します。ほとんどのCNC工作機械の設置では、IP65で十分です。しかし、特定の工作機械構成では、より過酷な液体への暴露が発生します。例えば、パレットを横切ってクーラントが流れ落ちる水平マシニングセンタや、スピンドル貫通クーラントとワークエンベロープ全体にミストを供給するCNC旋盤、従来のクーラントとは異なり標準シールをより容易に浸透する水性合成切削油を使用する工作機械などです。 |
| これらの環境では、FANUCはほとんどのAlphaシリーズモーターにIP67オプションを提供しています。IP67は、一時的な浸水に耐えるように保護レベルを向上させます。IEC規格では、有害な水の浸入なしに1メートル深さで30分間水没することを定義しています。実際には、モーター本体は短時間の浸水、あらゆる方向からの完全な飛沫浸漬、モーター取り付け部周辺の液体の滞留に耐えることができますが、クーラントがステータモーター巻線やパルスコ―ダ内部に到達することはありません。 | A06B-0162-B575#0076は、IP67仕様が工場で適用された状態でFANUCから注文されます。これはフィールドでの後付けではありません。シール要素（シャフトオイルシール、ボディガスケット、コネクタシール、防水パルスコ―ダコネクタ）はすべて製造時に統合されています。標準のIP65モーターをフィールドでIP67にアップグレードすることはできません。アプリケーションでIP67が必要な場合は、この部品番号（または同等の#7076サフィックス指定）を注文時または交換時に指定する必要があります。 |
FANUC Alphaモーターのサフィックス番号システムでは、#記号の後の2桁の数字が特定の意味を持ちます。B575（ストレートシャフト、αA64、ブレーキなし）の#0076サフィックスは、2つの特性をエンコードしています:"75"（ストレートシャフト、IP67、キー溝なし）および"08"（ストレートシャフト、キー溝付き、標準IP65）と比較してください。
FANUCの部品カタログや販売店データベースでは、同じモーターが#7076のサフィックスでリストされている場合があります。この代替表記の"7"プレフィックスもIP67分類を示します。A06B-0162-B575#0076とA06B-0162-B575#7076は、物理的には同じモーターを指します。Fanuc MLFBサフィックステーブルを参照する際は、ソースドキュメントのバージョンによって両方の表記が見られる場合があります。常に、工作機械のネームプレートとモーターの説明全体を確認して確認してください。キー溝付きストレートシャフト: #0076が#0075よりも選ばれる理由兄弟モデルの#0075（SEALED AM6/3000、ST、αA64）は、同じIP67ボディシールを共有していますが、プレーンなストレートシャフト（出力シャフトにキー溝が加工されていない）です。#0075と#0076の選択は、工作機械の機械的カップリング方法に完全に依存します。
モーター出力シャフトがキー溝付きの穴を持つコンポーネント（タイミングプーリー、ギア、またはカップリングハブ）と係合する場合（トルク伝達に平行キーを使用）、#0076（キー付き）を使用します。キーは、回転する要素をシャフトに軸方向にロックし、ねじり荷重下での回転を防ぎます。これは、モーターからボールねじへのベルト駆動接続や、キー溝付きの穴を持つスプリットクランプカップリングを使用した多くの直接カップリング設計の従来の方式です。
一方を他方に置き換えるのは、電気的な決定ではなく、機械的な決定です。モーターの性能、アンプの配線、CNCパラメータは両方とも同じです。αA64アブソリュートパルスコ―ダ: 1回転あたり64,000カウントαA64パルスコ―ダは、モーターハウジングの後部に組み込まれたシリアル出力光学式アブソリュートエンコーダです。1回転あたり64,000カウントの分解能でシャフト位置を報告します。これは、CNC工作機械のコンタリング操作で要求される細かい補間に十分な解像度です。エンコーダはアブソリュートモードで動作します。工作機械の位置は、電源投入ごとにリファレンス復帰を実行することなく保持されます。
H208 — SVM2-80/80αiシリーズ (A06B-6096)H105 — SVM1-80i
H208 — SVM2-80/80iSVUシリーズ (A06B-6089)H105 — SVU1-80
H207 — SVU2-40/80H208 — SVU2-80/80
モーターは80A定格チャンネル（デュアル軸モジュール上のM軸指定）を必要とします。アンプチャンネルの割り当ては、元の工作機械設計と一致している必要があります。80Aモーターに定格の低いアンプチャンネルを使用しないでください。コネクタシール: IP67を条件付きにする詳細
FANUCの技術文書は、パルスコ―ダコネクタのIP67定格は、フィードバックケーブルコネクタが完全に正しく接続されている場合にのみ達成されるという点について具体的です。不完全に接続された、または損傷したケーブルコネクタは、コネクタインターフェースでIP67シールを提供しません。モーター本体自体がシールされていても、切削液がコネクタの接合部からパルスコ―ダ内部に侵入する可能性があります。
ロック機構がクリックするか、保持リングが完全に係合するまで、コネクタを奥まで押し込む必要があります。コネクタの組み立て方法は、FANUCフィードバックケーブルの接続手順に従う必要があります。フィールドで組み立てられたコネクタは、適切な工具と正しい防水グレードのケーブルコンポーネントを使用して仕様通りに構築する必要があります。電源コネクタについても同様の注意が必要です。不完全な接続はシールを無効にします。
モーターが定期的に高圧クーラントまたは洗浄にさらされる工作機械では、予防保全点検ごとにコネクタの状態を確認してください。劣化したコネクタシールをバイパスしたクーラントは、外部の故障の兆候が見られる前にパルスコ―ダに到達します。典型的な設置環境と工作機械の種類設置されているFANUC AlphaシリーズCNC工作機械全体で、IP67シールモデル（#0075および#0076の両方）は最も一般的に以下で見られます:
水平マシニングセンタ (HMC):
ライブ工具付きCNC旋盤:
| Y軸およびライブ工具軸モーターは、高圧でクーラントが供給されるワークゾーンの近くに配置されています。 | トランスファーラインおよび特殊目的工作機械: | 部品間の洗浄サイクルで固定具エリアを洗浄し、軸モーター周辺の水の蓄積が予想される場合。 | 水溶性研削液を使用する研削盤: |
|---|---|---|---|
| 平面および円筒研削における大量のクーラント供給は、研削ゾーンのすべての表面に堆積する持続的なミストを生成します。 | シールなしモーター（IP65）は、クーラントへの暴露が少なく、テレスコピックカバーまたはベローズがモーター本体を直接の飛沫ゾーンから遠ざけるアプリケーションで使用され続けています。IP67をIP65よりも選択するのは常にアプリケーション固有です。IP67を普遍的に指定すると、IP65が工作機械の全使用寿命で満足のいく性能を発揮する設置では、不要なコストが増加します。 | A06B-0162-B575シリーズバリアント概要 | 部品番号 |
| シャフト | キー溝 | ブレーキ | シール |
| A06B-0162-B575 (#0000) | ストレート | なし | なし |
IP65 (標準)
ストレートありなし
IP65 (標準)
なし
A06B-0162-B575#0076
IP65 (標準)
| FAQ | Q1: A06B-0162-B575#0076とA06B-0162-B575#0008の違いは何ですか？また、それぞれいつ選択すべきですか？ | どちらのモーターも、ストレートキー溝付きシャフト、ブレーキなし、αA64アブソリュートパルスコ―ダを備えたαM6/3000ユニットであり、機械的および電気的仕様は同一です。唯一の違いはシールレベルです。#0008は、標準のAlphaシリーズ保護であるIP65を備えており、ほこりの侵入を完全に防ぎ、あらゆる方向からの水噴流に対応します。#0076はこれをIP67にアップグレードし、一時的な浸水やより激しい液体への暴露に対する保護を追加します。工作機械のガード、板金カバー、またはテレスコピック軸ガードがモーター本体を直接のクーラント飛沫から遠ざける、ほとんどの密閉型CNC工作機械の設置では、#0008で十分であり、より一般的に在庫されているバリアントです。#0076は、モーターが避けられないように滞留するクーラント、適切なガードなしの高容量飛沫、または洗浄シーケンスにさらされる場合に指定されます。通常は水平マシニングセンタ、一部のCNC旋盤構成、およびトランスファーライン工作機械です。工作機械の元のネームプレートまたは部品リストが#0076を指定している場合は、同等品と交換してください。IP67を要求するアプリケーションで#0008を代用しないでください。 | Q2: A06B-0162-B575#0076を、既に工作機械に設置されているA06B-0162-B575#0075の直接交換品として使用できますか？ | はい、物理的にも電気的にも可能です。#0075（ストレートシャフト、キー溝なし、IP67）と#0076（ストレートシャフト、キー溝付き、IP67）は、シャフトのキー溝を除いてすべての点で同じモーターです。既存のカップリングに滑らかな穴がある工作機械で#0075を#0076に交換しても問題はありません。シャフトのキー溝は、滑らかな穴のカップリング内で単に使用されないだけです。キー溝付きの穴を持つカップリングがある工作機械で#0075を#0076に交換する場合は、取り付け時に平行キーをキー溝に取り付ける必要があります。より重要な質問は逆です。カップリングがトルク伝達にキーに依存する工作機械で#0076を#0075に交換しないでください。プレーンシャフトはカップリングのキー溝付き穴と連動しません。 |
|---|---|---|---|---|
| Q3: このモーターを交換した後、生産部品の実行前に工作機械全体のリファレンス復帰手順を実行する必要がありますか？ | ||||
| FANUC Alpha (α)シリーズ（A06B-0162-B575#0076を含む）は、FANUCによって現行生産品としては製造中止となりました。新品での製造は終了しています。調達オプションは、正規のスペアパーツチャネルまたは産業用中古品販売業者からの新品旧在庫（NOS）、またはサーボモーター修理専門業者からの完全整備済み交換ユニットです。新技術の同等品としては、最新のFANUCモーターはαiFシリーズに属します。具体的にはαiF 8/3000またはαiF 8/2000シリーズ（A06B-0227-B***シリーズ）で、最新のαiAパルスコ―ダプラットフォームを使用し、αiシリーズサーボアンプと互換性があります。ただし、αiFモーターへの置き換えはドロップイン交換ではありません。αiシリーズアンプ（既に設置されていない場合）、新しいモーターケーブル、およびCNCでの軸工作機械データの再パラメータ化が必要です。モーターモデル変更後の不適切なパラメータは、軸の不安定性やドライブアラームを引き起こす可能性があるため、この種のシリーズ間置換は、資格のあるFANUCサービスエンジニアまたは正規インテグレータが実施する必要があります。 | ||||
