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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | A06B-0162-B575#0008 |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | A06B産業用サーボモーター,a06b ヤスカワACサーボモーター |
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SVM2-40/80: A06B-6079-H207 — デュアル軸 (M軸チャンネル)A06B-0162-B575#0008 は、FANUC Alphaモーターファミリー内の αMサブシリーズに属し、小型から中型のCNC工作機械の送り駆動用に特別に設計された、コンパクトで密閉されたサーボモーター群です。これには、立形マシニングセンタ、CNC旋盤、多軸研削盤などが含まれます。仕様確認144 V AC, 3相値FANUC部品番号A06B-0162-B575#0008モーターシリーズFANUC Alpha (α) — αMサブシリーズモーターモデル designationαM6/3000
定格出力
| 定格トルク | 6 Nm |
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| 定格速度 | A06B-0162-B177 |
| 定格電流 | 6 A |
| 供給電圧 (アンプから) | 144 V AC, 3相 |
| 周波数 | 200 Hz |
| フィードバックエンコーダ | αA64 アブソリュートパルスコ—ダ (64,000 ppr) |
| シャフトタイプ | ストレート |
| シャフトキー溝 | あり (#0008) |
| 保持ブレーキ | なし |
| 保護等級 | IP67 |
| αMシリーズの文脈 | FANUCのAlphaサーボモーターファミリーは、幅広いトルクと速度定格をカバーしていますが、その中でも αMサブシリーズは特定のニッチを占めています。これは、ピーク出力よりも低慣性と高速動的応答が重要な中負荷工作機械軸へのコンパクトな取り付け用に設計されたモーターです。 αM6/3000 は、αMトルク範囲の下位に位置し (αM2/3000 および αM2.5/3000 の上位)、小型立形マシニングセンタ、CNCタレット旋盤、およびFANUC Alpha世代の生産期間中に製造された精密研削盤のX、Y、Z軸で広く使用されています。 |
| 「M」 designation が示す意味は明確です。これらは、工作機械のサドルやヘッドストックの寸法エンベロープに最適化されたフレーム設計を持つ、中慣性モーターです。これらは、より大型のAlphaファミリーモーターと同じ密閉構造と αA64 パルスコ—ダを共有していますが、フランジサイズが小さく質量が低いため、モーターがボールねじサポートベアリングの直後に取り付ける必要がある、タイトにパッケージ化された機械設計への統合が容易になります。 | 通常はそうです。アブソリュートパルスコ—ダは、機械の電源がオフになっていてもシャフト位置データを保持するため、CNCは起動時に保存された絶対位置を読み取り、軸はリファレンス実行なしで準備ができます。これは、サーボアンプ内のエンコーダバッテリーが充電されたままであることに依存します。バッテリー電圧がしきい値を下回ると、保存された位置データが失われ、バッテリーバックアップされたすべての軸でリファレンス復帰（または手動ゼロ復帰）が必要になります。FANUCは、低バッテリーアラームが表示される前に、定期的にアンプバッテリーを交換することを推奨しています。通常、定期的な生産が行われている機械では2〜3年ごとです。アラームは、CNCモデルに応じてFANUCアラームSV5136（バッテリー電圧低下）またはSV5137（バッテリー電圧ゼロ）です。前者は計画的なバッテリー交換を許可する警告であり、後者はデータがすでに失われていることを意味します。 |
| B575 のベース部品番号は、ブレーキなしのストレートシャフトを指定します。 #0008 修飾コードは、シャフトにキー溝を追加します。これは、モーター出力シャフトに機械加工された接線方向のキー溝で、標準的な平行キーを受け入れます。 | プレーンなストレートシャフトとキー溝付きシャフトの実際の違いは、モーターが機械の駆動系にどのように結合するかによって決まります。滑らかなシャフトは、干渉フィットまたはクランプのみに依存します。キー溝は、高いラジアルまたはねじり荷重下でのシャフトの回転を防ぐ、ポジティブな機械的ロック機能を追加します。キー溝付きカップリングでボールねじを駆動する工作機械や、キーで保持される駆動プーリーを必要とする設計では、#0008 シャフトが正しい仕様です。これらのアプリケーションでプレーンシャフトを代用すると、ピークトルク荷重下でのカップリングスリップのリスクがあります。これは通常、重切削条件下での軸位置決めエラーとして現れるサービスの問題です。 |
| アブソリュートパルスコ—ダ αA64: 1回転あたり64,000パルス | 標準ブレーキ |
| このアーキテクチャは、メンテナンスに実用的な影響を与えます。エンコーダバッテリーはモーターではなくアンプにあります。モーターまたはエンコーダを交換する場合でも、アンプのバッテリーバックアップ回路は位置保持を独立して管理します。モーター交換時にバッテリーが放電している場合、機械が完全自動運転を再開する前に、影響を受ける軸でリファレンス復帰が必要になる場合があります。 | αA64 パルスコ—ダはモーター後部ハウジング内に密閉されており、ユーザーが保守できるコンポーネントではありません。エンコーダの故障（通常、FANUC CNCでSV0447またはSV0448アラームとして特徴付けられる）は、エンコーダユニットの交換またはモーター全体の修理/交換が必要です。 |
A06B-0162-B575#0008 は、M軸チャンネル用にピーク80 A定格のFANUCサーボアンプが必要です。このモーターで確認されている互換性のあるアンプモジュールは次のとおりです。
αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxx):
SVM2-40/80: A06B-6079-H207 — デュアル軸 (M軸チャンネル)SVM2-80/80: A06B-6079-H208 — デュアル軸 (LおよびMチャンネル)αiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx):SVM1-80i: A06B-6096-H105 — シングル軸SVM2-40/80i: A06B-6096-H207 — デュアル軸 (M軸チャンネル)
SVM2-80/80i: A06B-6096-H208 — デュアル軸 (LおよびMチャンネル)
SVU1-80: A06B-6089-H105SVU2-40/80: A06B-6089-H207 — M軸SVU2-80/80: A06B-6089-H208 — LおよびM軸
SVU2-12/80: A06B-6089-H209 — M軸SVU2-20/80: A06B-6089-H210 — M軸アンプの選択は、機械の元の電気設計と一致する必要があります。既存の機械の交換用モーターを調達する場合、現在取り付けられているアンプがどのモーターモデルが許容されるかを決定します。モーターの定格電流またはトルククラスを変更する前に、アンプの互換性を確認してください。
FANUC Alpha αMシリーズの設計上の特徴
FANUCは、トルクリップルを抑制するためにAlphaモーターの磁極形状を特別に設計しました。滑らかでリップルフリーなトルクは、仕上げ切削時の表面仕上げ品質に直接反映されます。特に、軸速度は一定でも切削方向が連続的に変化する輪郭パスでは顕著です。最適化された極形状、αA64 パルスコ—ダの高分解能、およびFANUCのHRV (高応答ベクトル) 電流制御の組み合わせにより、非常に低速でもスムーズに回転するモーターが実現します。これは、ねじ切りやダイシンク操作に使用される軸にとって重要な特性です。
IP67への密閉構造
バリアントマトリックス — A06B-0162-B5xxシリーズ
エンコーダ
いいえ
ストレートなし
αA64 アブソリュートはいA06B-0162-B775ストレート
HPブレーキαA64 アブソリュート
| A06B-0162-B775#0008 | ストレート | HPブレーキ | αA64 アブソリュート | はい |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B175 | 通常はそうです。アブソリュートパルスコ—ダは、機械の電源がオフになっていてもシャフト位置データを保持するため、CNCは起動時に保存された絶対位置を読み取り、軸はリファレンス実行なしで準備ができます。これは、サーボアンプ内のエンコーダバッテリーが充電されたままであることに依存します。バッテリー電圧がしきい値を下回ると、保存された位置データが失われ、バッテリーバックアップされたすべての軸でリファレンス復帰（または手動ゼロ復帰）が必要になります。FANUCは、低バッテリーアラームが表示される前に、定期的にアンプバッテリーを交換することを推奨しています。通常、定期的な生産が行われている機械では2〜3年ごとです。アラームは、CNCモデルに応じてFANUCアラームSV5136（バッテリー電圧低下）またはSV5137（バッテリー電圧ゼロ）です。前者は計画的なバッテリー交換を許可する警告であり、後者はデータがすでに失われていることを意味します。 | 標準ブレーキ | はい。A06B-0162-B575#0008で使用されているαA64アブソリュートパルスコ—ダは、αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxxおよびA06B-6089-xxxx) とαiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx) の両方と互換性があります。FANUCは、以前のAlphaモーターシリーズのエンコーダ信号とモーター電力仕様を受け入れるようにαiシリーズアンプを設計したため、モーターを交換せずに新しいアンプに機械をレトロフィットできます。重要な要件は、アンプの定格モーター電流がモーターの6 A連続定格と一致することです。以前は別のモーターを駆動していたαiアンプにモーターを取り付ける場合、CNC内のモーターIDパラメータをαM6/3000仕様に一致するように更新する必要があります。パラメータテーブルは、FANUCサーボモーター/アンプパラメータマニュアル (B-65270EN) にあります。 | Q4: サービス中のA06B-0162-B575#0008で最も一般的な故障モードは何ですか？ |
| A06B-0162-B177 | 通常はそうです。アブソリュートパルスコ—ダは、機械の電源がオフになっていてもシャフト位置データを保持するため、CNCは起動時に保存された絶対位置を読み取り、軸はリファレンス実行なしで準備ができます。これは、サーボアンプ内のエンコーダバッテリーが充電されたままであることに依存します。バッテリー電圧がしきい値を下回ると、保存された位置データが失われ、バッテリーバックアップされたすべての軸でリファレンス復帰（または手動ゼロ復帰）が必要になります。FANUCは、低バッテリーアラームが表示される前に、定期的にアンプバッテリーを交換することを推奨しています。通常、定期的な生産が行われている機械では2〜3年ごとです。アラームは、CNCモデルに応じてFANUCアラームSV5136（バッテリー電圧低下）またはSV5137（バッテリー電圧ゼロ）です。前者は計画的なバッテリー交換を許可する警告であり、後者はデータがすでに失われていることを意味します。 | 標準ブレーキ | はい。A06B-0162-B575#0008で使用されているαA64アブソリュートパルスコ—ダは、αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxxおよびA06B-6089-xxxx) とαiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx) の両方と互換性があります。FANUCは、以前のAlphaモーターシリーズのエンコーダ信号とモーター電力仕様を受け入れるようにαiシリーズアンプを設計したため、モーターを交換せずに新しいアンプに機械をレトロフィットできます。重要な要件は、アンプの定格モーター電流がモーターの6 A連続定格と一致することです。以前は別のモーターを駆動していたαiアンプにモーターを取り付ける場合、CNC内のモーターIDパラメータをαM6/3000仕様に一致するように更新する必要があります。パラメータテーブルは、FANUCサーボモーター/アンプパラメータマニュアル (B-65270EN) にあります。 | 多軸加工セル: |
| すべてのバリアントは同じ αM6/3000 モーターコアです: 1.4 kW、6 Nm、3,000 rpm、144 V、200 Hz、6 A。 | 通常はそうです。アブソリュートパルスコ—ダは、機械の電源がオフになっていてもシャフト位置データを保持するため、CNCは起動時に保存された絶対位置を読み取り、軸はリファレンス実行なしで準備ができます。これは、サーボアンプ内のエンコーダバッテリーが充電されたままであることに依存します。バッテリー電圧がしきい値を下回ると、保存された位置データが失われ、バッテリーバックアップされたすべての軸でリファレンス復帰（または手動ゼロ復帰）が必要になります。FANUCは、低バッテリーアラームが表示される前に、定期的にアンプバッテリーを交換することを推奨しています。通常、定期的な生産が行われている機械では2〜3年ごとです。アラームは、CNCモデルに応じてFANUCアラームSV5136（バッテリー電圧低下）またはSV5137（バッテリー電圧ゼロ）です。前者は計画的なバッテリー交換を許可する警告であり、後者はデータがすでに失われていることを意味します。 | CNC円筒研削盤および平面研削盤: | はい。A06B-0162-B575#0008で使用されているαA64アブソリュートパルスコ—ダは、αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxxおよびA06B-6089-xxxx) とαiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx) の両方と互換性があります。FANUCは、以前のAlphaモーターシリーズのエンコーダ信号とモーター電力仕様を受け入れるようにαiシリーズアンプを設計したため、モーターを交換せずに新しいアンプに機械をレトロフィットできます。重要な要件は、アンプの定格モーター電流がモーターの6 A連続定格と一致することです。以前は別のモーターを駆動していたαiアンプにモーターを取り付ける場合、CNC内のモーターIDパラメータをαM6/3000仕様に一致するように更新する必要があります。パラメータテーブルは、FANUCサーボモーター/アンプパラメータマニュアル (B-65270EN) にあります。 | Q4: サービス中のA06B-0162-B575#0008で最も一般的な故障モードは何ですか？ |
| CNC旋盤およびターニングセンタ: | 通常はそうです。アブソリュートパルスコ—ダは、機械の電源がオフになっていてもシャフト位置データを保持するため、CNCは起動時に保存された絶対位置を読み取り、軸はリファレンス実行なしで準備ができます。これは、サーボアンプ内のエンコーダバッテリーが充電されたままであることに依存します。バッテリー電圧がしきい値を下回ると、保存された位置データが失われ、バッテリーバックアップされたすべての軸でリファレンス復帰（または手動ゼロ復帰）が必要になります。FANUCは、低バッテリーアラームが表示される前に、定期的にアンプバッテリーを交換することを推奨しています。通常、定期的な生産が行われている機械では2〜3年ごとです。アラームは、CNCモデルに応じてFANUCアラームSV5136（バッテリー電圧低下）またはSV5137（バッテリー電圧ゼロ）です。前者は計画的なバッテリー交換を許可する警告であり、後者はデータがすでに失われていることを意味します。 | CNC円筒研削盤および平面研削盤: | はい。A06B-0162-B575#0008で使用されているαA64アブソリュートパルスコ—ダは、αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxxおよびA06B-6089-xxxx) とαiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx) の両方と互換性があります。FANUCは、以前のAlphaモーターシリーズのエンコーダ信号とモーター電力仕様を受け入れるようにαiシリーズアンプを設計したため、モーターを交換せずに新しいアンプに機械をレトロフィットできます。重要な要件は、アンプの定格モーター電流がモーターの6 A連続定格と一致することです。以前は別のモーターを駆動していたαiアンプにモーターを取り付ける場合、CNC内のモーターIDパラメータをαM6/3000仕様に一致するように更新する必要があります。パラメータテーブルは、FANUCサーボモーター/アンプパラメータマニュアル (B-65270EN) にあります。 | 多軸加工セル: |
| 輪郭精度のために複数の軸にわたる一貫したサーボ性能が重要な場合 | モーターのエンコーダ端の「赤いキャップ」の外観 — Alpha世代の特徴 — は、モーターを目視で認識可能にし、1990年代半ばから2000年代半ばにかけて製造され、現在も積極的に稼働している機械でよく見られます。 | Q3: これはAlpha (非i)世代のモーターですが、αiシリーズアンプで実行できますか？ | はい。A06B-0162-B575#0008で使用されているαA64アブソリュートパルスコ—ダは、αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxxおよびA06B-6089-xxxx) とαiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx) の両方と互換性があります。FANUCは、以前のAlphaモーターシリーズのエンコーダ信号とモーター電力仕様を受け入れるようにαiシリーズアンプを設計したため、モーターを交換せずに新しいアンプに機械をレトロフィットできます。重要な要件は、アンプの定格モーター電流がモーターの6 A連続定格と一致することです。以前は別のモーターを駆動していたαiアンプにモーターを取り付ける場合、CNC内のモーターIDパラメータをαM6/3000仕様に一致するように更新する必要があります。パラメータテーブルは、FANUCサーボモーター/アンプパラメータマニュアル (B-65270EN) にあります。 | 2つの部品番号の違いは、シャフトのキー溝のみです。B575 (接尾辞修飾子なし、または#0000付き) はキー溝のないプレーンなストレートシャフトです。#0008 バリアントは、出力シャフトにキー溝が機械加工されています。両方のモーターは、フランジ寸法、定格仕様、エンコーダなど、他のすべての点で機械的および電気的に同一です。キー溝が必要かどうかは、機械側のカップリングまたはプーリーの使用方法によって完全に決まります。キー溝付きのカップリングは#0008シャフトを使用する必要があります。滑らかなボアのクランプカップリングまたは摩擦のみでグリップするカップリングは、どちらでも使用できます。キー溝付きモーターを滑らかなボアカップリングに取り付けることは物理的に可能ですが、機械的に冗長です。逆に、滑らかなシャフトをキー溝付きカップリングボアに取り付けると、負荷下でトルクを確実に伝達できません。 |
| Q2: αA64 エンコーダはアブソリュートとしてリストされています。これは、機械が電源投入後にリファレンス復帰を必要としないことを意味しますか？ | 通常はそうです。アブソリュートパルスコ—ダは、機械の電源がオフになっていてもシャフト位置データを保持するため、CNCは起動時に保存された絶対位置を読み取り、軸はリファレンス実行なしで準備ができます。これは、サーボアンプ内のエンコーダバッテリーが充電されたままであることに依存します。バッテリー電圧がしきい値を下回ると、保存された位置データが失われ、バッテリーバックアップされたすべての軸でリファレンス復帰（または手動ゼロ復帰）が必要になります。FANUCは、低バッテリーアラームが表示される前に、定期的にアンプバッテリーを交換することを推奨しています。通常、定期的な生産が行われている機械では2〜3年ごとです。アラームは、CNCモデルに応じてFANUCアラームSV5136（バッテリー電圧低下）またはSV5137（バッテリー電圧ゼロ）です。前者は計画的なバッテリー交換を許可する警告であり、後者はデータがすでに失われていることを意味します。 | Q3: これはAlpha (非i)世代のモーターですが、αiシリーズアンプで実行できますか？ | はい。A06B-0162-B575#0008で使用されているαA64アブソリュートパルスコ—ダは、αシリーズアンプ (A06B-6079-xxxxおよびA06B-6089-xxxx) とαiシリーズアンプ (A06B-6096-xxxx) の両方と互換性があります。FANUCは、以前のAlphaモーターシリーズのエンコーダ信号とモーター電力仕様を受け入れるようにαiシリーズアンプを設計したため、モーターを交換せずに新しいアンプに機械をレトロフィットできます。重要な要件は、アンプの定格モーター電流がモーターの6 A連続定格と一致することです。以前は別のモーターを駆動していたαiアンプにモーターを取り付ける場合、CNC内のモーターIDパラメータをαM6/3000仕様に一致するように更新する必要があります。パラメータテーブルは、FANUCサーボモーター/アンプパラメータマニュアル (B-65270EN) にあります。 | Q4: サービス中のA06B-0162-B575#0008で最も一般的な故障モードは何ですか？ |
サーボモーター修理専門業者からの記録された修理記録に基づくと、このモーターで最も頻繁に報告されている故障状態は次のとおりです。駆動端 (DE) ベアリングおよび/または反対駆動端 (ODE) ベアリングのベアリング故障 — 通常、振動、騒音、または切削負荷下での軸アラームSV0436（過剰速度偏差）として現れます。光学素子の劣化またはコネクタの腐食によるエンコーダ（パルスコ—ダ）の誤動作、SV0447/SV0448アラームとして現れます。損傷したシャフトシールまたはコネクタシールからのクーラント侵入後のコイル絶縁破壊。および電源コネクタの損傷。ベアリング交換は標準的な修理です。エンコーダユニットの交換はより複雑であり、適切なテスト機器を備えたサーボモーター修理施設で実行する必要があります。エンコーダアラームのためにモーターを断定する前に、アンプ端のエンコーダケーブルとコネクタが損傷していないこと、およびバッテリー電圧が十分であることを確認してください。
FANUC Alpha (α)シリーズ — 現在のαiおよびαiSシリーズとは異なります — は、FANUCによって生産品目として廃止されました。A06B-0162-B575#0008の新品は製造されていません。入手可能な調達オプションは次のとおりです。廃止前に在庫を購入した産業部品販売業者からの新品旧在庫 (NOS) ユニット。新品ベアリング、シール、エンコーダ部品を使用して元の仕様にモーターを再構築したサーボモーター修理専門業者からの完全整備済み/交換ユニット。または、互換性のあるαiシリーズモーター（例: A06B-0227-B*** (αiF 8/3000シリーズ)）へのクロスシリーズ置換。これにはアンプの互換性の確認が必要であり、機械パラメータの更新が必要になる場合があります。異なるモーターモデルへのいかなる置換も、資格のあるFANUCエンジニアまたは承認されたサービスプロバイダーが軸を再パラメータ化する必要があります — モーターID、電流制限、およびサーボゲインパラメータはすべて、交換用モーターの仕様に一致するように更新する必要があります。
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
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