FANUC A06B-0162-B175#0006 Alphaシリーズ αM6/3000 ACサーボモーター,Taperシャフト,ブレーキ,αA64絶対パルスコーダ,フライングリード

簡単な参考文献

部品番号:A06B-0162-B175#0006 (A06B0162B175#0006とも呼ばれる)

モーターモデル:FANUC αM6/3000 Alphaシリーズ,Mサブファミリー

キー設定:トーパーシャフト · 24V DC 保持ブレーキ · αA64 絶対エンコーダー

製品概要

についてFANUC A06B-0162-B175#0006FANUCの第1世代Alpha (α) シリーズ,特にαMサブシリーズから 1.4 kWのACサーボモーターである.最も基本的なレベルでは, これは αM6/3000 モーターボディで,部品番号を定義する3つの機能が備わっています.工場用ケーブルで飛ぶリード(前もって組み立てられた鋳造接続器のない裸のワイヤ末端) That last detail is what separates the #0006 from otherwise identical B175 variants and makes this motor the preferred choice in OEM machine builds and custom cable harness installations where the integrator terminates the wiring directly into their own connector housings or junction boxes.

このモーターは,FANUC Alphaの供給軸エコシステムの確立された部品で,Alpha SVMとSVUシリーズのサーボアンプと完全に互換性があり,CNC加工センターで広く使用されています.ターニングセンターすべてのαM6/3000モーターと同様に,それは3で動作します.6 Nm のノーマルトルクで,αA64 パルスコーダを介して 64 の絶対エンコーダー位置データを返します.1000回転ごとにカウントします.

検証された仕様

角型 シャフト: 設計 の 目的 と 実用 的 な 意味

αM6/3000モータープラットフォームは,角型軸をモーターの軸として設計された.標準的な出力シャフト構成このオプションは後に追加された代替オプションではありません.このモーターファミリーの意図されたクランプインターフェースは,角型です.FANUCの独自の技術文書は,機械の設計と配送のスケジュールが許す限り,角型シャフトを推奨しています適正に固定された角型コップリングは,自己中心化,キー付きの平行軸よりも大きな接触面にエンゲージロードを分散させるゼロバックレス接続軸やコップリング・ホールの機械的損傷なく,信頼性のある方法で取り外し再設置できます.

機械ツールの供給軸では,これらの性質が重要です. サーボモーターとボールスクリューの結合は,柔軟な結合,硬い結合,定時ベルトのポリー (pulley) は 安定した配置を維持し,滑りや緊張なしにトルクを伝達しなければならない.適正な設置トルクで正しく引き上げると,コナー接続は滑らない.ストレートボアカップリングを押すまたは運転時にしないようにシャフト表面の仕上げを混乱しない..

A06B-0162-B175#0006の具体的には,角型尺寸は,αM6フレームのFANUC規格に従います.配備されている装置は,このコンパーの仕様に正確に適合しなければならない.このエンジンの家族のために作られた 正確に寸法が整った 角型孔の部品です

ブレーキ を 握る こと: その 仕組み と その 重要 性

A06B-0162-B175#0006 に搭載されたブレーキはスプリング付き,電気で放出された保持ブレーキ24V DC で電源を供給します. 装置とトラブルシューティングの両方において,動作論理を理解することは重要です.24Vの電源がないときに起動する(スプリングフォースがローターを固定)24V が加わると放出されますこの障害防止設計は,電力の損失を意味します. 計画されたものでも非計画的なものでも,自動でブレーキを押します.これは,サーボドライブが電源を消したりEストップ状態になったときに,駆動された負荷が重力下で落ちることを防ぐ..

B175シリーズモーターの標準ブレーキは,固定トルク2Nmを指定しています.動的停止ブレーキではなく,静的保持力です.その目的は,駆動がオフであるときに軸位置を維持することです.回転する負荷を減速させない動力ブレーキとして使用すると, 摩擦表面が急速に劣化し, 早期にブレーキが故障します.駆動は最初に制御されたサーボパワー下でモーターを減速します; 軸が止まったときのみブレーキが動きます.

ブレーキの放出タイミングは稼働時に重要です.サーボ駆動が軸を動かす前に,ブレーキに24Vの電源が供給され (確認され) なければなりません.一般的な稼働エラーは,24V供給能力が不十分か,ブレーキコイルへのケーブル抵抗が過剰である.制御装置の磁場が指定よりも弱く,解き放たれが不十分で,ブレーキ組体の抵抗や加熱が間歇的に起こります.電力磁気キャビネットのブレーキコイル接続に常に電圧の上昇を抑制するために電圧の上昇を抑制するために電圧吸収器 (スナッバーダイオードまたはRC回路) を設置する必要があります..

フライング・リード:#0006 の 余法 が 実用 に 意味 する こと

接尾詞#0006このモーターで指定飛ぶリード電源ケーブル,フィードバックケーブル,ブレーキケーブルは全て,電源ケーブルがモーターボディから外れている時,ワイヤの先端が赤くなっています. 鋳造されたコネクタハウジング,プリモントされたプラグ,バックシェルなどありません.インテグレータが接続する準備ができています.

これは意図的な注文選択であり,コスト削減の手段ではありません.

• 機械のOEMは,FANUCの標準的な円形プラグと異なる標準化された内部接続型で自社のケーブルハーネスを組み立てます
• 前もって組み立てられたコネクタは,とにかく取り除かれずに管を通過しないケーブルチェーンまたはチャネルにモーターがインストールされています
• この装置は,端末ブロックのワイヤリングを囲みの中に使用し,直線結末を交配コネクタを追加するよりもきれいにします
• ケーブルの組み立ては,独自の品質と仕様に終了する専門ケーブルサプライヤーによって行われます

このエンジンを直接交換として購入するエンドユーザは,注文する前にフライングリードの要件を理解する必要があります.フィールドの機械に鋳造されたFANUC標準接続器のケーブルがある場合, #0006モーターを直接接続することはできません 既にある機械ケーブルがマッチするように再終了する必要がありますか,または正しい接続器を装備した変種 (通常は後尾がない)代わりに #0000) を注文する必要があります.このことを考慮せずに飛ぶリードモーターを交換すると,追加のケーブル作業が完了するまで,機械は交換モーターを接続できなくなります.

αA64 絶対パルスコーダ:エンコーダアーキテクチャとバッテリーバックアップ

A06B-0162-B175#0006は,αA64 シリアル絶対パルスコーダエンジンのバックキャップに組み込まれた光学エンコーダー.000 counts-per-revolution resolution feeds high-precision position data back to the servo amplifier through a serial communication link rather than the parallel A/B/Z quadrature lines used in older encoder technologies.

絶対モードでの位置保持は,サーボアンプに搭載されたリチウムバックアップバッテリーこれは重要なサービス 詳細です. 電池は,マシンがオフにされている間,多回転位置カウンタを維持します.電力が復元されると,電源は,電源が停止している間,電源が停止します.CNCは,基準回帰実行を必要とせずに絶対軸位置を読み返せるしかし,電池が故障したり,完全に放電される場合,位置データは失われ,機械が正常な動作を再開する前に基準返却を行う必要があります.

FANUC 警報コードSV5136(電池電圧が低い)SV5137(電池電圧ゼロ/位置データ喪失) がこの状態の診断指標です.SV5136 は 予告 期間 を 提供 し て い ます 位置 データ は まだ 完ぺき で あり ます が,バッテリー の 交換 は すぐ に 予定 さ れ て ください. SV5137はデータがなくなったことを意味します.バッテリー交換後,完全な参照回帰サイクルが必須です.定期的なサービス間隔で (通常,通常の生産サービスでは2〜3年ごとに) 計画的なバッテリー交換は,エンコーダーバッテリーの損失による計画外の中断を防ぐ.

互換性のあるサーボアンプ

A06B-0162-B175#0006は,アンプ選択目的で他のすべてのA06B-0162-B***変種と機械的にも電気的にも交換可能である.モーターモデルはαM6/3000,80Aのサーボアンプチャチャネルを必要とする.

2軸モジュールでは,αM6/3000は,M軸SVM2-40/80のLチャネルは40Aのみで,このモーターを動かすことはできません.

A06B-0162-B175 バリアント参照表

すべての変種: αM6/3000, 1.4 kW, 6 Nm, 3,000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A

よくある質問

Q1: A06B-0162-B175#0006 と A06B-0162-B175 の間の実用的な違いは何ですか?

唯一の違いはケーブルの端でA06B-0162-B175標準的なFANUC型接続器を搭載し,電源ケーブルとブレーキケーブルに直接接続できるようにします.#0006同様のケーブルが裸の飛ぶ電線として終了する変形船 断線線末端が接続箱を装着していない. モーターボディ,巻き込み,角型軸,ブレーキ,そして αA64エンコーダは物理的に同一ですフィールド交換シナリオでは,この区別が極めて重要です.マシンが標準のFANUCコネクタを使用し,交換モーターが飛ぶ電線を持っている場合,モーターが接続される前に追加的な配線作業が必要です.交換モーターがコネクタを搭載したバージョンで,機械は当初,飛ぶ電線にケーブルを付けられていた場合,モーターのコネクタがフィールドに搭載された端末に一致しない可能性があります.注文する前に,常にマシン接続スキームに対してケーブル終了スタイルを確認; 間違った終了を命令すると,回避できたダウンタイムが増加します.

Q2: 機械の垂直軸はこのモーターを使用します. ブレーキが正常に動作していることを確認するために交換後にどのような検査が必要ですか?

交換モーターを設置した後,正常に作動する軸を放出する前に,ブレーキシステムを3回検査する. verify that the 24V DC supply to the brake coil is at the correct voltage and that the wiring continuity is intact through the new flying leads termination — any connection error in the flying leads will prevent the brake from releasing correctly2つ目は,サーボ駆動が有効で,軸が駆動によって保持され,24V電源をオフに命令し,垂直スライドの負荷の下で軸が漂流しないことを確認します.これはブレーキが保持していることを確認します.第3に,駆動が有効で24Vブレーキ供給がオン (ブレーキが解き放たれ) で,軸が抵抗や異常抵抗なしに自由に動いていることを確認します.これはブレーキが完全に解き放たれ,ローターを引っ張っていないことを確認します.. Partial release due to insufficient 24V supply voltage or high resistance in the brake coil wiring is a common post-installation issue that shows up as axis following error or elevated motor temperature during normal operation.

Q3: このモーターを交換した後,CNCはパルスコーダーアラームを表示し,参照返信を許可しません.何が原因になり,どのように解決されますか?

最も一般的な原因は,スワップ中にαA64エンコーダーから絶対位置データが失われることです.サーボアンプで充電されたバッテリーなしで交換モーターが接続されているときに起こります電源交換中の停電が解電を完了した.電池付きメモリがないと,電源は電源を停止し,新しいエンコーダには位置データが保存されていないため,CNCはこれをパルスコーダの欠陥として検出します. 通常はアラームSV5137またはそれと同等です.新しい電池を安定させるため, サイクル電源,その後,影響のある軸に完全な参照回帰 (ゼロポイント回帰) を実行します.参照が確立されると,CNCは新しいエンコーダのための絶対オフセットを保存し,軸は,繰り返し参照返信を必要とせずに,次の電源サイクルで正常に動作します.SV5137ではなくSV5136 (バッテリー不足) が表示される場合,位置データはおそらくまだ完ぺきである.バッテリーを直ちに交換し,参照返信は必要ない場合があります.

Q4: このモーターの角型軸は,角型アダプタ付き直軸型 αM6の角型軸と同じ仕様で,コップリングは交換可能ですか?

A06B-0162-B175の角型軸は,モーターの出力軸に組み込まれ,加工された角型軸です.角型軸の幾何学は軸自体に組み込まれています.直角型モーター (B575,B775シリーズ) にはこのコナーがないため,同等のコナーインターフェースを作成するためのアダプタを装備することはできません.対照的に,αM6のコンパー仕様に従って加工されたコンパーボールのコップリング,ポリー,またはギアは,コンパーシャフトモーターのバリエーションにのみ適合します.マシンがコンパースhaftの配置を中心に設計された場合機械的な部分のコップリングコンポーネントも交換することなく,直軸交換モーターは使用できません.常に軸のタイプとモーターのモデル番号に一致するαM6ファミリーの角型シャフトは,モーター変種に応じて,特定の鍵または鍵のない指定も有し,B175では,角型シャフトは,別々のキーウェイのない標準バージョンです.

Q5: このモーターは生産中止と記載されています.現代的な同等型にはどのようなオプションが利用可能で,クロスシリーズ交換は簡単ですか?

A06B-0162-B175#0006を含むFANUC Alphaシリーズは,現在の生産品として廃止されています.しかし,現実的な調達路線が2つ残っています. The first is sourcing NOS (new-old-stock) or professionally refurbished units through specialist FANUC parts suppliers and servo motor repair facilities — this is a like-for-like replacement that requires no changes to the machine2つ目は,現在の電源にアップグレードすることです.FANUC αiシリーズ機能的同等級は,αiF 8/3000角型シャフトとブレーキオプションの類似のαiFファミリーモーター.αiシリーズモーターの交換はプラグアンドプレイではありません.αiシリーズサーボアンプが必要 (すでにインストールされていない場合),新世代のフィードバックケーブル新しいモーターIDのための更新されたCNCパラメータと,コンイアシャフトの寸法とブレーキ電圧が機械の機械的および電気的設計に一致していることを確認します.残り使用寿命が長い機械では,部品の入手が主な問題です.設計されたプロジェクトとして,αiプラットフォームへの全駆動アップグレードは意味があります. 寿命が終わりに近づいている機械や,αiアップグレードの中断が正当化されていない場合,改装された交換は最も実用的な選択肢です.