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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Fanuc |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0116-B275#0008 |
部品番号: A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)
完全な説明: ACサーボモーター βM1/4000 — ストレートシャフト、キー溝、保持ブレーキ、bA64bエンコーダー
シリーズ: FANUC Beta (β)シリーズ ACサーボモーター
モデル指定: βM1/4000
FANUC A06B-0116-B275#0008 は、FANUCのBeta (β)シリーズのコンパクトなブラシレスACサーボモーターです。この製品ラインは、FANUCが工作機械や産業用位置決め装置のコスト効率が高く信頼性の高い軸駆動専用に設計したものです。この特定のユニットは βM1/4000 モデルで、定格トルクは約1 Nm、最高速度は4,000 rpmです。この#0008をA06B-0116ファミリーの他のバリアントと区別するのは、ハードウェア機能の組み合わせです。つまり、直接機械的カップリング用の「ストレートシャフトとキー溝」、静止時の位置保持用の「スプリング作動式保持ブレーキ」、クローズドループの位置および速度フィードバック用の「bA64b絶対パルスコデック」（エンコーダー部品番号A860-0374-T303）です。これら3つの要素が組み合わさることで、このモーターは、駆動電力に依存せずに重力負荷を保持する必要がある垂直または傾斜軸、および電源投入後のホーニングサイクルを排除する絶対位置保持が必要なあらゆる場所で、最適な選択肢となります。FANUCは、Alpha (α)シリーズモーターとは異なる哲学に基づいてBetaシリーズを構築しました。Alphaラインが工作機械の要求の上限で最高の動的性能をターゲットとするのに対し、Betaシリーズは、多軸マシニングセンタ、小型CNC旋盤、掘削装置、タッピングユニット、および適度なトルクで応答性の高い軸駆動がまさにアプリケーションに必要なその他の機械タイプなど、軽量のフィード軸アプリケーションにおけるシンプルさ、コンパクトさ、および信頼性の高い動作を優先します。 βM1/4000 は、このラインナップの中で最小のモーターの1つであり、その低慣性は、ラピッドポジショニングサイクルでの高速加速応答に貢献します。
技術仕様パラメータ仕様FANUC部品番号A06B-0116-B275#0008クラスFFANUC Beta (β)シリーズ
モーターモデル
| 定格トルク | ~1 Nm |
|---|---|
| 定格速度 | 4,000 rpm |
| シャフトタイプ | キー溝付きストレートシャフト |
| 保持ブレーキ | あり — スプリング作動式、24V DC電気リリース |
| エンコーダータイプ | bA64b絶対パルスコデック |
| エンコーダー部品番号 | A860-0374-T303 |
| エンコーダー解像度 | 64,000カウント/回転（絶対） |
| モーター保護 | IP65（IEC規格） |
| 絶縁クラス | クラスF |
| 周囲温度（動作時） | 0℃～+40℃ |
| 保管温度 | −20℃～+60℃ |
| 代替部品番号 | A06B-0116-B275#7008 |
| ブレーキ：仕組みと重要性 | A06B-0116-B275#0008 の保持ブレーキは「スプリング作動式で電気的にリリースされる」もので、24V DC電源が切断されると自動的に作動し、電源が供給されると解除されます。これはフェイルセーフ設計です。サーボ電源が切断された場合、非常停止がトリガーされた場合、または予期せず電源が失われた場合、ブレーキはアクティブなコマンドなしで即座に軸をロックします。 |
| これにより、このモーターは以下に適しています: | 垂直Z軸アプリケーション |
| スピンドルヘッド、工具、またはワークピースの重量により、駆動が非通電状態になった場合に軸がドリフトまたは落下する可能性のある場所。機械的なロックがない場合。 | 傾斜または角度付き軸 |
| 特に重力の成分が移動方向に作用する多軸機械の場合。 | 工具交換、プロービング、またはワークピースクランプ中の位置保持を必要とするアプリケーション |
設置に関する重要な注意点：ブレーキコイルは誘導性であるため、24V DCブレーキ電源が切り替わるポイントのキャビネットに「サージ吸収器を取り付ける必要があります」。適切に定格された吸収器がない場合、ブレーキコイルの非通電時の電圧スパイクは、スイッチングデバイスを損傷したり、近くの電子機器に干渉したりする可能性があります。これは、ブレーキ付きサーボモーターすべてに対する標準的なFANUC要件です。エンコーダー：bA64b絶対パルスコデックA06B-0116-B275#0008 に取り付けられているエンコーダーは「bA64b」です。これは、Betaモーターファミリー向けのFANUCの絶対デジタルシリアルパルスコデックで、1回転あたり64,000カウントです。インクリメンタルエンコーダーとは異なり、機械の電源が入るたびに基準復帰（ホーニング）サイクルが必要ですが、bA64bは電源サイクル間で絶対位置を保持します。CNCは、システムがオンラインになった瞬間に、各軸の正確な位置を把握しており、ホーニングシーケンスは不要です。
これは生産環境で最も重要です。ホーニングサイクルには時間がかかります。通常、移動速度と軸構成に応じて軸あたり30〜60秒です。bA64bエンコーダーを実行する3軸または4軸の機械は、再起動、電源中断、または制御されたシャットダウンの直後に生産的な切削を再開できます。生産シフト全体を通して、累積的な時間節約は測定可能です。
Beta SVUシリーズ（PWMインターフェース）A06B-6093-H1xxBeta SVUシリーズ（I/Oリンクインターフェース）
Alpha SVMモジュール（単軸）A06B-6079-H101Alpha SVMモジュール（デュアル/トリプル軸）
A06B-6079-H201、H202、H204
Alpha SVU2シリーズ
互換性のあるCNC制御
FANUC Series 15、16、16i、18、18i、20、20i、21、21i、0i、0i-Mate、およびPower Mate i。
| モーターID番号は、設置後にCNCサーボパラメータで正しく設定する必要があります。iシリーズ制御では、これは通常、パラメータ書き込みが有効（PWE = 1）なサーボ設定画面を介して行われ、その後、標準のFANUCサーボパラメータ初期化手順が続きます。モーターIDは、モーターモデル指定（A06B-xxxx-Bxxx部品番号の中央の4桁）に基づいて選択されます。 | このモーターが使用される場所 |
|---|---|
| βM1/4000フレームとその出力特性は、特定のクラスの工作機械アプリケーションに特に適しています。一般的な設置例をいくつか示します: | 小型および中型マシニングセンタ |
| — Beta Mシリーズのコンパクトなフットプリントは、小型垂直マシニングセンタの二次軸（4軸目、工具交換機駆動、パレットチェンジャー位置決め、または補助テーブル移動）に自然に適合します。保持ブレーキは、非切削フェーズ中の熱負荷を軽減し、連続サーボトルクなしでインデックス位置を維持することを保証します。 | CNC掘削およびタッピングマシン |
| — 中程度の負荷での高速Z軸サイクルは、まさにβM1/4000が安定して性能を発揮する場所です。低慣性は、モーターの能力を超えるピークトルクを要求することなく、高速加速をサポートし、絶対エンコーダーは各バッチ実行の開始時のホーニングオーバーヘッドを排除します。 | 専用トランスファーライン治具 |
| — サーボ軸が治具またはクランプを2つの固定位置間で移動させる自動生産ラインでは、高速4,000 rpmの速度能力と一体型ブレーキおよび絶対位置保持の組み合わせは、長期間の生産で実用的かつ信頼性があります。 | 周辺および補助機械軸 |
| — チップコンベア駆動、回転テーブル位置決め、クーラントノズル位置決め、およびその他の補助機能は、個別のドライブファミリを追加することなく、既存のFANUC制御アーキテクチャにきれいに統合されるコンパクトで自己完結型のサーボモーターから恩恵を受けます。 | 設置およびメンテナンスの注意点 |
シャフトカップリング。
キー付きストレートシャフトは、標準のキー溝カップリングを受け入れます。ボールねじへのリジッドカップリングを使用する場合、モーターベアリングへの周期的な負荷を防ぎ、早期摩耗やエンコーダーノイズを引き起こす可能性があるため、ねじシャフトの振れは0.01 mm以下である必要があります。
ケーブル配線。
ブレーキ回路。
24V DCブレーキ電源は、機械的なスイッチだけでなく、リレーまたはトランジスタ出力で配線してください。スイッチング回路を保護するために、コイル端子の両側にフライバックダイオードまたはRCサプレッサーを取り付けてください。保管。
ユニットを在庫として保管する場合は、結露のリスクから離れた、10℃～30℃の乾燥した屋内環境に保管し、振動のある場所は避けてください。長期間保管する場合は、ベアリンググリースを再分配し、平坦なスポットを防ぐために、数ヶ月に一度モーターシャフトを手動で回転させる必要があります。よくある質問
Q1: A06B-0116-B275#0008 と A06B-0116-B275#7008 の違いは何ですか？また、互換性がありますか？A06B-0116-B275#0008 はストレートシャフトとキー溝を備えた標準バリアントであり、#7008 は一部のサプライヤーによって代替の相互参照としてリストされています。どちらも同じコアモーター仕様（βM1/4000 モデル、ストレートキー付きシャフト、保持ブレーキ、bA64bエンコーダー）を共有しています。実際には、これらの2つの部品番号は、多くのFANUCディストリビューターおよびサービス組織によって機能的に同等と見なされており、市場への供給方法や元の注文方法によっては、同じモーターがどちらかの指定を持つ場合があります。交換ユニットを調達している場合、他の仕様（シャフトタイプ、ブレーキ、エンコーダータイプ）がアプリケーションの要件に合致していれば、どちらの部品番号でも同じ機械設置に使用できます。完全なハードウェア仕様を確認するには、注文時に必ず完全なサフィックスとエンコーダー部品番号を確認してください。
Q2: このモーターを使用した垂直軸を持つ機械があります。サーボパラメータの設定とコミッショニング中にブレーキを処理する正しい手順は何ですか？垂直軸の初期コミッショニング中、駆動が有効な状態でのサーボ移動（サーボパラメータの自動チューニングシーケンスを含む）を試みる前に、ブレーキを手動で解除する必要があります（ブレーキコイルに24V DCを印加して）。作動中のブレーキに対して軸を駆動しようとすると、追従誤差が発生し、カップリングまたはシャフトが損傷する可能性があります。FANUC iシリーズ制御では、PMCラダーのブレーキ解除信号ロジックを確認してください。サーボ準備完了（SRDY）信号が確認され、駆動有効出力がアクティブなときにブレーキが解除され、駆動が無効になった後またはアラームが発生した後に短い遅延（通常200～500 ms）で再作動する必要があります。正確なタイミングパラメータはPMCで設定され、ブレーキが作動した後に軸が移動しないことを確認するために実際の負荷で検証する必要があります。キャビネット内のブレーキコイル端子の両側にサージ吸収器を取り付けることは必須です。それがないと、スイッチング過渡現象により、断続的なCNCアラームや接触損傷が発生する可能性があります。
モーター自体にはバッテリーは搭載されていません。bA64bエンコーダーの絶対位置保持は、サーボアンプまたはCNCユニットによって処理されます。関連するバックアップ回路はドライブエレクトロニクスにあり、モーターにはありません。これはモーター交換において重要な実用的なポイントです。A06B-0116-B275#0008 を交換する場合、エンコーダー自体は失われる可能性のある保存された機械位置データを保持していません。モーター交換後、CNCは通常、その軸で基準位置の再確立を要求します（機械に絶対位置喪失アラームが表示され、オペレーターが手動で軸を基準点に移動して位置を確認する必要がある場合があります）。この一度限りの基準が設定されると、通常の絶対動作が再開されます。具体的な手順は、CNCモデルと機械メーカーのゼロ点設定ルーチンの実装によって異なります。Q4: A06B-0116-B275#0008 は、標準の Beta SVU アンプの代わりに Alpha シリーズ SVM アンプで駆動できますか？
はい。βM1/4000 を含む FANUC の Beta シリーズモーターは、Beta SVU ファミリだけでなく、Alpha SVM モジュールアンプとも互換性があります。SVM1-12（A06B-6079-H101）および 12A 電流クラスの SVM2 デュアル軸モジュールは、βM1/4000 で一般的に使用されます。CNC サーボパラメータのモーター ID番号構成は、ドライブが Beta SVU または Alpha SVM ユニットのいずれであっても、同じモーターモデルを対象としています。Beta モーターと Alpha アンプの組み合わせは、インテグレーターが他の軸に Alpha ドライブプラットフォームを選択したが、低トルク軸に小型の Beta モーターフレームが必要だった機械で広く使用されている、文書化されサポートされている構成です。アンプの電流定格は、モーターの連続およびピーク電流要件に対して適切である必要があり、Beta および Alpha モーターコネクタ間のケーブルピン配置の違いは、適切なアダプターケーブルで対処するか、意図したアンプの特定のケーブル部品番号を確認する必要があります。Q5: このモーターを修理ではなく交換する必要がある兆候は何ですか？また、bA64b エンコーダーのフィールド修理は実用的ですか？
A06B-0116-B275#0008 を修理ではなく交換する最も一般的な理由は次のとおりです。ケーブルの点検とコネクタの再装着後も解消されない、エンコーダー通信エラーに関連する持続的な SV（サーボ）アラーム。衝突や過負荷によるシャフト、キー溝、またはハウジングの物理的な損傷。巻線絶縁の故障（通常、500V DCで1 MΩ未満はFANUCモーターの懸念事項）を低絶縁抵抗測定で確認。ブレーキの故障で、ブレーキが定格トルクを保持しなくなったか、コイルが開回路になった場合。bA64bエンコーダーディスクまたはエレクトロニクスのフィールド交換は、通常、専門機器なしでは実用的または推奨されません。エンコーダーは、クリーンルームの条件、ディスク取り付け用の校正済み工具、および再組み立て後の信号整合性を検証するための機能テスト機器を必要とする精密光学アセンブリです。ほとんどのフィールド状況では、モーターユニット全体を交換する方が迅速かつ信頼性が高くなります。信頼できるFANUCサービス組織は、モーターのオーバーホールとエンコーダーの交換を管理された条件下で行うことができ、これは元の交換ユニットが不足している場合に有効なオプションです。
